無(wú)人駕駛的汽車，以35公里/時(shí)的速度駛來(lái)，前方突然發(fā)現(xiàn)“行人”違規(guī)穿越馬路怎么辦？3月23日，在天津市中國(guó)汽車技術(shù)研究中心有限公司（中汽研），作者親歷了一場(chǎng)針對(duì)自動(dòng)駕駛（L1至L2）的考驗(yàn)。上汽乘用車公司旗下的名爵6超級(jí)運(yùn)動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)版車型作為考生，在測(cè)試道路上，模擬真實(shí)交通環(huán)境下的6種場(chǎng)景，以檢驗(yàn)高級(jí)智能輔助駕駛（L1-L2級(jí)自動(dòng)駕駛）的應(yīng)對(duì)能力。

測(cè)試車輛內(nèi)部照片，為避免人為干預(yù)，全程由機(jī)器人進(jìn)行操控。

據(jù)悉，這是中國(guó)首次公開(kāi)模擬真實(shí)交通路況的主動(dòng)安全測(cè)試。

在3月23日的試驗(yàn)中，前車靜止、前車車速過(guò)慢、前車急剎車、車輛臨時(shí)變道加塞等生活中極易發(fā)生的追尾場(chǎng)景下，搭載MG PILOT主動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)的名爵6車型的應(yīng)對(duì)——在行駛過(guò)程中，發(fā)覺(jué)事故即將發(fā)生時(shí)，自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)采取行動(dòng)，采取制動(dòng)避免了碰撞發(fā)生。

測(cè)試車輛內(nèi)部照片，為避免人為干預(yù)，全程由機(jī)器人進(jìn)行操控。

中汽研智能汽車室智能汽車評(píng)價(jià)平臺(tái)總監(jiān)郭潤(rùn)清表示，車輛的日常操控主要還是由駕駛員完成，ADAS系統(tǒng)作為自動(dòng)駕駛在L0-L2間的應(yīng)用技術(shù)，扮演的是車輛避免事故發(fā)生（主動(dòng)安全）的屏障。

郭潤(rùn)清介紹，本次測(cè)試中有兩大“亮點(diǎn)”，一是在道路上，面臨前車倒車；二是有行人突然橫穿馬路，這考驗(yàn)的是目標(biāo)違反交規(guī)時(shí)，MG6對(duì)目標(biāo)車輛的識(shí)別、預(yù)測(cè)和相應(yīng)能力。

受試的名爵6車型以35公里/時(shí)的速度駛來(lái)，駕駛室上并無(wú)駕駛員，這時(shí)前方出現(xiàn)了一個(gè)由機(jī)器控制的模擬行人橫穿馬路。在車輛即將碰撞到行人前，汽車ADAS發(fā)揮作用，通過(guò)緊急制動(dòng)避免了事故發(fā)生。

中國(guó)汽車技術(shù)研究中心汽車試驗(yàn)研究所、智能汽車室主任郭魁表示，在此次測(cè)試中，受試車輛由自動(dòng)駕駛機(jī)器人系統(tǒng)操控，避免人為因素干擾；此外，本次測(cè)試中的測(cè)試輔助車輛，首次采用了從歐洲引進(jìn)的全球最先進(jìn)GST臺(tái)車（可導(dǎo)航軟目標(biāo)臺(tái)車），可以精準(zhǔn)模擬不同角度和車速的變化。

剛剛從歐洲進(jìn)口，采用軟性材料，可以遠(yuǎn)程遙控的GST臺(tái)車，能夠讓自動(dòng)駕駛感受器識(shí)別為識(shí)別車輛。

GST臺(tái)車的外殼為軟性材料，若發(fā)生碰撞，將可以避免測(cè)試車輛及人員損傷，而工程師通過(guò)遠(yuǎn)程遙控就可以讓這輛車，前進(jìn)、轉(zhuǎn)向、倒退，十分自如。同時(shí)，車身又能被自動(dòng)駕駛傳感器精準(zhǔn)識(shí)別，達(dá)成采用真車測(cè)試一樣的效果。

最終，本次參與應(yīng)試的名爵6車型高分通過(guò)了6項(xiàng)考驗(yàn)，在C-NCAP的考核標(biāo)準(zhǔn)中均取得了滿分。

郭魁元稱，智能汽車產(chǎn)業(yè)已經(jīng)被提升為國(guó)家戰(zhàn)略高度，商用化程度較高的駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）已經(jīng)成為新車的核心競(jìng)爭(zhēng)力。

為了讓中國(guó)智能汽車解決實(shí)際道路交通問(wèn)題，中汽研在2015版C-NCAP（中國(guó)新車評(píng)價(jià)規(guī)程）的標(biāo)準(zhǔn)上，新增了針對(duì)主動(dòng)安全的測(cè)試，其中就包含車輛規(guī)避追尾及碰撞行人兩大真實(shí)場(chǎng)景，測(cè)試的場(chǎng)景均來(lái)自中國(guó)交通事故資料庫(kù)。

郭魁元稱，中國(guó)的新車評(píng)價(jià)規(guī)程與海外相比，根據(jù)國(guó)情增加了行人、其他車輛的常見(jiàn)違章行為，以便提高智能輔助駕駛系統(tǒng)應(yīng)對(duì)真實(shí)道路狀況的能力。

模擬行人橫穿馬路時(shí)，輔助駕駛系統(tǒng)接管車輛，進(jìn)行制動(dòng)的試驗(yàn)。在距離行人數(shù)十公分處成功停車。

在接受采訪時(shí)，郭魁元還透露，中汽研正準(zhǔn)備“復(fù)制Uber事故場(chǎng)景”以便進(jìn)行研究。

郭魁元介紹，Uber事件由于資料較少，暫時(shí)難以評(píng)價(jià)。但從公開(kāi)資料來(lái)看，對(duì)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，這是個(gè)（挑戰(zhàn)）“極限”的場(chǎng)景。目前，中心正在準(zhǔn)備模擬相應(yīng)場(chǎng)景，以便建立多種傳感器融合的系統(tǒng)解決方案。只有多做測(cè)試，才能讓自動(dòng)駕駛系統(tǒng)從原型走向量產(chǎn)化。

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