來(lái)源：本田官網(wǎng)

作者| 李玉鵬

編輯| 李歡歡

幾天前，全球首款獲得法律許可的L3級(jí)自動(dòng)駕駛車(chē)輛問(wèn)世。不過(guò)，這樣一款車(chē)既不是來(lái)自明星企業(yè)特斯拉，也不是造車(chē)新勢(shì)力的產(chǎn)物，而是日本老牌車(chē)企本田的最新產(chǎn)品Legend，目前這款車(chē)已經(jīng)出現(xiàn)在本田官網(wǎng)首頁(yè)。

該車(chē)型配備了名為“Honda SENSING Elite”的L3自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，這是目前唯一經(jīng)日本國(guó)土交通省批準(zhǔn)的、能夠合法上路的 L3 級(jí)自動(dòng)駕駛車(chē)輛。本田在全球汽車(chē)圈和科技圈怒刷一波存在感。

據(jù)本田方面介紹，Legend 在日本售價(jià)為1100萬(wàn)日元（約合人民幣66.4萬(wàn)元），目前只提供3年租賃購(gòu)買(mǎi)形式，期間本田官方會(huì)定期進(jìn)行統(tǒng)一維護(hù)，該價(jià)格已包含維護(hù)費(fèi)用，到期后須返還車(chē)輛。

眼下最適合量產(chǎn)的自動(dòng)駕駛解決方案

硬件配置是考驗(yàn)車(chē)輛自動(dòng)駕駛能力的前提，傳感器領(lǐng)域的硬件架構(gòu)決定了能實(shí)現(xiàn)何種級(jí)別的自動(dòng)駕駛，這也是一輛L3級(jí)自動(dòng)駕駛汽車(chē)的基本“素養(yǎng)”。

既然號(hào)稱(chēng)全球首款合法上路的 L3 級(jí)自動(dòng)駕駛車(chē)輛，那么本田 Legend 在技術(shù)及硬件方面，相比特斯拉和其他自動(dòng)駕駛產(chǎn)品有何差別？

激光雷達(dá)是實(shí)現(xiàn)L3+級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)的捷徑，根據(jù)目前的信息來(lái)看，本田 Legend  EX上搭載了 5 個(gè)激光雷達(dá)，采用前2后3的布局。除此之外，還有前置雙目前視攝像頭、4個(gè)環(huán)視攝像頭、5個(gè)毫米波雷達(dá)和12個(gè)超聲波雷達(dá)。

不久前，小鵬汽車(chē)董事長(zhǎng)何小鵬也曾透露，將在2021年下半年推出搭載車(chē)規(guī)級(jí)激光雷達(dá)的全新車(chē)型，蔚來(lái)將于2022年上市的新款車(chē)型蔚來(lái) ET7 也搭載了激光雷達(dá)。

可見(jiàn)要實(shí)現(xiàn)高級(jí)別的自動(dòng)駕駛，激光雷達(dá)已屬標(biāo)配，只不過(guò)需要注意的是，激光雷達(dá)也有技術(shù)路線之差，存在性能高低之分。

從本田的供應(yīng)鏈來(lái)看，Legend EX 搭載的可能是來(lái)自法雷奧的第二代 SCALA 激光雷達(dá)，該產(chǎn)品為16線激光雷達(dá)，最遠(yuǎn)探測(cè)距離150米，曾在2017年搭載于奧迪A8上，可算作世界上第一款車(chē)規(guī)級(jí)量產(chǎn)激光雷達(dá)。

來(lái)源：paultan 

作為對(duì)比，激光雷達(dá)領(lǐng)域龍頭企業(yè)Velodyne已經(jīng)擁有成熟的128線激光雷達(dá)，而華為在2020年底發(fā)布了96線中長(zhǎng)距激光雷達(dá)，擁有150米的探測(cè)距離，國(guó)內(nèi)激光雷達(dá)企業(yè)速騰聚創(chuàng)也推出了面向RoboTaxi領(lǐng)域的128線激光雷達(dá)RS-Ruby。

速騰聚創(chuàng)相關(guān)人員向未來(lái)汽車(chē)日?qǐng)?bào)（ID：auto-time）表示，“激光雷達(dá)線數(shù)越高越精準(zhǔn)，但是當(dāng)前階段來(lái)說(shuō)，性能和價(jià)格更平衡的高線數(shù)產(chǎn)品更適合量產(chǎn)級(jí)別的自動(dòng)駕駛解決方案，有利于快速實(shí)現(xiàn)商業(yè)化應(yīng)用。2021年，各大車(chē)企都計(jì)劃推出帶有激光雷達(dá)的產(chǎn)品，隨著國(guó)內(nèi)首條車(chē)規(guī)級(jí)固態(tài)激光雷達(dá)產(chǎn)線落成，激光雷達(dá)將進(jìn)入量產(chǎn)元年?！?/p>

算力芯片方面，Legend 搭載了來(lái)自瑞薩電子的R-Car V3U芯片，該芯片可以提供60 TOPS 算力，相比之下特斯拉自研的自動(dòng)駕駛 FSD 芯片具有單片144 TOPS 的算力，蔚來(lái)ET7則具備1016 TOPS算力。

從各項(xiàng)核心數(shù)據(jù)來(lái)看，Legend 的自動(dòng)駕駛“硬件”并不算最強(qiáng)，但可能是當(dāng)下較為合適的量產(chǎn)解決方案，畢竟特斯拉FSD的很多功能還在逐漸進(jìn)化，特斯拉CEO埃隆·馬斯克（Elon Musk）曾公開(kāi)表示其算力尚未完全發(fā)揮出來(lái)，而蔚來(lái)ET7則要等到明年一季度才能交付。

區(qū)別于L2級(jí)別自動(dòng)駕駛技術(shù)當(dāng)中的自動(dòng)剎車(chē)、ACC自適應(yīng)巡航等基礎(chǔ)功能，具備L3級(jí)別的Legend在高速公路行駛時(shí)速低于30km/h時(shí)，車(chē)輛會(huì)切換到自動(dòng)駕駛狀態(tài)，由系統(tǒng)代替駕駛員進(jìn)行車(chē)輛控制。

自動(dòng)駕駛期間，Legend 配置的 Honda SENSING Elite 會(huì)通過(guò)3D高精度地圖和來(lái)自全球定位衛(wèi)星系統(tǒng)（GNSS）的信息來(lái)掌握車(chē)輛的位置和路況，同時(shí)配合上述傳感器解決方案，對(duì)車(chē)輛的外部環(huán)境進(jìn)行感知并作出決策。

促使更多國(guó)家推進(jìn)自動(dòng)駕駛商業(yè)化

無(wú)論是根據(jù)國(guó)際汽車(chē)工程師協(xié)會(huì)（SAE）的標(biāo)準(zhǔn)，還是美國(guó)高速公路安全管理局（NHTSA）的標(biāo)準(zhǔn)，對(duì)于L3級(jí)自動(dòng)駕駛的界定都是有條件自動(dòng)化。系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)作出所有駕駛操作，但是系統(tǒng)的請(qǐng)求需要駕駛者提供應(yīng)答處理。

來(lái)源：paultan

真正的L3級(jí)自動(dòng)駕駛體驗(yàn)當(dāng)中，駕駛員仍需做好準(zhǔn)備隨時(shí)接管汽車(chē)，否則汽車(chē)會(huì)通過(guò)安全帶震動(dòng)、燈光閃爍等方式提示駕駛員接管。

L3級(jí)自動(dòng)駕駛功能中，最關(guān)鍵的幾個(gè)功能包括：高速公路引導(dǎo)（HWP、0-130km/h）、交通擁堵引導(dǎo)（TJP、0-60km/h）、自動(dòng)泊車(chē)、高精地圖+高精定位。

2017年第四代奧迪A8號(hào)稱(chēng)全球第一個(gè)量產(chǎn)L3級(jí)自動(dòng)駕駛汽車(chē)，它實(shí)現(xiàn)了L3中的TJP交通擁堵引導(dǎo)，國(guó)內(nèi)也有很多產(chǎn)品貼上L3的標(biāo)簽，如廣汽新能源AION LX、小鵬P7等。

也就是說(shuō)，在技術(shù)層面，已經(jīng)有很多車(chē)企能夠?qū)崿F(xiàn)L3級(jí)自動(dòng)駕駛，但目前該級(jí)別自動(dòng)駕駛尚未普及，主要是由于相關(guān)的法律法規(guī)沒(méi)有完善，其中最難以回避的問(wèn)題就是如何進(jìn)行責(zé)任的界定和判斷。

本田方面介紹稱(chēng)，如果Legend的駕駛員未接管汽車(chē)，系統(tǒng)會(huì)通過(guò)報(bào)警聲音、危險(xiǎn)警示燈等警告措施提示駕駛員和周邊人員或者車(chē)輛，還可以協(xié)助減速并停車(chē)，一旦出現(xiàn)事故，責(zé)任屬于汽車(chē)廠商。

2019年3月，為了加快本土的自動(dòng)駕駛商業(yè)化進(jìn)程，日本內(nèi)閣通過(guò)了《道路運(yùn)輸車(chē)輛法》修正案，該法律為實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛實(shí)用化規(guī)定了安全標(biāo)準(zhǔn)，已經(jīng)在2020年5月開(kāi)始實(shí)施，本田正是在這一法案的準(zhǔn)則下進(jìn)行自動(dòng)駕駛技術(shù)的研發(fā)。

全球其他國(guó)家對(duì)于自動(dòng)駕駛相關(guān)法律的推進(jìn)則顯得較為保守，盡管很多產(chǎn)品已經(jīng)宣稱(chēng)達(dá)到L3級(jí)自動(dòng)駕駛水平，但是多數(shù)國(guó)家還不允許這些車(chē)輛上路，所以大部分產(chǎn)品只能當(dāng)作L2.5級(jí)來(lái)使用。

即便是在汽車(chē)工業(yè)發(fā)達(dá)的德國(guó)，也才剛剛通過(guò)一份關(guān)于自動(dòng)駕駛的法律。此前的法律僅允許自動(dòng)駕駛車(chē)輛在獲得特殊許可的情況下，在工業(yè)區(qū)等狹窄空間行駛。新的法律則不再需要許可證，還將有可能在德國(guó)全國(guó)范圍允許自動(dòng)駕駛汽車(chē)上路。

Legend獲得日本法律許可上路的意義在于，觸動(dòng)更多國(guó)家加入推動(dòng)自動(dòng)駕駛落地的陣營(yíng)。畢竟，自動(dòng)駕駛商業(yè)化需要全行業(yè)的每個(gè)參與者共同推動(dòng)。

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