日前，奧迪攜前沿智能互聯(lián)汽車(chē)研發(fā)成果亮相在無(wú)錫舉行的2021世界物聯(lián)網(wǎng)博覽會(huì)，并宣稱實(shí)現(xiàn)全球首次在公開(kāi)道路融合V2X信號(hào)的L4自動(dòng)駕駛演示。

作為全球首個(gè)實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)車(chē)型與智能交通信號(hào)燈聯(lián)接的汽車(chē)品牌，奧迪在V2X領(lǐng)域再次實(shí)現(xiàn)全新里程碑。

通過(guò)6.5公里自動(dòng)駕駛路線上的13個(gè)應(yīng)用場(chǎng)景，奧迪展示了V2X如何優(yōu)化駕駛安全性、舒適度和交通流暢度。

“奧迪將持續(xù)以進(jìn)取精神為指引，與本地伙伴一起，為中國(guó)客戶帶來(lái)創(chuàng)新出行體驗(yàn)，提升駕駛的安全和便捷，”奧迪中國(guó)總裁安世豪（Werner Eichhorn）表示，“在無(wú)錫世界物聯(lián)網(wǎng)博覽會(huì)首次亮相前沿的汽車(chē)互聯(lián)和自動(dòng)駕駛技術(shù)，證明奧迪正在深入踐行‘在中國(guó)，為中國(guó)’的承諾，并為全球智能城市提供出行解決方案?！?/p>

“在車(chē)聯(lián)網(wǎng)技術(shù)領(lǐng)域，奧迪實(shí)現(xiàn)了重要突破，并很榮幸能夠在中國(guó)面向公眾展示道路測(cè)試。我們不僅實(shí)現(xiàn)了全球首次在公開(kāi)道路融合V2X信號(hào)的L4自動(dòng)駕駛，也是首次在車(chē)輛自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中使用車(chē)聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，”奧迪中國(guó)研發(fā)執(zhí)行副總裁邁克爾·霍夫曼（Michael Hofmann）表示，“隨著中國(guó)對(duì)智能城市發(fā)展的不斷投入，中國(guó)已成為全球頂級(jí)的自動(dòng)駕駛技術(shù)創(chuàng)新中心?！?/p>

同時(shí)，奧迪表示其已成為國(guó)內(nèi)首個(gè)在量產(chǎn)車(chē)型上配備5G通訊模塊的高端汽車(chē)品牌，樹(shù)立了全新的行業(yè)標(biāo)桿。

其中，奧迪A7L及奧迪A6L將率先實(shí)現(xiàn)這一搭載。

此外，這兩款車(chē)型也將配備全新的C-V2X功能，其中包括：奧迪交通信號(hào)燈信息系統(tǒng)（Audi Traffic Light Information, TLI）、奧迪危險(xiǎn)信息提示（Audi Local Hazard Information, LHI），以及危險(xiǎn)信息警告（Local Hazard Warning，LHW）功能。

L4自動(dòng)駕駛?cè)诤蟅2X信號(hào)將大大提升安全性

奧迪實(shí)現(xiàn)全球首次在公開(kāi)道路融合V2X信號(hào)的L4自動(dòng)駕駛演示，代表了自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的重大突破。

基于V2X實(shí)現(xiàn)的功能包括：感知駕駛員視線外的行人及車(chē)輛并自動(dòng)減速、為緊急車(chē)輛自動(dòng)變道讓行，以及動(dòng)態(tài)V2I交通信號(hào)燈功能等等。

*奧迪實(shí)現(xiàn)全球首次在公開(kāi)道路融合V2X信號(hào)的L4自動(dòng)駕駛演示

與此同時(shí)，奧迪首次展示了其專(zhuān)利V2I和V2P（車(chē)輛與行人通信）技術(shù)。

車(chē)輛能夠感知行人突然橫穿馬路的行為，并自動(dòng)減速以避免撞到行人。

這兩項(xiàng)技術(shù)將為車(chē)載傳感器感知其它道路使用者的局限性提供補(bǔ)充，有力證明了V2X的附加價(jià)值。

此技術(shù)有望極大程度避免或緩解車(chē)輛與行人間的交通事故。

奧迪的另一項(xiàng)V2P專(zhuān)利技術(shù)可以向駕駛者發(fā)出預(yù)警，提示正在接近車(chē)輛的非機(jī)動(dòng)車(chē)。

這將有效防范駕駛員因未留意周?chē)h(huán)境誤開(kāi)車(chē)門(mén)，對(duì)騎行者造成嚴(yán)重傷害。

*奧迪基于V2X的感知視線外行人及車(chē)輛并自動(dòng)減速

*基于便攜設(shè)備感知行人或非機(jī)動(dòng)車(chē)突然橫穿馬路預(yù)警信號(hào)的自動(dòng)減速

奧迪還將展示其它基于V2I的技術(shù)，包括：基于路側(cè)單元的禁行區(qū)域預(yù)警，使駕駛員提前采取行動(dòng)和改變路線，以幫助緩解交通擁堵；以及基于路側(cè)單元的拋灑物預(yù)警，提醒駕駛員注意路上的拋灑物，以提前避開(kāi)等。

這些使用場(chǎng)景體現(xiàn)了V2I技術(shù)如何能通過(guò)實(shí)時(shí)向車(chē)輛提供路況和安全信息來(lái)減少事故。

全新5G通訊模塊及V2X功能引入奧迪量產(chǎn)車(chē)型

奧迪即將向中國(guó)市場(chǎng)推出配備5G模塊和C-V2X功能的奧迪A7L和奧迪A6L，并將在未來(lái)把相關(guān)硬件及功能推廣于更多量產(chǎn)車(chē)型上。

其中，新引入的三個(gè)V2X功能包括：奧迪交通信號(hào)燈信息系統(tǒng)（Audi Traffic Light Information, TLI）、奧迪危險(xiǎn)信息提示（Audi Local Hazard Information, LHI），以及危險(xiǎn)信息警告（Local Hazard Warning，LHW）功能。

奧迪交通信號(hào)燈信息系統(tǒng)，在本地基礎(chǔ)設(shè)施支持的條件下，將提供 “綠燈優(yōu)化速度建議”（Green Light Optimized Speed Advisory, GLOSA）和“綠燈倒計(jì)時(shí)”（Time-to-Green）兩種服務(wù)功能。除了為用戶帶來(lái)一路暢行的駕享體驗(yàn)，這兩種功能還能夠通過(guò)減少減速或加速次數(shù)，節(jié)省能耗。多項(xiàng)研究結(jié)果表明，在接入交通信號(hào)燈信息后，汽車(chē)行駛將更加高效。

*車(chē)輛提示當(dāng)前路口紅燈倒計(jì)時(shí)

“綠燈優(yōu)化速度建議”可以為駕駛者計(jì)算出實(shí)現(xiàn)全程綠燈暢行體驗(yàn)的理想速度。

在應(yīng)用案例中，該功能會(huì)建議駕駛者調(diào)整合適的車(chē)速，使得車(chē)輛能夠在全程綠燈的條件下順利通行，從而避免不必要的加減速，實(shí)現(xiàn)更高效、更安全的駕駛。在車(chē)輛距離路口約250米時(shí)，“綠燈優(yōu)化速度建議”還會(huì)提醒駕駛者適當(dāng)調(diào)節(jié)速度，以便車(chē)輛和后方來(lái)車(chē)順利通過(guò)路途中的信號(hào)燈，有效降低因時(shí)走時(shí)停而產(chǎn)生的不必要的額外能耗。如果遇到無(wú)法避免的紅燈，“綠燈倒計(jì)時(shí)”功能就會(huì)自動(dòng)倒數(shù)計(jì)時(shí)距離下一次綠燈的時(shí)間。

奧迪危險(xiǎn)信息提示（LHI）和危險(xiǎn)信息警告（LHW）系統(tǒng)通過(guò)車(chē)載傳感器來(lái)監(jiān)測(cè)危險(xiǎn)狀況，如低能見(jiàn)度、事故、濕滑道路、故障車(chē)輛、前車(chē)緊急制動(dòng)及緊急車(chē)輛等。傳感器可通過(guò)V2N（車(chē)云互聯(lián)）和V2V（車(chē)車(chē)直連）進(jìn)行實(shí)時(shí)網(wǎng)聯(lián)和相關(guān)車(chē)輛間的預(yù)警通訊。

車(chē)輛的人機(jī)交互界面以及虛擬座艙屏幕上會(huì)彈出提示信息，提醒駕駛者注意視線外的道路情況，以提前采取措施。

*基于車(chē)車(chē)通信的對(duì)高優(yōu)先級(jí)車(chē)輛（緊急車(chē)輛）的自動(dòng)變道讓行

*基于車(chē)車(chē)通信的對(duì)高優(yōu)先級(jí)車(chē)輛的自動(dòng)變道讓行 - 通過(guò)V2V信號(hào)，自動(dòng)駕駛功能可以識(shí)別到有應(yīng)急車(chē)輛從后面靠近，并采取行動(dòng)盡早讓行

基于TLI信息，并結(jié)合已有的駕駛輔助功能，奧迪未來(lái)將在量產(chǎn)車(chē)型中引入更加智能的交通燈控制功能(Traffic Light Control, TLC)，該功能將根據(jù)收到的紅綠燈信息和當(dāng)前車(chē)速、路口距離等信息，以合理的車(chē)速控制車(chē)輛通過(guò)十字路口，或者在紅燈時(shí)停在合適的位置，幫助顧客更加從容地應(yīng)對(duì)城市內(nèi)駕駛場(chǎng)景。

奧迪今天已成為國(guó)內(nèi)首家進(jìn)行V2X交通信號(hào)燈信息響應(yīng)演示的車(chē)企。同時(shí)，奧迪也是首家在國(guó)內(nèi)兩個(gè)城市（北京和無(wú)錫）分別獲得公共道路自動(dòng)駕駛測(cè)試牌照（L4級(jí)）的國(guó)際汽車(chē)制造商。

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