蘑菇車聯(lián)是業(yè)內(nèi)最早提出“單車智能+車路協(xié)同”技術(shù)服務(wù)路線的企業(yè)之一，是車路云一體化方案的首創(chuàng)者、先行者，擁有全棧自研的“車路云一體化”自動駕駛方案，具備建設(shè)新型道路基礎(chǔ)設(shè)施、構(gòu)建城市數(shù)字底座的技術(shù)能力，和城市級大規(guī)模自動駕駛公共服務(wù)車隊(duì)運(yùn)營能力。

蘑菇車聯(lián)副總裁詹宏波以《“車路云一體化”，自動駕駛大規(guī)模商業(yè)化之路》為主題展開演講，以下是演講內(nèi)容整理：

蘑菇車聯(lián)副總裁詹宏波發(fā)表《“車路云一體化”，自動駕駛大規(guī)模商業(yè)化之路》演講

近年來，隨著中國經(jīng)濟(jì)高速發(fā)展，城鎮(zhèn)化不斷加速，車輛保有量也在快速增長，城市交通面臨沉重的壓力，交通擁堵、污染成為日益嚴(yán)重的問題。在大力發(fā)展數(shù)字經(jīng)濟(jì)的背景下，人工智能、大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)成為構(gòu)建智慧交通體系、實(shí)現(xiàn)交通系統(tǒng)升級的有效支撐。

另一方面，中國新型基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)從2020年起迎來了指數(shù)級的增長，以車路協(xié)同為核心的智慧交通是新基建的重要組成，新基建成為賦能智慧交通高速發(fā)展的有效保證?！皢诬囍悄?車路協(xié)同”并行發(fā)展的自動駕駛技術(shù)路線，將高級別自動駕駛?cè)谌胫腔劢煌I(lǐng)域，“車路云一體化”的發(fā)展模式正吸引眾多企業(yè)參與，自動駕駛行業(yè)迎來新的發(fā)展機(jī)會。

近三年，中央出臺了30余項(xiàng)政策，支持智慧交通、自動駕駛、車路協(xié)同的發(fā)展，各地也頒布了近百條推動自動駕駛、車路協(xié)同落地的各項(xiàng)政策，其中北京今年將加速自動駕駛高級別自動駕駛示范區(qū)3.0建設(shè)，實(shí)踐車路云一體化技術(shù)路線。

蘑菇車聯(lián)車路云一體化方案中的自動駕駛車隊(duì)

車路云一體化的自動駕駛技術(shù)路線

自動駕駛分兩條技術(shù)路線，一條是單車智能，在車端部署攝像頭、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)以及其他傳感器單元，通過融合感知、定位決策進(jìn)行控制執(zhí)行，完成自動駕駛。另一條是“單車智能+車路協(xié)同”，在車端和路端均部署傳感器、通信單元、計(jì)算單元，人、車、路、網(wǎng)、云等很多交通信息，通過C-V2X的技術(shù)進(jìn)行交互，提供安全冗余，實(shí)現(xiàn)環(huán)境感知、計(jì)算決策、定位規(guī)劃等多方面升級，實(shí)現(xiàn)高等級自動駕駛大規(guī)模商業(yè)化以及整體安全性和效率性的提升。

自動駕駛的技術(shù)路線在推進(jìn)過程中經(jīng)歷了三個重要的時間節(jié)點(diǎn)。首先是2003年美國交通部發(fā)布了車路協(xié)同的系統(tǒng)項(xiàng)目文件，當(dāng)時學(xué)術(shù)界的關(guān)注度很高。2009年的時候谷歌自動駕駛項(xiàng)目曝光，單車智能的技術(shù)路線和Robotaxi受到商業(yè)的追捧，但是無法徹底地實(shí)現(xiàn)駕駛安全，短期難以規(guī)?；蜕虡I(yè)化。2019年以后，車路協(xié)同在全球迎來大的契機(jī)，中國、美國、歐洲以及日本頻繁發(fā)布了很多跟車路協(xié)同、車路云一體相關(guān)的政策內(nèi)容。

單車智能存在很多技術(shù)瓶頸，而車路協(xié)同可以有效補(bǔ)足這些技術(shù)瓶頸，大幅提高自動駕駛的安全性、穩(wěn)定性和可靠性。同時，車路云一體化的方案融合了車端、路端，還可以通過AI云平臺進(jìn)行全域協(xié)同調(diào)度，我們認(rèn)為車路云一體化是自動駕駛的終極方案，也是實(shí)現(xiàn)智慧交通的最佳路徑，同時會帶來很大的經(jīng)濟(jì)和社會效益。

如果將單車智能看作是個人賽，個人賽自動駕駛的下半場則要往團(tuán)體賽的方向發(fā)展。國內(nèi)一些自動駕駛企業(yè)打破了自身邊界，進(jìn)行車路云整體和系統(tǒng)的布局，也就是“聰明的車跑在智慧的路上”，通過路側(cè)和車側(cè)協(xié)同，再通過云平臺對車輛道路進(jìn)行整體、實(shí)時的分析決策，從而實(shí)現(xiàn)更安全、更高效的自動駕駛。

蘑菇車聯(lián)車路云一體化系統(tǒng)方案中的路側(cè)智能操作系統(tǒng)

車路云一體化，保障自動駕駛規(guī)?；\(yùn)營

自動駕駛規(guī)?；\(yùn)營的重要前提是安全性，同時也有經(jīng)濟(jì)效益和政策導(dǎo)向兩大因素影響。

車路云一體化的方案能夠更全面地獲取有效信息，尤其在極端天氣、視野被遮擋的情況下，車路云一體化的方案可以通過路側(cè)感知，為單車提供多元的感知數(shù)據(jù)，解決單車感知失靈、精度不準(zhǔn)、盲區(qū)的問題；遇到前方追尾、隧道突發(fā)事件等遠(yuǎn)距離交通事故，提前通過路側(cè)獲取前方信息，將其同步給自動駕駛車輛，防止二次事故；在路口紅綠燈故障和無信號燈的情況下，車路協(xié)同、車車協(xié)同實(shí)現(xiàn)信息同步，做出更安全、更合理的規(guī)劃。

此外，車路云一體化的解決方案會帶來巨大的經(jīng)濟(jì)效益。首先，車路云一體化方案可以助力交通升級，實(shí)現(xiàn)精細(xì)化管理，全面賦能城市交通體系，為各種車輛提供實(shí)時信息服務(wù)，降低事故、擁堵率，推動城市治理、交通運(yùn)行、公共服務(wù)等各個方面的效率提升。

與此同時，車路云一體化除了涉及車輛的智能化改造，還包括新基建、云平臺的搭建，可以帶動地方工業(yè)制造，推動新一代信息技術(shù)在智能網(wǎng)聯(lián)汽車、智能制造、基礎(chǔ)設(shè)施、建筑施工等多個領(lǐng)域的產(chǎn)業(yè)發(fā)展，加速當(dāng)?shù)禺a(chǎn)業(yè)集群升級，釋放經(jīng)濟(jì)增長動能。

蘑菇車聯(lián)衡陽車路云一體化項(xiàng)目中的自動駕駛智能運(yùn)營中心

車路云一體化助力城市公共服務(wù)“降本增效”

作為自動駕駛?cè)珬＜夹g(shù)和運(yùn)營服務(wù)提供商，蘑菇車聯(lián)是業(yè)內(nèi)最早提出“單車智能+車路協(xié)同”技術(shù)路線的自動駕駛企業(yè)之一，是“車路云一體化”方案的首創(chuàng)者以及先行者，擁有全棧自研的“車路云一體化”自動駕駛方案，具備建設(shè)新型道路基礎(chǔ)設(shè)施、構(gòu)建城市數(shù)字底座的技術(shù)能力，和城市級大規(guī)模自動駕駛公共服務(wù)車隊(duì)運(yùn)營能力。

圖片來源：蘑菇車聯(lián) 官網(wǎng)

在車端，蘑菇車聯(lián)自主設(shè)計(jì)研發(fā)核心硬件和Mogo AutoPilot系統(tǒng)，包括自動駕駛車載基礎(chǔ)算法平臺、ADCU域控制器、高精定位、OBU(車載通信單元）、RTK(實(shí)時差分定位）、5G-V2X(車聯(lián)網(wǎng)）通信等智能網(wǎng)聯(lián)核心技術(shù)產(chǎn)品，從而確保自動駕駛規(guī)?；涞氐目煽啃?、可控性。目前系統(tǒng)已進(jìn)行不同車型適配，支持城市級大規(guī)模、多場景自動駕駛運(yùn)營服務(wù)。

在路端，蘑菇車聯(lián)建設(shè)智能路側(cè)操作系統(tǒng)Mogo Road System，解決單車在前車遮擋、建筑物遮擋、雨雪天氣場景下感知范圍有限的問題。實(shí)際上，路側(cè)的復(fù)雜度完全不亞于單車智能系統(tǒng)，需要具備整體性，比如C-V2X場景支持，包括邊云協(xié)同，全鏈路低延時等特點(diǎn)，為城市構(gòu)建交通數(shù)字底座。

車端、路端的海量數(shù)據(jù)融匯到云端，通過AI云平臺進(jìn)行融合計(jì)算與分析，實(shí)現(xiàn)全局管控與協(xié)同。蘑菇車聯(lián)自主研發(fā)智慧交通AI云平臺，具有計(jì)算規(guī)模大、低時延、高可靠、通用性、可擴(kuò)展性強(qiáng)等特點(diǎn)，月均PB級數(shù)據(jù)處理能力，應(yīng)用層全鏈路時延小于100ms。在“車路云一體化”系統(tǒng)覆蓋下，AI云可為城市管理者提供有效的管理調(diào)度平臺，并向所有交通參與者提供車道級實(shí)時交通信息服務(wù)。

蘑菇車聯(lián)自動駕駛城市公共服務(wù)車隊(duì)

從落地場景來看，蘑菇車聯(lián)認(rèn)為，自動駕駛技術(shù)的本質(zhì)是通過“無人化作業(yè)”，實(shí)現(xiàn)降本增效，提升社會生產(chǎn)力，城市公共服務(wù)是自動駕駛切入的最佳場景，自動駕駛帶來的“無人化作業(yè)”可以為城市降本增效，產(chǎn)生額外利潤，形成商業(yè)閉環(huán)，未來還可以逐步延展到貨運(yùn)、出租甚至乘用車市場。比如環(huán)衛(wèi)場景“無人化作業(yè)”能夠有效提升安全性，降低作業(yè)風(fēng)險。同時一臺小型環(huán)衛(wèi)機(jī)器人可以完成3-5個工人的工作量，一天可以工作20個小時，基本上1-2年就可以收回成本。除了環(huán)衛(wèi)場景以外，園區(qū)、景區(qū)、機(jī)場、港口的很多場景都可以通過自動駕駛“無人化作業(yè)”，實(shí)現(xiàn)降本增效。

目前，蘑菇車聯(lián)落地城市有北京、江蘇、湖南、河南、四川、云南等，應(yīng)用于城市開放道路、園區(qū)、景區(qū)、港口、機(jī)場等場景。

蘑菇車聯(lián)自動駕駛城市公共服務(wù)車隊(duì)

2019年，蘑菇車聯(lián)在北京落地了全國首個開放式5G車路協(xié)同示范道路。2021年，蘑菇車聯(lián)在湖南衡陽落地了全國首個城市級自動駕駛落地項(xiàng)目，項(xiàng)目總金額5億元，總設(shè)計(jì)里程200公里，蘑菇車聯(lián)針對衡陽主干道實(shí)行道路智能化升級，目前一期已落地，自動駕駛公交車、出租車、清掃車、巡邏車等城市公共服務(wù)車輛已批量試運(yùn)營。

2022年1月，蘑菇車聯(lián)在云南大理落地了西南首個“智能網(wǎng)聯(lián)+智慧旅游”的自動駕駛生態(tài)示范區(qū)，對環(huán)洱海生態(tài)走廊全路段（136公里）進(jìn)行車路協(xié)同新型基礎(chǔ)設(shè)施升級，并在建設(shè)期內(nèi)陸續(xù)投放自動駕駛游客觀光車、接駁車、垃圾環(huán)衛(wèi)車、巡邏車等，項(xiàng)目總金額10億元；隨后7月至8月，蘑菇車聯(lián)又相繼與四川天府新區(qū)、無錫梁溪區(qū)、北京通州簽訂車路云一體化戰(zhàn)略合作，項(xiàng)目金額分別為30億元、20億元和16億元，助力城市交通系統(tǒng)優(yōu)化與產(chǎn)業(yè)升級，構(gòu)建安全、高效、便捷、低碳的智慧城市生活方式。

最后，蘑菇車聯(lián)希望行業(yè)多方攜手，實(shí)現(xiàn)共贏，加速推進(jìn)自動駕駛大規(guī)模的落地。

（以上內(nèi)容來自蘑菇車聯(lián)副總裁詹宏波于2022年9月16日由蓋世汽車主辦的2022第五屆自動駕駛與人機(jī)共駕論壇發(fā)表的《“車路云一體化”，自動駕駛大規(guī)模商業(yè)化之路》主題演講。）

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