線控或電子底盤將是實(shí)現(xiàn)自動駕駛的必要工具。電子懸架能夠通過調(diào)整底盤的高度和軟硬，提供更強(qiáng)的操作安全性和更好的駕乘體驗(yàn)。大陸集團(tuán)始終致力于向中國市場引進(jìn)最新的技術(shù)，電子懸架系統(tǒng)的國產(chǎn)化便是其印證。在大陸看來，未來汽車的底盤、懸架以及所有功能都將被軟件重新定義，智能化、網(wǎng)聯(lián)化等趨勢也將對底盤、懸架系統(tǒng)產(chǎn)生極大影響。

2022年11月18日，由蓋世汽車主辦，上海虹橋國際中央商務(wù)區(qū)管委會、上海閔行區(qū)人民政府指導(dǎo)，上海南虹橋投資開發(fā)（集團(tuán)）有限公司協(xié)辦的2022第二屆汽車智能底盤大會中，大陸集團(tuán)電子懸架系統(tǒng)中國以及亞太地區(qū)業(yè)務(wù)負(fù)責(zé)人楊文卿介紹道，面對技術(shù)的變革，大陸在硬件層面上通過多腔的空氣彈簧、輕量化空氣供給系統(tǒng)等方案為電子懸架系統(tǒng)提供支撐。在軟件層面，大陸也將把未來的底層核心軟件保留在其控制器內(nèi)，并愿意將應(yīng)用層軟件開放給主機(jī)廠和合作伙伴，以延展出控制邏輯的更多可能性。

楊文卿 | 大陸集團(tuán)電子懸架系統(tǒng)中國以及亞太地區(qū)業(yè)務(wù)負(fù)責(zé)人

以下為演講內(nèi)容整理：

今天的主題是大陸集團(tuán)看到的汽車行業(yè)及底盤技術(shù)發(fā)展趨勢，這些趨勢對電子懸架系統(tǒng)的影響，以及大陸集團(tuán)如何在這些趨勢下提供硬件、軟件上的解決方案。下面我將介紹電子懸架系統(tǒng)在大陸集團(tuán)中的最新發(fā)展計(jì)劃以及我們所處在的位置。

關(guān)于大陸集團(tuán)電子懸架系統(tǒng)

大陸集團(tuán)有三個(gè)子集團(tuán)，分別是汽車子集團(tuán)、輪胎子集團(tuán)以及康迪泰克子集團(tuán)，目前電子懸架系統(tǒng)處于汽車子集團(tuán)的安全與動態(tài)控制系統(tǒng)事業(yè)群之下。大陸集團(tuán)對于每一個(gè)事業(yè)群以及每個(gè)產(chǎn)品中心都富有非常清晰的市場定位和穩(wěn)健的產(chǎn)品發(fā)展戰(zhàn)略，電子懸架被我們公司認(rèn)為是汽車智能化、網(wǎng)聯(lián)化和智能底盤的核心模塊，這一模塊一經(jīng)推出，在我們推向中國市場及亞洲市場后，明顯改善了整車的操控性和穩(wěn)定性，廣受市場和消費(fèi)者的好評。

我們電子懸架的總部在德國漢諾威，在北美有自己的研發(fā)中心和生產(chǎn)基地，在歐洲擁有電子懸架事業(yè)部最大的研發(fā)中心，以支持全球各市場電子懸架快速增長的需求。其中最重要的一塊市場是在中國，我們一致看好電子懸架未來在中國市場以及輻射亞太市場的發(fā)展趨勢。為了更好地實(shí)現(xiàn)本土化的戰(zhàn)略，我們在兩年前做出決定，在中國江蘇省常熟市建立了自己的研發(fā)中心和生產(chǎn)基地。

大陸集團(tuán)常熟工廠 圖片來源：大陸集團(tuán)

常熟工廠是大陸集團(tuán)非常重要的一步，整個(gè)工廠堅(jiān)持貫徹大陸集團(tuán)扎根于市場，服務(wù)于市場的戰(zhàn)略，旨在為本地客戶提供最一流的產(chǎn)品和最可靠的質(zhì)量。工廠成立的時(shí)間雖然不長，但成長速度非?？?，如今已有將近百人的規(guī)模，一期已經(jīng)建設(shè)完成，具備了空氣懸架模塊以及供氣供給系統(tǒng)單元的生產(chǎn)組裝能力。工廠第二期我們更多考慮的是上述產(chǎn)能的提升，以及將電子懸架中的關(guān)鍵零部件——?dú)饽乙氲絿鴥?nèi)進(jìn)行投產(chǎn)。隨著這一步的實(shí)現(xiàn)，我們將具備本土化生產(chǎn)的深度能力。

圖片來源：大陸集團(tuán)

目前，大陸的電子懸架系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)解決方案包括前后空氣彈簧。大陸集團(tuán)旨在推進(jìn)輕量化、一體化的PECU設(shè)計(jì)，另外還包括安裝支架以及進(jìn)排氣管路、儲氣罐。另外，我們的兄弟事業(yè)部被動安全與傳感器部門會提供所需的高度傳感器、車身的加速度傳感器等，整套系統(tǒng)解決方案形成了一套完整的感知、規(guī)劃以及行動的過程。

根據(jù)客戶的實(shí)際需求，我們會提供各種各樣的解決方案。從基礎(chǔ)的單軸雙彈簧，到最后雙軸四彈簧閉環(huán)的供氣系統(tǒng)解決方案，所有方案我們都會和主機(jī)廠及合作伙伴進(jìn)行討論，最終確定最合適的系統(tǒng)解決方案。

市場趨勢及影響

在底盤的發(fā)展過程中，其重量、復(fù)雜度以及動態(tài)性能的控制度均在不斷上升。另一方面，整個(gè)市場、政策、法規(guī)要求對底盤的安全性、駕駛的舒適性、噪音以及減震控制、碳排放等要求也在持續(xù)上升。

近年來底盤乃至整個(gè)汽車行業(yè)都處在快速轉(zhuǎn)型升級的過程中，目前底盤的設(shè)計(jì)方向也在朝著電動化、智能化，以及網(wǎng)聯(lián)化方向發(fā)展。在當(dāng)前的汽車行業(yè)中，增長最為迅猛的就是自動駕駛。大陸集團(tuán)在自動駕駛領(lǐng)域已有超過20年的開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，并不斷引進(jìn)全球最新的技術(shù)，我們認(rèn)為在中國這個(gè)強(qiáng)調(diào)創(chuàng)新速度的地方，我們也應(yīng)該更多使用國內(nèi)的創(chuàng)新力，進(jìn)一步提高我們在全球的自動駕駛研發(fā)速度。對于大陸集團(tuán)而言，開發(fā)出可靠、高品質(zhì)、適合中國自動駕駛場景的解決方案才是最重要的。

以上趨勢歸根結(jié)底，底盤、懸架和汽車在中國的未來發(fā)展路徑已十分清晰——即全新的智能化、網(wǎng)聯(lián)化汽車。智能網(wǎng)聯(lián)化的汽車中有哪些重點(diǎn)的變化？我們認(rèn)為，首先底盤的控制會上升到新的高度，車與車、車與云、車與路互聯(lián)的功能也會有新的變化。最重要的是軟件，未來汽車的底盤、懸架和所有功能都將被軟件重新定義。這些趨勢都將對底盤、懸架系統(tǒng)產(chǎn)生非常重要的影響。

大陸集團(tuán)一直在致力于投資、發(fā)展汽車智能化和網(wǎng)聯(lián)化的應(yīng)用產(chǎn)品，我們的眾多產(chǎn)品已經(jīng)投入應(yīng)用。在傳感器方面，大陸有自己智能攝像頭、毫米波雷達(dá)和激光雷達(dá)作為認(rèn)知的重要環(huán)節(jié)。在執(zhí)行決策部分，大陸有自己的高性能計(jì)算機(jī)、控制器，最后通過懸架、制動進(jìn)行執(zhí)行處理。因此整體上大陸集團(tuán)一直在為自動駕駛領(lǐng)域做技術(shù)儲備，以迎接自動駕駛時(shí)代的到來。

談到底盤，我們首先的目標(biāo)是最終實(shí)現(xiàn)X、Y、Z方向協(xié)同控制以及協(xié)同的線控優(yōu)化。此外，我們覺得更重要的目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)底盤的整個(gè)域控制，這兩點(diǎn)是未來智能底盤的必然趨勢。尤其是當(dāng)智能汽車發(fā)展到L3以上，在駕駛過程中有相當(dāng)部分的時(shí)間駕駛員將不再操縱汽車，這對整個(gè)底盤的性能、安全性帶來了極大挑戰(zhàn)，因此線控或電子底盤是實(shí)現(xiàn)未來自動駕駛的必要工具。

在硬件方面，電子懸架是其中不可或缺的一部分。而在軟件層面，未來的汽車更多像是軟件的集合產(chǎn)品，軟件將極大改變系統(tǒng)的性能、操作性和拓展性，從而在汽車的底盤上起著相當(dāng)重要的作用。

大陸集團(tuán)軟硬件解決方案及優(yōu)勢

在技術(shù)變革的趨勢下，大陸汽車在硬件和軟件層面分別有哪些解決方案？

首先在硬件層面，大陸集團(tuán)在空氣彈簧方面將繼續(xù)堅(jiān)持和優(yōu)化多腔設(shè)計(jì)。通過多腔的設(shè)計(jì)，可以使整車在底盤上有更大的調(diào)節(jié)范圍，通過調(diào)整剛度和阻尼能最大程度兼容整車底盤的安全性、舒適性以及操作性。

CAirS  圖片來源：大陸集團(tuán)

在供氣系統(tǒng)上我們一直走的是輕量化路線，以匹配未來智能汽車的需求。如何實(shí)現(xiàn)輕量化？我們將ECU單元、氣閥和空氣壓縮機(jī)做成一體化的設(shè)計(jì)，并稱之為大陸集團(tuán)空氣供給系統(tǒng)CAirS。從整體上看，整個(gè)CAirS所需要的零件大大減少，極大優(yōu)化了產(chǎn)品本身的尺寸，并降低了系統(tǒng)的重量，在安全和組裝方面為主機(jī)廠和供應(yīng)商帶來了很大好處。CAirS是大陸集團(tuán)具有前瞻性的高科技產(chǎn)品，能夠助力整個(gè)行業(yè)的轉(zhuǎn)型。

接下來再來看一下大陸集團(tuán)對空氣供給系統(tǒng)的解決方案認(rèn)知。大陸集團(tuán)能同時(shí)提供常見的開環(huán)空氣供給系統(tǒng)以及閉環(huán)系統(tǒng)，兩種系統(tǒng)各有優(yōu)缺點(diǎn)，但從總體上看閉環(huán)系統(tǒng)的好處更加顯而易見。閉環(huán)系統(tǒng)的效率、工作穩(wěn)定性遠(yuǎn)勝于開環(huán)系統(tǒng)，且閉環(huán)系統(tǒng)對于噪音振動的控制性能也比開環(huán)系統(tǒng)更突出，總體來看閉環(huán)系統(tǒng)能夠最大限度地覆蓋各種電子懸架系統(tǒng)對供氣的需求。另一方面，開環(huán)系統(tǒng)也有一些閉環(huán)系統(tǒng)所不具備的優(yōu)勢。開環(huán)系統(tǒng)的工作原理是，通過排氣時(shí)的壓力差可以實(shí)現(xiàn)車身的快速下降，而閉環(huán)系統(tǒng)則無法實(shí)現(xiàn)相同的速度；此外，開環(huán)系統(tǒng)可以在犧牲部分系統(tǒng)性能的前提下除去儲氣罐，從而大大節(jié)省整個(gè)系統(tǒng)在整車上的布置空間，這也是閉環(huán)系統(tǒng)無法做到的。我們的觀念是，無論是開環(huán)系統(tǒng)還是閉環(huán)系統(tǒng)，我們都會與主機(jī)廠客戶進(jìn)行討論，最終根據(jù)實(shí)際案例情況進(jìn)行選擇。

考慮到在實(shí)際項(xiàng)目中主機(jī)廠需求的不同，為增加項(xiàng)目靈活性，提升整個(gè)系統(tǒng)的性價(jià)比，大陸集團(tuán)針對三種常見的底盤需求定義了三種電子懸架配置。對于SUV車型，我們推薦標(biāo)準(zhǔn)空氣閉環(huán)的系統(tǒng)配置，建議使用雙軸四彈簧+CAirS+儲氣罐的配置；對于轎車底盤，我們提供純后軸雙彈簧+CAirS開環(huán)供氣系統(tǒng)配置；對于跑車和運(yùn)動性能轎車，可直接使用單獨(dú)的ECU控制減震。

在硬件之外，對于整個(gè)底盤懸架控制最關(guān)鍵的便是軟件。怎么設(shè)計(jì)未來的軟件，決定了今后系統(tǒng)的拓展性以及電動化和智能化特性。目前大陸集團(tuán)在控制邏輯中正進(jìn)行這樣的思考：我們希望將未來的底層核心軟件保留在控制器或執(zhí)行器之內(nèi)，并愿意把上層應(yīng)用軟件開放給主機(jī)廠和合作伙伴，以延展出控制邏輯的更多可能性。這個(gè)想法也是大陸集團(tuán)針對未來的智能網(wǎng)聯(lián)汽車一直在積極準(zhǔn)備和計(jì)劃的步驟。

通過這樣的設(shè)計(jì)，在CAirS成熟的框架和應(yīng)用的基礎(chǔ)上，我們未來會在閉環(huán)供氣系統(tǒng)中提供另外一種理想的自定義軟件版本，我們稱之為Smart Actuator，為主機(jī)廠在閉環(huán)供氣系統(tǒng)中提供兩種全然不同的選擇。

正如前面所說，未來電子懸架系統(tǒng)必然是智能底盤系統(tǒng)中非常重要的部分。當(dāng)駕駛一輛智能網(wǎng)聯(lián)汽車時(shí)，行駛在不同路面上都能通過彈簧對地面的主動調(diào)節(jié)保持良好的舒適性、運(yùn)動性和安全性，同時(shí)能夠進(jìn)一步降低風(fēng)阻，保持車輛的經(jīng)濟(jì)性，這對于未來汽車在能耗、維護(hù)以及噪音方面的需求是十分匹配的。我們也相信電子懸架將能有效幫助傳統(tǒng)底盤向智能底盤的轉(zhuǎn)型。

圖片來源：大陸集團(tuán)

大陸集團(tuán)面對未來的發(fā)展趨勢，我們會繼續(xù)加大研發(fā)的國產(chǎn)化，同時(shí)也會盡可能地縮短開發(fā)的時(shí)間，更好地為本地的主機(jī)廠做好服務(wù)。我們將持續(xù)引入全球最新的技術(shù)，包括單腔、雙腔、三腔的空氣彈簧設(shè)計(jì)，并提供開環(huán)或閉環(huán)等各種各樣的系統(tǒng)解決方案。

面對軟件定義汽車的優(yōu)勢，大陸集團(tuán)愿意重新與主機(jī)廠共同定義新的軟件策略，在底層和應(yīng)用層軟件上達(dá)成新的合作模式，更好地服務(wù)客戶。

大陸集團(tuán)非?？春秒娮討壹茉趪鴥?nèi)的發(fā)展，我們保持開放的心態(tài)與主機(jī)廠做好合作，通過中國市場輻射亞洲市場，并用最安全、最舒適、最好的產(chǎn)品來保證消費(fèi)者的安全出行。

（以上內(nèi)容來自大陸集團(tuán)電子懸架系統(tǒng)中國以及亞太地區(qū)業(yè)務(wù)負(fù)責(zé)人楊文卿于2022年11月18日由蓋世汽車主辦，上海虹橋國際中央商務(wù)區(qū)管委會、上海閔行區(qū)人民政府指導(dǎo)，上海南虹橋投資開發(fā)（集團(tuán)）有限公司協(xié)辦的2022第二屆汽車智能底盤大會發(fā)表的《電子懸架系統(tǒng)及市場趨勢》主題演講。）

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