快科技10月25日消息，天眼查知識產(chǎn)權信息顯示，華為技術有限公司申請的“避障的方法、智能設備以及系統(tǒng)”專利于今日公布。
專利的摘要顯示，該技術的核心在于提供一種基于環(huán)境信息的避障方法，通過智能設備和系統(tǒng)實現(xiàn)。
具體來說，該方法首先通過傳感器、攝像頭或其他獲取裝置，采集車輛所處環(huán)境的相關信息，這些信息包括當前路段的道路狀況、潛在障礙物的位置、形狀等屬性，以及對這些障礙物的置信度評估，這些數(shù)據(jù)是車輛決策的基礎，確保系統(tǒng)能夠準確識別障礙物并進行相應處理。
在獲得環(huán)境信息后，系統(tǒng)會進一步根據(jù)這些信息確定避障的約束條件。
避障約束條件主要包括兩個關鍵方面，一是車輛橫向避障的幅度區(qū)間，也就是車輛在避障時的可移動范圍；二是橫向加速度區(qū)間，確保車輛在避障時的加速或減速過程不會過于激烈或緩慢，保持平穩(wěn)的動態(tài)響應。
有了這些約束條件后，系統(tǒng)會在滿足這些條件的前提下，規(guī)劃出最佳的避障策略。
基于該方法，能夠避免自動駕駛車輛在避障過程中出現(xiàn)避障不足或者發(fā)生非預期轉向等問題，使自動駕駛車輛的避障策略更具備類人性。
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責任編輯：文祥
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