近日，據(jù)外媒報(bào)道，福特旗下自動駕駛技術(shù)公司Argo AI將開放專業(yè)精選數(shù)據(jù)和高清地圖，供研究人員免費(fèi)使用。該公司在自己研發(fā)與測試自動駕駛汽車的同時(shí)，也為行業(yè)提供了部分開源信息。

據(jù)福特透露，該舉措旨在為學(xué)術(shù)研究人員提供便利，供其研究高清地圖對感知及預(yù)測方面的影響，例如：識別與追蹤道路上的目標(biāo)物，以及預(yù)測目標(biāo)物在接下來數(shù)秒內(nèi)的動向。簡而言之，Argo AI希望通過此舉能鼓勵人們對這一領(lǐng)域開展更多的研究，并助推自動駕駛汽車領(lǐng)域的技術(shù)突破。

Argo AI發(fā)布了免費(fèi)的Argoverse數(shù)據(jù)集，但并未開放所有相關(guān)的內(nèi)容，而是限定在了專業(yè)精選數(shù)據(jù)組，供研究人員深入研究建模。該版Argoverse數(shù)據(jù)集包含了一系列選定數(shù)據(jù)，其中包括在匹茲堡和邁阿密的道路上所得收集的帶有車道中心線、交通流向等路面信息的兩款高清地圖。

據(jù)悉，Argoverse還有一個(gè)運(yùn)動預(yù)測數(shù)據(jù)集，其中包含113個(gè)場景的3D跟蹤注釋和30多萬個(gè)車輛軌跡，包括無保護(hù)的左轉(zhuǎn)彎和車道變換，并提供了推進(jìn)測試、教學(xué)和學(xué)習(xí)的基準(zhǔn)。此外，還有一個(gè)API應(yīng)用程序接口可實(shí)現(xiàn)地圖數(shù)據(jù)與傳感器數(shù)據(jù)的關(guān)聯(lián)。

盡管研究人員將大多數(shù)注意力放到了自動駕駛汽車的“大腦”上，但仍需要地圖為車輛提供所需的輔助信息，以便盡可能地尋找最安全、最高效的行駛路徑。對于研究人員而言，可通過獲取這類地圖來研發(fā)預(yù)測與追蹤方法。

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