2018 年 12 月，Waymo 推出自動駕駛載人服務(wù) Waymo One 并在鳳凰城上線。這被外界視作是「全球 Robotaxi 商用的開端」。

在中國，2019 年 9 月，百度 Apollo 在長沙開啟 Robotaxi 載人試運營，這是自動駕駛在中國落地應(yīng)用的一個里程碑。

以 Waymo 和百度 Apollo 為代表的兩個全球最具商用潛力的自動駕駛頭部玩家，正在推動自動駕駛服務(wù)走入尋常百姓家。

1、自動駕駛后浪發(fā)力，Robotaxi 邁入發(fā)展新階段

進(jìn)入到 2020 年后，自動駕駛領(lǐng)域的「后浪們」也相繼發(fā)力，中國 Robotaxi 的發(fā)展邁入嶄新的階段。

先是 AutoX 宣布接入高德地圖，面向上海市民開放體驗。

到了 5 月，文遠(yuǎn)知行宣布 Robotaxi 車隊規(guī)模超過 100 輛。緊接著，文遠(yuǎn)知行宣布接入高德地圖，在廣州黃浦區(qū)和開發(fā)區(qū)對外開放運營。

6 月 27 日，滴滴自動駕駛宣布 Robotaxi 服務(wù)在上海嘉定上線。

更耐人尋味的是，滴滴和高德——這兩個自動駕駛領(lǐng)域的新變量，正通過直接或間接的方式加入 Robotaxi 戰(zhàn)場。

滴滴出行（左）與高德打車（右）

大眾眼中兩款國民 App 的入局，一時也讓「自動駕駛」這項帶著黑科技標(biāo)簽的技術(shù)，變得大眾化起來。

2、頭部玩家已經(jīng)邁入 Robotaxi 前裝量產(chǎn)

自動駕駛研發(fā)難，Robotaxi 落地更難。

把「大象關(guān)進(jìn)冰箱總共分幾步」雖然是一個十分老套的腦筋急轉(zhuǎn)彎，但這個問題告訴我們：困難可以通過分解，一步步解決。

Robotaxi 逐步落地，可以分為 5 個階段：

• 第一階段：打造一輛可以在實驗環(huán)境下運行的自動駕駛原型車；

• 第二階段：拿到自動駕駛路測許可，在有安全員的情況下上路測試；

• 第三階段：進(jìn)行小規(guī)模的自動駕駛車隊部署，推出自動駕駛出租車服務(wù)進(jìn)行載客運營；

• 第四階段：進(jìn)行自動駕駛系統(tǒng)的前裝量產(chǎn)，推動更大規(guī)模的自動駕駛出租車隊運營；

• 第五階段：推出真正的無人出租車大規(guī)模載客運營。

從當(dāng)前運營進(jìn)展看，全球自動駕駛領(lǐng)域的頭部玩家已經(jīng)進(jìn)入到了前裝量產(chǎn)的第四階段，而 Robotaxi 的后浪們也進(jìn)入到了小規(guī)模上路運營的第三階段。

Robotaxi落地現(xiàn)狀（以Waymo、百度為代表的前浪們）

Robotaxi 落地現(xiàn)狀（以小馬智行、文遠(yuǎn)知行、滴滴等為代表的后浪們）

3、進(jìn)擊的「后浪」

現(xiàn)階段，在國內(nèi)已經(jīng)進(jìn)行 Robotaxi 運營的「后浪」主要包括：小馬智行、文遠(yuǎn)知行、AutoX、滴滴等。

去年 10 月小馬智行在加州爾灣推出自動駕駛打車服務(wù) BotRide；同時期，小馬智行在廣州南沙推出 PonyPilot Robotaxi 服務(wù)，但目前僅對特定用戶開放，用戶需要持有特定邀請碼進(jìn)行試乘。

文遠(yuǎn)知行在廣州市黃埔區(qū)、開發(fā)區(qū)這兩個占地近 145 平方公里的地區(qū)進(jìn)行 Robotaxi 試運營。

到目前為止文遠(yuǎn)一共部署了 100 輛自動駕駛車，其中 40 輛用作運營的 Robotaxi，允許公眾通過 WeRide Go App 進(jìn)行打車試乘。

4 月底，AutoX 接入高德地圖，目前僅在上海嘉定汽車城范圍開放，用戶需要后臺人工審核過后才可以進(jìn)行試乘體驗。

6 月 27 日，滴滴自動駕駛在上海嘉定區(qū)開放上路，上海市民可以通過滴滴 App 的「未來出行」界面申請體驗。 預(yù)約成功后，用戶可在國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車（上海）試點示范區(qū)內(nèi)進(jìn)行自動駕駛出租車的試乘體驗。

4、前裝量產(chǎn)是 Robotaxi 走向規(guī)模部署的必經(jīng)之路

作為自動駕駛的領(lǐng)頭羊，Waymo 和百度分別在 2009 年和 2013 年就開始投入自動駕駛研發(fā)。

相比于 2016 年甚至 2017 年開始組建團(tuán)隊開發(fā)自動駕駛創(chuàng)業(yè)公司，「前浪」們具有先發(fā)優(yōu)勢。

來看看 Waymo 的運營狀況：截止目前，Waymo 的自動駕駛系統(tǒng)在全美 25 個城市，累計測試?yán)锍桃呀?jīng)達(dá)到 2000 萬英里，此外還有超過 150 億英里的虛擬仿真測試積累。

Wamyo 位于底特律的全球首個專注于生產(chǎn) L4 級自動駕駛車輛的工廠，已經(jīng)交付了首批自動駕駛乘用車和卡車。

未來幾個月，手握 30 億美元巨額融資的 Waymo，還將大幅提高運營規(guī)模，因為 Waymo 新增的 62000 輛克萊斯勒 Pacifica 以及 20000 輛捷豹 I-Pace 電動 SUV 正在陸續(xù)交付中。

截至目前，百度 Apollo 的自動駕駛車輛在中國超過 24 個城市進(jìn)行測試，車輛總數(shù)超過 400 輛，累積實現(xiàn) 10 萬次的安全載客出行，累計路測里程超過 300 萬公里。

百度在長沙打造了「車企- 政府 - 科技公司」的鐵三角模式：長沙主導(dǎo)了智能網(wǎng)聯(lián)示范區(qū)的建設(shè)，一汽紅旗提供了 Robotaxi 前裝量產(chǎn)的產(chǎn)線，百度 Apollo 提供了自動駕駛與車路協(xié)同的軟硬件系統(tǒng)。

這樣的合作模式在 2019 年 9 月落地了中國首支前裝量產(chǎn)的 Robotaxi 車隊。目前長沙市民通過百度地圖、百度 APP「Dutaxi」小程序就能預(yù)約免費試乘。

如今百度正利用鐵三角模式在中國各地攻城略地，比如在滄州和成都，Apollo 正在與城市合作落地 Robotaxi。

測試?yán)锍谈?、車隊?guī)模大、牌照數(shù)量多、覆蓋范圍廣以及包括流量入口、資金投入等因素，是當(dāng)前 Waymo、百度在內(nèi)的「前浪」所擁有的優(yōu)勢。

在這個基礎(chǔ)上，與車企合作進(jìn)行前裝量產(chǎn)，則將進(jìn)一步降低自動駕駛車輛的成本，提高自動駕駛系統(tǒng)的一致性和穩(wěn)定性，從而為更大規(guī)模的部署打下基礎(chǔ)。

目前，從全球范圍內(nèi)看，Robotaxi 行業(yè)的企業(yè)格局已基本形成。

在國外，領(lǐng)頭企業(yè)主要是為 Waymo 和 Cruise。在國內(nèi)，則由百度 Apollo 領(lǐng)銜。

雖然當(dāng)前法律還不允許自動駕駛出租車真正「無人」上路，車上需要配備安全員，但規(guī)?；囘\營意味著各公司已進(jìn)入全新發(fā)展階段。

隨著滴滴、高德這樣的新勢力加入，對普通民眾來說，感受一把自動駕駛帶來的交通出行變革，也將變得越來越近。

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