激光雷達(dá)的前裝量產(chǎn)已經(jīng)走到了最關(guān)鍵的階段。

這一新興車(chē)載傳感器在經(jīng)過(guò) 5 年多時(shí)間的技術(shù)積累和市場(chǎng)驗(yàn)證后，將在未來(lái)兩年迎來(lái)市場(chǎng)爆發(fā)。

5 年前，全球的車(chē)載激光雷達(dá)領(lǐng)域只有 Velodyne 一枝獨(dú)秀。

3 年前，眾多激光雷達(dá)初創(chuàng)企業(yè)如雨后春筍般冒頭，呈現(xiàn)出百花齊放的盛況，在經(jīng)過(guò)一輪優(yōu)勝劣汰之后，留下了一批優(yōu)質(zhì)企業(yè)和產(chǎn)品。

2019 年至今，隨著博世、大疆、華為等行業(yè)巨頭紛紛入局，激光雷達(dá)行業(yè)內(nèi)的競(jìng)爭(zhēng)更加激烈，也更具活力。

2017 年，全球首款量產(chǎn) L3 級(jí)自動(dòng)駕駛汽車(chē)——全新奧迪 A8 面世，也成就了全球第一款前裝量產(chǎn)的激光雷達(dá)——法雷奧第一代 Scala。

在那之后，整個(gè)激光雷達(dá)行業(yè)的前裝量產(chǎn)大幕緩緩開(kāi)啟。

到現(xiàn)在，2020 年即將結(jié)束，全球已有十?dāng)?shù)家車(chē)廠確定將在量產(chǎn)車(chē)型上搭載激光雷達(dá)，其中包括：

• 國(guó)際頂級(jí)車(chē)廠奔馳、奧迪、寶馬、沃爾沃、本田；

• 自主品牌中的長(zhǎng)城、長(zhǎng)安、北汽新能源；

• 造車(chē)新勢(shì)力中的小鵬汽車(chē)、Lucid Motors；

• 以及頭部的商用車(chē)制造商一汽解放、陜汽重卡等等。

此外，今年在資本市場(chǎng)正當(dāng)紅的國(guó)內(nèi)造車(chē)新勢(shì)力中，蔚來(lái)、理想、小鵬也都在進(jìn)行激光雷達(dá)上車(chē)測(cè)試，后續(xù)在量產(chǎn)車(chē)上搭載只是時(shí)間問(wèn)題。

據(jù)汽車(chē)之心不完全統(tǒng)計(jì)，目前全球已確定的激光雷達(dá)前裝量產(chǎn)訂單總額已經(jīng)超過(guò) 200 億人民幣，而這些主機(jī)廠未來(lái)能撬動(dòng)的量產(chǎn)規(guī)模將達(dá)到百萬(wàn)甚至千萬(wàn)輛級(jí)別。

如此大規(guī)模的市場(chǎng)，為激光雷達(dá)企業(yè)們創(chuàng)造了廣闊的發(fā)展空間。

自動(dòng)駕駛注定改變?nèi)蚪煌ǔ鲂畜w系，而激光雷達(dá)將是這場(chǎng)變革中的「核武器」之一。

1、不管馬斯克怎么看，激光雷達(dá)前裝量產(chǎn)潮流不可逆

業(yè)界對(duì)于自動(dòng)駕駛到底要不要激光雷達(dá)依然存在爭(zhēng)論。

特斯拉 CEO 馬斯克就是激光雷達(dá)的頭號(hào)唱空者。

馬斯克對(duì)自家的攝像頭和視覺(jué)技術(shù)充滿信心，聲稱(chēng)不依賴(lài)激光雷達(dá)也能實(shí)現(xiàn)高級(jí)別自動(dòng)駕駛，他還曾揚(yáng)言即使激光雷達(dá)免費(fèi)，特斯拉也不會(huì)用。

然后在 11 月的廣州車(chē)展上，小鵬汽車(chē)宣布要在下一代自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中加入激光雷達(dá)傳感器，并且計(jì)劃在 2021 年量產(chǎn)配有激光雷達(dá)的車(chē)型。

這一消息傳到大洋彼岸的馬斯克那里，果然引發(fā)了他的一頓嘲諷。但小鵬汽車(chē)掌舵人何小鵬也沒(méi)有慫，直接回懟：要在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域把特斯拉打得「找不著東」。

兩個(gè)大佬之間的「跨洋互懟」，僅僅是業(yè)內(nèi)關(guān)于要不要激光雷達(dá)長(zhǎng)期爭(zhēng)論的一個(gè)縮影。

如果單純從技術(shù)角度看，攝像頭和視覺(jué)技術(shù)確實(shí)存在短板，比如攝像頭存在視差錯(cuò)覺(jué)、環(huán)境光線變化時(shí)表現(xiàn)不穩(wěn)定。

在很多應(yīng)用場(chǎng)景中，視覺(jué)技術(shù)本身的缺陷是難以彌補(bǔ)的，特斯拉 Autopilot 過(guò)往發(fā)生的多次事故已經(jīng)一次又一次暴露出視覺(jué)感知的局限性。

一位在國(guó)內(nèi)知名自動(dòng)駕駛公司負(fù)責(zé)硬件板塊的工程師告訴我們：

「純視覺(jué)方案能解決 90% 的問(wèn)題，純激光雷達(dá)方案也是解決 90% 的問(wèn)題，但兩個(gè) 90% 各有一部分自己擅長(zhǎng)的區(qū)域，加在一起就能解決 97% 以上的問(wèn)題。」

如果再有毫米波雷達(dá)等傳感器支持，很多感知難題能被更好解決。

所以本質(zhì)上，在感知方案中加上激光雷達(dá)，是為了增加系統(tǒng)的可靠性。

要知道，就連視覺(jué) ADAS 領(lǐng)域的開(kāi)山鼻祖 Mobileye 也無(wú)法拒絕激光雷達(dá)。

最近，Mobileye 已經(jīng)和 Luminar 達(dá)成合作，將在自動(dòng)駕駛路測(cè)車(chē)隊(duì)上配激光雷達(dá)。

一方面，攝像頭和視覺(jué)感知技術(shù)本身存在缺陷。

另一方面，激光雷達(dá)正逐步具備大規(guī)模前裝量產(chǎn)的條件。

經(jīng)過(guò)眾多廠商幾年的探索，一部分激光雷達(dá)產(chǎn)品已經(jīng)有能力經(jīng)受?chē)?yán)苛的車(chē)規(guī)級(jí)標(biāo)準(zhǔn)考驗(yàn)。

成本方面，激光雷達(dá)也正逐步壓縮到單顆 1000 美金級(jí)別的價(jià)格。

這對(duì)于車(chē)廠來(lái)說(shuō)，上車(chē)壓力減輕了許多。

越來(lái)越多的車(chē)廠正在大力推動(dòng)L2+、L3 級(jí)自動(dòng)駕駛功能上車(chē)。

類(lèi)似于 NOP、NGP 這樣的輔助駕駛功能在接下來(lái)將成為眾多車(chē)廠爭(zhēng)奪的重點(diǎn)，特別是這些功能要在普通城市道路上開(kāi)啟，必須要有足夠的感知冗余，這也倒逼車(chē)廠推動(dòng)激光雷達(dá)上車(chē)。

目前，在市面上已經(jīng)有相當(dāng)一部分車(chē)企明確，將在車(chē)輛上搭載 1-5 顆數(shù)量不等的激光雷達(dá)。

根據(jù)小鵬汽車(chē)自動(dòng)駕駛工程師的說(shuō)法：

「其自動(dòng)駕駛系統(tǒng)仍將以視覺(jué)感知和深度學(xué)習(xí)為主，激光雷達(dá)提供的是多一層的冗余保障。

在未來(lái)車(chē)型上，不一定用激光雷達(dá)實(shí)現(xiàn) 360° 范圍覆蓋，主要是針對(duì)比較關(guān)鍵的位置，大概率會(huì)使用 1-2 顆激光雷達(dá)。

在有了激光雷達(dá)的加持后，其新近推出的 NGP 高速自主導(dǎo)航駕駛系統(tǒng)的應(yīng)用場(chǎng)景邊界將會(huì)擴(kuò)大，而且安全性和穩(wěn)定性也將進(jìn)一步提升?！?/p>

何小鵬在接受媒體采 訪時(shí)也表示，「在最開(kāi)始幾年里，我們會(huì)把安全放在非常重的角度，寧愿硬件冗余、軟件冗余，也要把安全做好?！?/p>

當(dāng)然，增加的激光雷達(dá)傳感器成本由誰(shuí)來(lái)買(mǎi)單，最終要看車(chē)廠如何抉擇了。

綜合以上的因素：

• 攝像頭和視覺(jué)技術(shù)存在缺陷，需要激光雷達(dá)來(lái)提供多一層的冗余，因此激光雷達(dá)前裝量產(chǎn)有其必要性；

• 激光雷達(dá)在技術(shù)成熟度以及價(jià)格友好度上，已經(jīng)能滿足前裝量產(chǎn)的要求。

• 出于推出更高級(jí)別自動(dòng)駕駛功能的的需求，車(chē)廠現(xiàn)在也已經(jīng)有了明確的采購(gòu)和量產(chǎn)計(jì)劃。

幾方因素綜合下來(lái)，激光雷達(dá)前裝量產(chǎn)已是大勢(shì)所趨。

無(wú)論馬斯克怎么想，他能決定的，只有特斯拉的車(chē)上用不用激光雷達(dá)，但阻擋不了整個(gè)市場(chǎng)潮流的方向。

2、激光雷達(dá)前裝浪潮

1、2017-2018 年：Scala 一枝獨(dú)秀

自 2017 年隨全新奧迪 A8 上市之后，到 2019 年 9 月份，法雷奧第一代 Scala 激光雷達(dá)的全球出貨量已超 10 萬(wàn)臺(tái)。

但在法雷奧 Scala 之后，至今市面上仍沒(méi)有第二款激光雷達(dá)產(chǎn)品完成在消費(fèi)級(jí)車(chē)型的量產(chǎn)。

之所以形成這樣的局面，是因?yàn)椋?/p>

• 早期市面上的激光雷達(dá)產(chǎn)品基本都采用了機(jī)械旋轉(zhuǎn)式方案，激光雷達(dá)內(nèi)部有很多運(yùn)動(dòng)部件，很難滿足車(chē)規(guī)級(jí)要求。

• 機(jī)械旋轉(zhuǎn)式激光雷達(dá)造型和尺寸對(duì)前裝量產(chǎn)也極不友好；

• 再加上彼時(shí)一顆激光雷達(dá)幾萬(wàn)美金的高價(jià)。

幾重原因之下，讓很多有需求的車(chē)廠都望而卻步。

同時(shí)，市面上也出現(xiàn)了采取固態(tài)、半固態(tài)技術(shù)路線的激光雷達(dá)新興公司，而且傳統(tǒng)激光雷達(dá)廠商也在研發(fā)更加滿足車(chē)規(guī)以及成本更低的激光雷達(dá)產(chǎn)品。

但是，2017 - 2018 年之間這些技術(shù)和產(chǎn)品都不夠成熟，還未能達(dá)到量產(chǎn)的程度。

但即便有重重的困難，還是有車(chē)企愿意超前布局。

2018 年 4 月，寶馬宣布成為繼奧迪之后，全球第二家要在量產(chǎn)車(chē)上搭載激光雷達(dá)傳感器的車(chē)企。而且當(dāng)時(shí)要上車(chē)的，還是一款固態(tài)激光雷達(dá)產(chǎn)品。

彼時(shí)，寶馬宣布要在未來(lái)推出的自動(dòng)駕駛汽車(chē)上采用以色列激光雷達(dá)初創(chuàng)企業(yè) Innoviz 的第一代產(chǎn)品InnovizOne。

他們還拉來(lái)了零部件供應(yīng)商麥格納，計(jì)劃在 2021 年量產(chǎn)這款 L3 級(jí)別自動(dòng)駕駛汽車(chē)。

不過(guò)，近日已經(jīng)有外媒報(bào)道，寶馬將推遲 L3 級(jí)自動(dòng)駕駛量產(chǎn)，這意味著 InnovizOne 不會(huì)按原計(jì)劃在 2021 年上車(chē)。

也有消息稱(chēng)，寶馬和 Innoviz 的合作會(huì)轉(zhuǎn)移到第二代產(chǎn)品 InnovizTwo 上。

InnovizTwo 與前代相比，其成本降低 70% 以上，性能上也將有所提升。

InnovizTwo 重新設(shè)計(jì)了光束轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)和檢測(cè)器所使用的 MEMS 機(jī)構(gòu)，成本更低。

性能上，InnovizTwo 對(duì)于具有 10% 反射率的目標(biāo)，官方預(yù)計(jì)的檢測(cè)范圍將超過(guò) 200 米。

Innoviz 計(jì)劃在 2021 年第三季度開(kāi)始向客戶交付 InnovizTwo 樣品，并有望在 2023 年秋季投入大規(guī)模應(yīng)用。

2023 年這個(gè)時(shí)間點(diǎn)，可能是寶馬現(xiàn)在計(jì)劃量產(chǎn) L3 的時(shí)間。

2、2019 年：老牌激光雷達(dá)廠商受青睞

進(jìn)入到 2019 年，市面上激光雷達(dá)前裝量產(chǎn)的合作逐漸多了起來(lái)，但仍以老牌激光雷達(dá)廠商為主。

先是 2019 年 7 月，已經(jīng)在奧迪 A8 上量產(chǎn)的 Scala 激光雷達(dá)，又拿到了四家全球主流車(chē)企的激光雷達(dá)量產(chǎn)訂單，訂單總價(jià)值接近 40 億人民幣。

后來(lái)我們知道，其中一家是奔馳。

奔馳在今年 9 月發(fā)布的全新 S 級(jí)轎車(chē)上就搭載了一顆 Scala 第二代激光雷達(dá)，這顆激光雷達(dá)將為奔馳的 DrivePilot 自動(dòng)駕駛系統(tǒng)提供感知冗余。

在 Scala 之后是 ibeo。

2019 年 8 月，國(guó)內(nèi)自主品牌車(chē)企長(zhǎng)城選擇了德國(guó)的激光雷達(dá)企業(yè) ibeo 的新一代固態(tài) 4D 激光雷達(dá) ibeoNEXT，將于 2022 年在魏品牌車(chē)型上進(jìn)行量產(chǎn)。

ibeo NEXT 4D 固態(tài)激光雷達(dá)的探測(cè)距離可以達(dá)到 300 米，水平角分辨率為 0.05 度，整個(gè)激光雷達(dá)全部由固態(tài)硬件打造，不再包含任何的運(yùn)動(dòng)部件，適用于 ADAS 和 L3 - L5 級(jí)自動(dòng)駕駛。

此外，ibeoNEXT 能在輸出 3D 距離信息的同時(shí)輸出強(qiáng)度信息圖（類(lèi)似傳統(tǒng)攝像頭拍攝的灰度圖像），所以其對(duì)車(chē)道線的探測(cè)和識(shí)別能力很強(qiáng)。

2019 年 10 月，激光雷達(dá)老大哥 Velodyne 與韓國(guó)零部件供應(yīng)商現(xiàn)代摩比斯（Mobis）達(dá)成合作，共同推動(dòng)車(chē)規(guī)級(jí)激光雷達(dá)的量產(chǎn)。

現(xiàn)代摩比斯和 Velodyne 計(jì)劃在 2021 年推出基于激光雷達(dá)的 L3 級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。

據(jù)汽車(chē)之心了解，從 2023 年到 2030 年，Velodyne 將通過(guò)與現(xiàn)代摩比斯合作，為現(xiàn)代汽車(chē)提供 40 萬(wàn)顆激光雷達(dá)。

若按照 1000 美金一顆估算，這個(gè)長(zhǎng)達(dá) 7 年的訂單總價(jià)值接近 30 億人民幣。

目前，Velodyne 為現(xiàn)代汽車(chē)定制的車(chē)規(guī) 32 線激光雷達(dá) Velarray 項(xiàng)目正快速推進(jìn)中。

3、2020 年：量產(chǎn)項(xiàng)目密集官宣，激光雷達(dá)新勢(shì)力的春天

進(jìn)入到 2020 年，車(chē)企與激光雷達(dá)企業(yè)間的量產(chǎn)合作更加密集了。

包括沃爾沃、本田、Lucid Motors、長(zhǎng)安、北汽新能源、小鵬汽車(chē)、一汽解放、陜汽重卡在內(nèi)的車(chē)企，紛紛宣布要在量產(chǎn)車(chē)上搭載激光雷達(dá)傳感器。

今年 5 月，沃爾沃宣布將在其 2022 年投入量產(chǎn)的下一代可擴(kuò)展模塊架構(gòu) SPA 2 的全新車(chē)型中搭載硅谷初創(chuàng)企業(yè)Luminar 的激光雷達(dá)。

這款激光雷達(dá)將作為沃爾沃高速公路自動(dòng)駕駛系統(tǒng)「Highway Pilot」的基礎(chǔ)傳感器，集成于沃爾沃車(chē)輛的頂部。

「Highway Pilot」系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)工作大概率會(huì)由沃爾沃新成立的全資子公司 Zenseact 負(fù)責(zé)。

其實(shí)，早在 2018 年 6 月，沃爾沃就通過(guò)旗下的科技投資基金完成了對(duì) Luminar 的投資。

按照沃爾沃的規(guī)劃，其下一代純電版XC90車(chē)型和 Polestar 3 車(chē)型都將基于 SPA 2 架構(gòu)打造，且都會(huì)于 2022 年量產(chǎn)。

所以搭載 Luminar 激光雷達(dá)的首款量產(chǎn)車(chē)將會(huì)在上面兩個(gè)車(chē)型中誕生。

美國(guó)電動(dòng)車(chē)初創(chuàng)企業(yè) Lucid Motors 在今年 9 月公布了旗下首款量產(chǎn)車(chē) Lucid Air 將會(huì)搭載的輔助駕駛系統(tǒng) Lucid DreamDrive。

這套系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)包括環(huán)視監(jiān)控、盲點(diǎn)顯示、交通標(biāo)志識(shí)別、自動(dòng)緊急制動(dòng)以及駕駛員疲勞監(jiān)測(cè)等功能。

這套系統(tǒng)的一大亮點(diǎn)就是會(huì)前裝搭載一顆激光雷達(dá)傳感器，據(jù) Lucid 的工程師介紹，這顆激光雷達(dá)的線數(shù)為 125 線。

雖然具體是誰(shuí)家的并沒(méi)有官宣，但是大家不妨在市場(chǎng)上找一找 125 線的激光雷達(dá)，大概率就能猜到是使用了哪家的產(chǎn)品。

今年，ICT 巨頭華為也進(jìn)入激光雷達(dá)領(lǐng)域。雖然作為激光雷達(dá)領(lǐng)域的后進(jìn)生，進(jìn)展卻異常迅猛。

今年 10 月 24 日，北汽 Arcfox αT 車(chē)型上市，在發(fā)布會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，Arcfox 還展示了一款搭載了 3 顆激光雷達(dá)的新車(chē)型。

一個(gè)月后，在烏鎮(zhèn)世界互聯(lián)網(wǎng)大會(huì)上，北汽新能源副總經(jīng)理、Arcfox 總裁于立國(guó)透露，北汽新能源和華為正聯(lián)手打造下一款代號(hào)為 HBT 的車(chē)型，將會(huì)搭載 3 顆 96 線激光雷達(dá)。

無(wú)獨(dú)有偶，長(zhǎng)安在今年 11 月宣布聯(lián)合華為和寧德時(shí)代打造全新的高端智能電動(dòng)汽車(chē)品牌，旗下車(chē)型計(jì)劃預(yù)留布置 36 個(gè)傳感器，其中就有 5 顆激光雷達(dá)。

長(zhǎng)安新品牌的智能電動(dòng)新車(chē)型在自動(dòng)駕駛上，將由華為主力操刀，支持向更高級(jí)別演進(jìn)。

長(zhǎng)安官方預(yù)估：預(yù)計(jì) 2025 年，將有百萬(wàn)臺(tái)級(jí)的車(chē)輛接入自動(dòng)駕駛的世界。

在百萬(wàn)級(jí)的自動(dòng)駕駛車(chē)輛規(guī)劃之下，即使按照每車(chē)搭載 1-2 顆激光雷達(dá)來(lái)計(jì)算，其中的激光雷達(dá)訂單也非常可觀。

目前基本可以確定的是，北汽新能源的下一代車(chē)型以及長(zhǎng)安的高端智能電動(dòng)車(chē)上都將采用華為自研的激光雷達(dá)產(chǎn)品。

根據(jù)華為官方披露的信息，其激光雷達(dá)采用平臺(tái)化的設(shè)計(jì)，布局了長(zhǎng)、中、短距的系列產(chǎn)品，其技術(shù)路線是轉(zhuǎn)鏡掃描架構(gòu)，屬于半固態(tài)激光雷達(dá)。

這些激光雷達(dá)將應(yīng)用與城區(qū)、高速和泊車(chē)場(chǎng)景的自動(dòng)駕駛。

前述已經(jīng)確定要用在北汽 Arcfox 下一代車(chē)型上的產(chǎn)品就是華為等效 96 線的中距激光雷達(dá)，該款產(chǎn)品在反射率為 10% 的情況下，探測(cè)距離為 150 米，預(yù)計(jì)從 2021 年底開(kāi)始將陸續(xù)上市。

全球車(chē)企本田也在積極布局自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的量產(chǎn)，和前面提到長(zhǎng)安高端品牌的傳感器方案一樣，本田計(jì)劃一上來(lái)就是 5 顆。

這家老牌日系車(chē)企最近宣布將在其下一代的 Legend 車(chē)型上配備 Traffic Jam Pilot 自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，為了保證這套系統(tǒng)的安全性，本田將會(huì)在該車(chē)型上裝配 5 個(gè)激光雷達(dá)。

這款車(chē)型預(yù)計(jì)在 2021 年 3 月亮相，目前正在進(jìn)行測(cè)試。

現(xiàn)階段本田尚未公開(kāi)會(huì)采用誰(shuí)家的激光雷達(dá)。

但按照這款車(chē)型的上市時(shí)間以及市面上可用的車(chē)規(guī)級(jí)激光雷達(dá)產(chǎn)品，法雷奧的第二代 Scala 激光雷達(dá)很可能是本田選擇的標(biāo)的。

在重卡自動(dòng)駕駛應(yīng)用上，國(guó)內(nèi) MEMS 激光雷達(dá)創(chuàng)新企業(yè)一徑科技也在今年 8 月拿到了自動(dòng)駕駛卡車(chē)方案商嬴徹科技的訂單。

前者將為嬴徹科技在 2021 年量產(chǎn)的 L3 級(jí)自動(dòng)駕駛卡車(chē)供應(yīng)激光雷達(dá)傳感器。

目前嬴徹科技已經(jīng)與國(guó)內(nèi)頭部重卡主機(jī)廠建立起深度合作，推出了 L3 自動(dòng)駕駛重卡的 A 樣車(chē)。

一徑科技向嬴徹科技提供的是一款面向短距應(yīng)用的大視場(chǎng)角 MEMS 激光雷達(dá) ML-30s，視場(chǎng)角可達(dá)到 140° × 70°；同時(shí)其等效的線束高達(dá) 160 線，角度分辨率小于 0.5°。

ML-30s 可以為贏徹科技的自動(dòng)駕駛卡車(chē)提供寬視場(chǎng)角高分辨率的 3D 感知覆蓋，將車(chē)身周邊盲區(qū)危險(xiǎn)系數(shù)降到最低。

一徑科技 MEMS 激光雷達(dá) ML-30s

憑借優(yōu)異的產(chǎn)品性能和成熟的商業(yè)落地方案，一徑科技正在逐步獲得業(yè)內(nèi)認(rèn)可，開(kāi)始與頭部廠商開(kāi)展商業(yè)落地合作。

除了在商用車(chē)領(lǐng)域與嬴徹科技達(dá)成戰(zhàn)略合作外，在乘用車(chē)領(lǐng)域，一徑科技今年也取得了里程碑式的進(jìn)展：

據(jù)悉，廣汽下一代 Robotaxi 將會(huì)搭載一徑科技面向補(bǔ)盲應(yīng)用推出的 MEMS 激光雷達(dá)產(chǎn)品 ML-30s，該款產(chǎn)品也在今年的廣州車(chē)展上被安裝在廣汽旗下如褀出行平臺(tái)車(chē)型上，吸引了眾多參會(huì)者的關(guān)注。

為了保證后續(xù)量產(chǎn)的產(chǎn)能需求，今年 7 月，一徑科技在江蘇常熟工廠建成了一條年產(chǎn)量 5 萬(wàn)臺(tái)的車(chē)規(guī)級(jí) MEMS 激光雷達(dá)生產(chǎn)線，可滿足未來(lái) 3 年的激光雷達(dá)商業(yè)落地需求。

車(chē)規(guī)級(jí)量產(chǎn)開(kāi)啟、贏得頭部廠商訂單、長(zhǎng)短距產(chǎn)品系列發(fā)布，一徑科技正在逐步擴(kuò)大商業(yè)落地生態(tài)布局版圖。

創(chuàng)辦于深圳的國(guó)產(chǎn)激光雷達(dá)公司鐳神智能，最近也傳出好消息，其自主研發(fā)的 CH 系列 32 線混合固態(tài)激光雷達(dá)正式通過(guò)國(guó)家汽車(chē)質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)中心的車(chē)規(guī)檢測(cè)，同時(shí)拿到 IATF16949:2016質(zhì)量體系認(rèn)證，

這也使鐳神 CH32 成為國(guó)內(nèi)首個(gè)、全球第二個(gè)獲車(chē)規(guī)認(rèn)證的激光雷達(dá)。東風(fēng)已量產(chǎn)下線的Sharing-van系列無(wú)人車(chē)搭載的也正是這款雷達(dá)。

拿下車(chē)規(guī)認(rèn)證，使鐳神激光雷達(dá)產(chǎn)品掃清了前裝量產(chǎn)前的大部分障礙。

鐳神智能的 CH 系列激光雷達(dá)采用的是基于其獨(dú)特的棱鏡掃描的混合固態(tài)方案，與法雷奧的掃描方案類(lèi)似，兩者也是目前業(yè)界唯一通過(guò)正式測(cè)試驗(yàn)證了其車(chē)規(guī)符合性的方案。

可見(jiàn)，華為入局激光雷達(dá)即選擇了與鐳神、法雷奧類(lèi)似的轉(zhuǎn)鏡掃描架構(gòu)方案是有其深層次原因的。

近期鐳神智能在車(chē)規(guī)級(jí)高線束混合固態(tài)激光雷達(dá)小型化技術(shù)上取得了重大技術(shù)突破，該技術(shù)可根據(jù)不同車(chē)型、功能以及不同安裝位置對(duì)雷達(dá)尺寸、重量等個(gè)性化需求進(jìn)行定制開(kāi)發(fā)。

其還即將針對(duì)乘用車(chē)推出一款僅僅 50mm 高的 128 線車(chē)規(guī)混合固態(tài)激光雷達(dá)作為感知主雷達(dá)，以及一款大視場(chǎng)角、高線數(shù)的車(chē)規(guī)混合固態(tài)激光雷達(dá) CH64W 作為補(bǔ)盲雷達(dá)，為乘用車(chē)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛進(jìn)行搭配使用。

當(dāng)然，一切的技術(shù)突破以及在車(chē)規(guī)級(jí)驗(yàn)證方面的進(jìn)展，都是為激光雷達(dá)量產(chǎn)上車(chē)鋪路。

汽車(chē)之心得知的信息顯示，當(dāng)前，鐳神智能已拿到寶馬等數(shù)家頭部主機(jī)廠以及包括蔚來(lái)、小鵬等造車(chē)新勢(shì)力的激光雷達(dá)產(chǎn)品需求規(guī)格書(shū)（SOR），并正推進(jìn)進(jìn)一步的合作。

據(jù)鐳神透露，屆時(shí)千臺(tái)以上的激光雷達(dá)批量?jī)r(jià)格將低于 1000 美金。

鐳神智能車(chē)規(guī)級(jí)混合固態(tài)激光雷達(dá) CH120

另外，重卡方向上，今年 8 月，鐳神智能還與陜汽控股達(dá)成合作，雙方將聯(lián)合開(kāi)展車(chē)規(guī)級(jí) MEMS 固態(tài)激光雷達(dá)的研發(fā)。

據(jù)悉，這顆激光雷達(dá)將采用鐳神自研的MEMS 振鏡和1550nm光纖激光器，后續(xù)將在陜汽重卡的自動(dòng)駕駛商用車(chē)型上進(jìn)行量產(chǎn)搭載。

據(jù)悉，該款產(chǎn)品直接對(duì)標(biāo)的正是 Luminar 同樣采用 1550nm 光纖激光器做光源的遠(yuǎn)距離激光雷達(dá) Iris。

小鵬汽車(chē)到目前為止，仍未公布確切的激光雷達(dá)供應(yīng)商。

但綜合行業(yè)信息，小鵬汽車(chē)正在測(cè)試包括鐳神、Ouster 等在內(nèi)的多家激光雷達(dá)廠商的產(chǎn)品。

據(jù)何小鵬透露，小鵬汽車(chē)在 2019 年上半年就在研究激光雷達(dá)上車(chē)，已經(jīng)做了大量的研發(fā)工作，其首款搭載激光雷達(dá)的量產(chǎn)智能汽車(chē)將于 2021 年推出。

從 2017 年到 2020 年，全球已經(jīng)有十?dāng)?shù)家車(chē)企敲定了激光雷達(dá)前裝量產(chǎn)的計(jì)劃。

而且就像商量好的一樣，這批激光雷達(dá)量產(chǎn)項(xiàng)目中，落地時(shí)間基本都定在了 2021 - 2022 年。

可以肯定的是，未來(lái)兩年將是迎來(lái)激光雷達(dá)前裝量產(chǎn)的爆發(fā)。

3、激光雷達(dá)企業(yè)爭(zhēng)相上市，為市場(chǎng)爆發(fā)做準(zhǔn)備

除了車(chē)載市場(chǎng)外，現(xiàn)有市面上眾多的激光雷達(dá)也在拓展場(chǎng)端與路端的布局，使這一高性能傳感器成為車(chē)路協(xié)同路側(cè)感知系統(tǒng)、智能停車(chē)場(chǎng)感知系統(tǒng)中的「天眼」。

前文提及的諸多激光雷達(dá)公司已經(jīng)拿到了國(guó)內(nèi)一些城市的車(chē)路協(xié)同、交通新基建相關(guān)項(xiàng)目，將在路端部署激光雷達(dá)傳感器。

這樣的方式，不僅能擴(kuò)大出貨量，加速激光雷達(dá)公司的自我造血，也將加速車(chē)端自動(dòng)駕駛的落地。

除了擴(kuò)大出貨渠道，很多激光雷達(dá)企業(yè)也在籌劃登陸資本市場(chǎng)，以獲得更多的資金來(lái)支持下一步的研發(fā)計(jì)劃和前裝量產(chǎn)。

目前，Velodyne 已經(jīng)在美股上市，當(dāng)前市值約 25.5 億美金。

就在 12 月 4 日晚間，美國(guó)激光雷達(dá)公司Luminar 通過(guò) SPAC 方式成功上市，其市值達(dá)到 21 億美金。

另一個(gè)有意思的信息是，目前這家公司拿到的激光雷達(dá)訂單合同價(jià)值已達(dá) 15 億美金。

同在硅谷的激光雷達(dá)企業(yè)Aeva 也在籌劃上市事宜。

另?yè)?jù)彭博社的最新爆料，以色列激光雷達(dá)公司Innoviz 也在籌劃 SPAC 方式上市，目前正與空殼公司 Collective Growth 進(jìn)行談判，欲籌集 1 - 3.5 億美元融資。

據(jù)悉，雙方合并后，估值將達(dá) 10 億美金。

Velodyne、Luminar、Aeva、Innoviz 都不約而同地選擇了 SPAC（特殊目的收購(gòu)公司）方式上市，目的就是盡快獲得資本市場(chǎng)的資金支持。

而在國(guó)內(nèi)，禾賽科技以及速騰聚創(chuàng)也有意在科創(chuàng)板上市，只是目前還沒(méi)有進(jìn)一步的明確消息。

根據(jù)外媒報(bào)道，禾賽科技的估值超過(guò)了 10 億美金，2019 年，禾賽共計(jì)售出上千臺(tái)激光雷達(dá)，整體收入大概在 3 到 4 億人民幣之間。

而速騰聚創(chuàng)，目前的估值和激光雷達(dá)出貨量還未可知。

當(dāng)然，上市并不是這些激光雷達(dá)企業(yè)的終點(diǎn)，更多的資本投入將加速引爆激光雷達(dá)市場(chǎng)。

現(xiàn)階段，L2+、L3 級(jí)的高階自動(dòng)駕駛是各大車(chē)企競(jìng)爭(zhēng)的關(guān)鍵領(lǐng)域，這也將是所有激光雷達(dá)企業(yè)接下來(lái)角逐的重點(diǎn)市場(chǎng)。

而在更遠(yuǎn)期的 L4 級(jí)自動(dòng)駕駛市場(chǎng)，在未來(lái) 5-10 年，自動(dòng)駕駛出行服務(wù)將迎來(lái)大規(guī)模部署，自動(dòng)駕駛出租車(chē)對(duì)當(dāng)前出租車(chē)與快車(chē)、專(zhuān)車(chē)的替代，將產(chǎn)生千萬(wàn)級(jí)的車(chē)輛市場(chǎng)。

作為新興的車(chē)載零部件，在當(dāng)下的激光雷達(dá)企業(yè)之中，將有機(jī)會(huì)誕生出像英偉達(dá)、索尼一樣的產(chǎn)業(yè)巨頭公司。

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