「奇奇怪怪可可愛愛」，這是Kiwi設(shè)計師陳預(yù)慶對這個車的評價。

2023款Kiwi的發(fā)布，一點也不像汽車發(fā)布會，它是從一場時裝秀開始的。臺下坐著一半時尚媒體和一半的科技媒體，就像Kiwi本身的懸浮雙拼車身一樣混搭。

這代改款把Kiwi身上的反差推上到了一個新的高度——時尚妖嬈的外表下，長了一顆越發(fā)科技直男的心。

• 增加了摩卡、暮光、抹茶三種顏色；

• 車內(nèi)的一塊小儀表屏升級成了兩聯(lián)屏；

• 基于思必馳提供的語音交互技術(shù)打造了虛擬數(shù)字人；

• 高配版換了功率更大的后驅(qū)電池，極速從105提升到了115km/h；

• 最重要的是，高配搭載了五菱 - 大疆車載聯(lián)合開發(fā)的智駕系統(tǒng)，這個版本干脆叫大疆版。

從尺寸級別上講，A00級的Kiwi（大疆版 10.28萬元）已經(jīng)殺到了A級純電車（Aion Y、比亞迪海豚等）的價格區(qū)間；而從智能科技的角度，這車把過去特斯拉、小鵬在二三十萬元級的智駕功能一下干到了10萬元級。

這個文章我們更多會關(guān)注后半部分。五菱和大疆車載怎么造出了Kiwi大疆版這個車型，以及這套智駕系統(tǒng)是如何定義、開發(fā)和打磨的。

1.Kiwi的起源

先從Kiwi這款車的起源說起，這個車最早出自寶駿的E系列。

2017年，在電動車發(fā)展的起步階段，上汽通用五菱寶駿推出了一款E系列的小車，E100，配14.9度電池包，滿電續(xù)航才160公里，但官方指導(dǎo)價要9.38萬元起。

還好當時電動車的補貼力度大，加上國補和地補，這款車在柳州這樣的地區(qū)補貼后賣3.58萬起。大額補貼，讓一小撮車主開始在電動車上「嘗鮮」。E100之后，寶駿陸續(xù)推出E200、E300車型；E300的四座版E300 Plus，就是Kiwi的前身。

2019年4月，寶駿品牌更名為「新寶駿」，車標也換了，從「馬頭」換成了「鉆石」標。E300是換標之后，在新能源車上的第一炮。

寶駿的新老車標

為了拉動寶駿品牌向上，E300也從通勤代步的定位出發(fā)，向科技時尚的屬性靠攏。

轉(zhuǎn)眼到2021年的上海車展，廠家把E300改名叫Kiwi EV，中文名「奇遇」。

2021和2022年官方公布的一些用戶畫像，都說明Kiwi車主，基本上以年輕時尚、受過良好教育的女性為主。

2021年8月，Kiwi的預(yù)定用戶信息顯示，25 - 36歲之間的群體占65%，女性預(yù)定客戶占59%，本科學(xué)歷及以上占70%。

2022年的數(shù)據(jù)則顯示，女性車主占79%，26 - 30歲占49%。

Kiwi的時尚屬性逐漸站穩(wěn)，不過跟同時期的五菱宏光miniEV相比，Kiwi在銷量上不算成功。

2022年上半年，Kiwi的月銷量大概在2000 - 3000臺之間，大約是宏光miniEV的1/10。

從整個五菱的品牌體系來說，宏光miniEV之后，隨著miniEV馬卡龍、GAMEBOY版以及敞篷版等車型推出，Kiwi的定位繼續(xù)向上是必然的。

宏光miniEV GAMEBOY版

2023款Kiwi發(fā)布的同時，廠商也劇透接下來將推出一款小型純電SUV，外觀類似鈴木吉姆尼。

也有內(nèi)部人士透露，2023款跟大疆合作之后，內(nèi)部希望整個Kiwi月銷量能達到萬臺級別。

2.Kiwi的智駕系統(tǒng)是如何做功能定義的？

Kiwi是五菱高端化的試驗田。

五菱和大疆車載合作的靈犀智駕系統(tǒng)，在Kiwi上首發(fā)量產(chǎn)，有合理性。不過智能駕駛系統(tǒng)當下以高快速路為主的應(yīng)用場景，一開始和Kiwi的定位存在矛盾。

大疆車載主推的產(chǎn)品方案包括D80、D130等，分別對應(yīng)限速80和120上下的城市環(huán)路/快速路與高速路場景。

2023款Kiwi換了功率更大的后驅(qū)電機，極速提高到了115km/h，在超車和高速行駛時，能給用戶更大的信心，但受限極速、車身結(jié)構(gòu)等因素，Kiwi的核心場景仍在城區(qū)。

適合于A00級小車的智駕系統(tǒng)是什么樣的？在行業(yè)里還是一個新命題。

用戶反饋的場景曲線

五菱用了一套稱為「情緒引擎」的方法，來定位用戶使用智駕系統(tǒng)時的痛點，完善系統(tǒng)功能。雖然官方并沒有介紹「情緒引擎」的細節(jié)，不過我們可以從公開信息和采 訪里找到一些線索：

• 這個過程至少投入了500臺Kiwi的測試車；

• 邀請用戶測試車輛，并以腦機接口、情緒傳感器的方式在測試場景下捕捉用戶的情緒；

• 分析用戶的情緒變化，定義那些用戶情緒低迷甚至憤怒的場景，重點優(yōu)化對應(yīng)場景的體驗。

根據(jù)五菱方面介紹，這個過程從2021年9月開始歷時差不多一年時間。資金投入上，一臺車10萬元起，至少在5000萬元級別。

隨著車輛和軟件版本的更新，五菱大概每1 - 2個月會向大疆車載輸出用戶情緒報告，雙方基于用戶痛點來達成對系統(tǒng)改進、功能定義的共識，避免「拍腦門決定一些功能要不要做」。

根據(jù)用戶內(nèi)測的報告，Kiwi用戶情緒最低迷的場景往往是城區(qū)擁堵道路以及停車場泊車的場景。這也是后來Kiwi的智駕系統(tǒng)重點優(yōu)化的方向。

五菱有100萬級的GSEV（指miniEV和Kiwi的造車平臺）新能源車用戶的池子。據(jù)說Kiwi的內(nèi)測規(guī)模也非常大，版本次數(shù)也比一般車企的車型要多。

用戶洞察和產(chǎn)品定義這塊靠五菱，算法實現(xiàn)就看大疆了。

3.10萬元級小車的智駕系統(tǒng)能做到什么水準？

我們根據(jù)了解的信息，把大疆車載這端開發(fā)這套智駕系統(tǒng)的過程提煉了4個關(guān)鍵詞：極致壓榨、雙目、量產(chǎn)以及精調(diào)。

極致壓榨

2023款Kiwi的高配和中配，大疆版和智奢版之間差了9000元。這9000元不止包含靈犀智駕系統(tǒng)，還差了個40kw換到50kw的電機。所以智駕系統(tǒng)的成本就在幾千元級。

從硬件上看，賬面會更加清楚：1個前視雙目攝像頭模組、1個毫米波雷達、4個魚眼攝像頭、12個超聲波雷達，外加兩片TI的TDA4芯片，算力16 Tops。

從軟件上看，大疆車載用這套系統(tǒng)做了快速路、城區(qū)和泊車場景的輔助駕駛功能。

注意，還有性能剩余哦！

在大家已經(jīng)看到的功能之外，Kiwi后續(xù)還會OTA升級停車場記憶泊車甚至按導(dǎo)航輔助駕駛功能。

一位大疆車載的技術(shù)負責人告訴我們，「從無人機開始，我們就保持了比較摳的習(xí)慣。小小的飛機，稍微多用一點算力，飛機就少飛了一分鐘，所以（在系統(tǒng)資源方面）一直蠻省的?！?/span>

從分布式架構(gòu)向集中式架構(gòu)改變，也是這套方案「降本增效」的一個秘訣。

行業(yè)內(nèi)一般都打燈變道方案都至少包含5R1V（5毫米波雷達1前視攝像頭），環(huán)視攝像頭一般只參與泊車環(huán)節(jié)不參與行車部分。大疆車載這套方案沒有4角的毫米波雷達，而是用環(huán)視魚眼攝像頭來做側(cè)后向來車的檢測，側(cè)后向可以做到30米以上來車的檢測。

雙目

雙目攝像頭模組兼顧了物體識別和測距的功能。今年在一些廠商中出現(xiàn)了新的應(yīng)用趨勢。除了大疆車載之外，華為ADS方案也用了雙目，小鵬最新的G9也用了前向800萬像素的雙目模組。

雙目難點在制造、標定以及對算力的優(yōu)化。

首先，雙目模組對硬件有一定剛性要求，在同一個平面有確定的幾何約束，要保證高度一致；

其次，在線標定技術(shù)，由于車載環(huán)境的溫度、震動等原因，左右攝像頭的相對位置會發(fā)生變化，這個變化要通過算法發(fā)現(xiàn)和糾正。

第三，雙目攝像頭的計算量大，如何在雙目模組上集成高性能的算法也是一類挑戰(zhàn)。

在Kiwi這套系統(tǒng)上，我們的直觀感受是雙目的應(yīng)用會帶來一些舒適性的提升。

比如在應(yīng)對加塞場景時，雙目不僅會識別「有沒有」，也會識別「有多遠」，這樣在制動上會給到更大的信心，做到更加舒緩。

其次是安全性的提升，這點五菱和大疆都強調(diào)了很多遍，主要是可以對未訓(xùn)練過的物體進行識別和測距。

量產(chǎn)

2021年大疆車載在上海車展公開首秀的主題就是「量產(chǎn)」，據(jù)說這是大疆創(chuàng)始人汪滔親自定下的。

軟硬件高度整合的系統(tǒng)，需要高性能、高一致性的車規(guī)級硬件，大疆在無人機的制造經(jīng)驗基礎(chǔ)上，選擇了自己設(shè)計和組裝硬件。

量產(chǎn)還有一層意思，就是大疆車載不做L4，其業(yè)務(wù)定位是當下即可用的，也是量最大的L2級輔助駕駛系統(tǒng)。

精調(diào)

精調(diào)，聽起來像一門玄學(xué)，也是系統(tǒng)功能交付給用戶之前的最后一個環(huán)節(jié)。它包括了被加塞時剎車的腳感、變道時橫向移動的速度、做車道居中保持時方向盤的力度、手動接管瞬間方向盤的力矩反饋、連續(xù)過彎時的車速/車身姿態(tài)等等。

產(chǎn)品定義和體驗交付是五菱主抓的兩個環(huán)節(jié)，在如何「精調(diào)」上五菱結(jié)合經(jīng)驗以及用戶反饋給了大疆車載大量的輸入。

比如LCC車道居中保持時，五菱對方向盤手感的驗收標準是「不跟用戶搶手，任何時候都不搶手」。

整個精調(diào)過程歷時超過一個季度。最終我們開上Kiwi大疆版時，智駕系統(tǒng)給的體感、果斷性以及能力邊界都是讓人驚喜的（具體可以看我們的詳評視頻）。

4.后續(xù)量產(chǎn)車型

Kiwi大疆版上靈犀智駕系統(tǒng)的量產(chǎn)還只是一個開始。Kiwi大疆版量產(chǎn)之后，五菱跟大疆車載也進一步確定了深化合作。

10萬級的Kiwi能上，也意味著這套系統(tǒng)在更多品牌上還有很大的可能，以及不少大家還未看到的能力。

我們非常好奇，Kiwi在現(xiàn)在這套系統(tǒng)上還能壓榨出什么樣的功能體驗，也期待大疆車載的系統(tǒng)如果配置了更高的硬件，能達到什么樣的水準。

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