大疆車(chē)載剛剛向城市智能駕駛賽道丟下了一顆重磅「炸彈」。

4 月 2 日，在「中國(guó)電動(dòng)汽車(chē)百人會(huì)論壇」上，大疆車(chē)載公布了全新一代智能駕駛解決方案：

以低至 32TOPS 的算力，7V/9V 的純視覺(jué)配置，通過(guò)「強(qiáng)視覺(jué)在線實(shí)時(shí)感知、無(wú)高精地圖依賴、無(wú)激光雷達(dá)依賴」實(shí)現(xiàn)了包括城區(qū)記憶行車(chē)（32TOPS）/城區(qū)領(lǐng)航駕駛（80TOPS）在內(nèi)的 L2+智能駕駛功能。

曾幾何時(shí)，一提到城市智能駕駛，大家的第一反應(yīng)就是「高精地圖、激光雷達(dá)、大算力」等的多重疊加，似乎只有滿足了這些條件，該功能才有實(shí)現(xiàn)的希望。

然而，隨著技術(shù)先行者們往前探索，人們開(kāi)始發(fā)現(xiàn)，高精地圖并非是「必要條件」。

在 BEV + Transformer 的全新架構(gòu)下，實(shí)時(shí)感知可以取代高精地圖的功能，為城市智能駕駛「保駕護(hù)航」。

近期陸續(xù)上馬的小鵬汽車(chē) XNGP、華為 ADS2.0、元戎啟行 Driver 3.0、輕舟智航推出的「輕舟乘風(fēng)」城市 NOA 版方案等都是這一技術(shù)路線的代表。

對(duì)于激光雷達(dá)的作用，行業(yè)仍然保持共識(shí)，不同的無(wú)非在于采用「多顆還是單顆」的區(qū)別，至于大算力，就沒(méi)有什么異議了，上百 TOPS 也只能說(shuō)是堪堪起步。

在這樣的背景下，大疆車(chē)載猛地跑過(guò)來(lái)，一把擊碎了市場(chǎng)對(duì)于「城市智能駕駛方案可以有多簡(jiǎn)單」的想象。

01、無(wú)高精地圖依賴、純視覺(jué)，用低至 80TOPS 算力搞定城市智能駕駛

大疆車(chē)載此次發(fā)布的全新一代智能駕駛解決方案分為兩個(gè)配置，分別是「7V 傳感器方案」和「9V 傳感器方案」。

具體來(lái)說(shuō)：

7V 方案包括一對(duì)大疆車(chē)載特有的前視慣導(dǎo)立體雙目攝像頭、一個(gè)后視單目攝像頭、四個(gè)環(huán)視魚(yú)眼攝像頭，以強(qiáng)大的視覺(jué)在線實(shí)時(shí)感知和決策規(guī)劃能力為基礎(chǔ)，可在不依賴高精地圖的情況下，實(shí)現(xiàn)主動(dòng)安全、行車(chē)輔助、泊車(chē)輔助、記憶泊車(chē)、跨層記憶泊車(chē)、記憶行車(chē)、高速領(lǐng)航駕駛等諸多功能（還可結(jié)合高精地圖實(shí)現(xiàn)城區(qū)領(lǐng)航駕駛），且所需算力僅為32TOPS。

需要單獨(dú)拎出來(lái)說(shuō)的是，7V 方案還能在一定程度上實(shí)現(xiàn)城區(qū)智能駕駛。

大疆車(chē)載開(kāi)發(fā)了一項(xiàng)名為「記憶行車(chē)」的功能，通過(guò)智能駕駛系統(tǒng)的視覺(jué)在線實(shí)時(shí)感知，通過(guò)記憶行車(chē)軌跡，在不依賴高精地圖的情況下實(shí)現(xiàn)的城區(qū)固定路線自主行駛的輔助駕駛功能。

大疆車(chē)載提到，用戶首次使用這項(xiàng)功能需要對(duì)車(chē)輛進(jìn)行一次路線記憶，隨著在固定路線反復(fù)行駛，車(chē)端會(huì)通過(guò)不斷學(xué)習(xí)適應(yīng)現(xiàn)實(shí)路線和主觀駕駛風(fēng)格，持續(xù)優(yōu)化駕駛體驗(yàn)，最終達(dá)到接近于領(lǐng)航駕駛的體驗(yàn)。

在 7V 方案的基礎(chǔ)上，增加兩個(gè)側(cè)視單目攝像頭，便升級(jí)成了「9V 傳感器方案」。

據(jù)悉，這一方案提升了側(cè)方動(dòng)態(tài)車(chē)輛檢測(cè)的能力，滿足路口左右轉(zhuǎn)、掉頭、環(huán)島通行等場(chǎng)景下的觀測(cè)需求，可以擺脫高精地圖，實(shí)現(xiàn)包括城區(qū)領(lǐng)航駕駛在內(nèi)的所有智能駕駛功能。

值得一提的是，此時(shí)所需的算力也僅僅為80TOPS。

「無(wú)高精地圖、純視覺(jué)、低至 32TOPS 算力」，從上面可以看到，大疆車(chē)載幾乎是用最基礎(chǔ)的硬件構(gòu)架，來(lái)打造智能駕駛系統(tǒng)，這是如何做到的？

大疆車(chē)載負(fù)責(zé)人沈劭劼在「中國(guó)電動(dòng)汽車(chē)百人會(huì)論壇」上給出的答案是打好「基本功」。

正如習(xí)武之人是憑借深厚的內(nèi)功成為武林高手，而不過(guò)度依靠神兵利器。

例如在高精地圖問(wèn)題上，大疆車(chē)載深刻理解現(xiàn)實(shí)世界不是電子地圖上的理想狀態(tài)，將現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景假設(shè)為理想狀態(tài)無(wú)法應(yīng)對(duì)各種復(fù)雜的情況，因此起步之初即堅(jiān)持視覺(jué)在線實(shí)時(shí)感知的技術(shù)路線，弱化對(duì)外部數(shù)據(jù)的依賴。

「我們當(dāng)時(shí)思考，（依賴高精地圖的話），如果衛(wèi)星定位失效怎么辦，地圖鮮度不能保證怎么辦......」

這些方方面面的約束，促使大疆車(chē)載決定應(yīng)用基于視覺(jué)的解決方案，減少對(duì)現(xiàn)實(shí)環(huán)境的假設(shè)。

對(duì)于其他玩家在城區(qū)路段普遍要使用的激光雷達(dá)，大疆車(chē)載則通過(guò)特有的前視慣導(dǎo)立體雙目攝像頭替代。

它應(yīng)用與人類(lèi)相似的視覺(jué)原理獲得距離信息，生成稠密的點(diǎn)云。這意味著不需要像單目攝像頭一樣必須依賴大規(guī)模的數(shù)據(jù)訓(xùn)練，才能辨別障礙物的類(lèi)型，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)避讓，而是像激光雷達(dá)一般，直接具備深度的感知能力，不需要知道「障礙物」具體是什么，只需知道這是一個(gè)「障礙物」，由此執(zhí)行下一步規(guī)控操作。

通過(guò)與其他視覺(jué)傳感器配合以及極致的算法優(yōu)化，搭載該雙目攝像頭的車(chē)輛還能高效利用所有的感知信息。

對(duì)算力要求不高是大疆車(chē)載此次智駕方案的一大亮點(diǎn)，沈劭劼提到：

這背后不僅是由于對(duì)算法進(jìn)行了較大優(yōu)化，更是對(duì)芯片性能的極致壓榨，其采用了「行泊一體」的架構(gòu)設(shè)計(jì)，用同一套硬件處理在不同場(chǎng)景智能駕駛需求，大大提高了原本在行泊分離情況下閑置的算力使用率?！改呐掠幸欢↑c(diǎn)的空閑算力，我們都會(huì)想辦法去把它給用上?！?/span>

得益于以上這些努力，大疆車(chē)載在看似十分基礎(chǔ)的硬件配置下，卻實(shí)現(xiàn)了從高速領(lǐng)航駕駛，到城區(qū)領(lǐng)航駕駛更高級(jí)別的 L2+智能駕駛功能。

02、比何小鵬「出價(jià)」還低，大疆車(chē)載 L2+成本低至 5000 元

如果說(shuō)優(yōu)秀的「基礎(chǔ)功」是大疆車(chē)載「為什么能這樣做」的原因，那么另一個(gè)問(wèn)題是，大疆為什么要這樣做？

沈劭劼提到，這與大疆車(chē)載最初對(duì)于智能駕駛市場(chǎng)的思考有關(guān)。

他首先引入了兩個(gè)數(shù)字「3%」和「5%」，均指的是 L2+智能駕駛系統(tǒng)的總成本占整車(chē)售價(jià)的比例。

在沈劭劼看來(lái)，L2+智能駕駛系統(tǒng)的總成本占整車(chē)售價(jià)的 3%~5% 是合理區(qū)間：

• 低于 3%，性能過(guò)低僅在配置表呈現(xiàn)實(shí)際難以使用；

• 高于 5%，對(duì)車(chē)企的成本控制和消費(fèi)者的選購(gòu)意愿都會(huì)帶來(lái)挑戰(zhàn)。

這兩種情況均不利于智能駕駛的普及。

按照中國(guó)市場(chǎng)的主銷(xiāo)車(chē)型價(jià)位分布，L2+智能駕駛系統(tǒng)的成本區(qū)間是 5000 元到 15000 元，也就是說(shuō)智能駕駛功能最低可下放到 10 萬(wàn)元售價(jià)的車(chē)輛上，比小鵬汽車(chē)創(chuàng)始人何小鵬曾說(shuō)的「15 萬(wàn)元是智能汽車(chē)的分水嶺」還要低。

事實(shí)上，早在去年，大疆車(chē)載系統(tǒng)首發(fā)在 2023 款 KiWi EV 上，便讓外界看到了大疆車(chē)載對(duì)于成本的把控能力。

在此之前，沒(méi)人能想到一款 10 萬(wàn)元售價(jià)左右的 A0 級(jí)電動(dòng)車(chē)也能擁有智能駕駛功能。

而這一次，大疆車(chē)載更進(jìn)一步，在硬件上較前代進(jìn)行了升級(jí)（新雙目通過(guò)增加偏振片和自標(biāo)定能力取消了大遮光罩和固定連接桿），進(jìn)一步提升了性能的同時(shí)，還降低了量產(chǎn)成本，讓中國(guó)市場(chǎng)主銷(xiāo)的經(jīng)濟(jì)車(chē)型也可以低門(mén)檻配置完整的 L2+智能駕駛功能。

「首先在 5000 元到 15000 元成本區(qū)間做出高質(zhì)量的 L2+智能駕駛體驗(yàn)，才有機(jī)會(huì)獲得更大的成本空間里，向更高級(jí)別的智能駕駛迭代。」

當(dāng)然，大疆車(chē)載全新一代智能駕駛解決方案也具備十分強(qiáng)的拓展性。

對(duì)于更高價(jià)位的車(chē)型，同樣能滿足多樣化的需求，其發(fā)布的最新方案也支持?jǐn)U展算力至200 TOPS，擴(kuò)展毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)、激光雷達(dá)、高精度地圖等傳感器，增強(qiáng)系統(tǒng)的安全冗余，并提升高速領(lǐng)航與城區(qū)領(lǐng)航等高階 L2+功能的舒適體驗(yàn)。

大疆車(chē)載表示：

• L2+智能駕駛系統(tǒng)能在部分場(chǎng)景緩解駕駛疲勞，提高駕駛安全性，消費(fèi)者以體驗(yàn)定價(jià)。

• 更高級(jí)別智能駕駛能為消費(fèi)者爭(zhēng)取自由時(shí)間，消費(fèi)者以時(shí)間定價(jià)。

隨著智能駕駛系統(tǒng)能力的提升，其可接受的成本占比可以不斷上升。

不過(guò)，沈劭劼強(qiáng)調(diào)，只有打好智能駕駛「基本功」，才能在更昂貴的硬件配置支持下實(shí)現(xiàn)更高級(jí)別的智能駕駛體驗(yàn)。

目前，大疆車(chē)載繼續(xù)沿著以「強(qiáng)視覺(jué)在線實(shí)時(shí)感知、弱高精地圖依賴，少現(xiàn)實(shí)假設(shè)」的路徑，不斷向更高階智能駕駛體驗(yàn)演進(jìn)。

與此同時(shí)，廣泛與產(chǎn)業(yè)上下游開(kāi)展合作，為車(chē)企和用戶帶來(lái)智能駕駛量產(chǎn)的最優(yōu)解。

最后，沈劭劼透露，此次亮相的全新一代智能駕駛系統(tǒng)，已經(jīng)處于可用狀態(tài)，并正在量產(chǎn)車(chē)項(xiàng)目上推進(jìn)。

如今，為了爭(zhēng)奪智能駕駛方案上車(chē)，相關(guān)企業(yè)之間的競(jìng)爭(zhēng)已經(jīng)演變成多維度的比拼，除了要滿足車(chē)企對(duì)于性能的要求，還要將成本進(jìn)一步壓縮，以推動(dòng)智能駕駛應(yīng)用得到更廣泛的普及。

大疆車(chē)載此次發(fā)布的全新一代智能駕駛解決方案，無(wú)疑完美演繹了什么叫「多快好省」地為車(chē)企全方位考慮。

9V 的傳感器加上 80TOPS 的算力，就能實(shí)現(xiàn)業(yè)內(nèi)需要更高硬件配置才能達(dá)到的城市智能駕駛功能，成本更低至5000—15000 元區(qū)間。

如此「高性價(jià)比」將注定引發(fā)行業(yè)震動(dòng)，按照大疆車(chē)載喜歡引用「武林世界」的說(shuō)法，智能駕駛江湖的腥風(fēng)血雨已然不可避免。

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