作者 |馬波

編輯 |德新

2023 年初的一天，極越 CEO 夏一平與百度智能駕駛事業(yè)群組（IDG）首席研發(fā)架構(gòu)師王亮進(jìn)行了一番對(duì)話。

他們談?wù)摰闹饕獌?nèi)容是，已經(jīng)決定上車的激光雷達(dá)到底要不要拿掉。在經(jīng)過了一番討論后，二人決定「賭一把」，扔掉激光雷達(dá)這根「拐杖」。

2024年2月23日，極越正式推送了V1.3.1的版本更新，其中最重磅的一項(xiàng)是占用網(wǎng)絡(luò)OCC的上車。這樣一來，極越成為了繼特斯拉后，第二家，也是行業(yè)唯二基于純視覺落地高階輔助駕駛的車企。

在前瞻技術(shù)方面，極越在2023年初決定All in純視覺，2024年初推送占用網(wǎng)絡(luò)，成為首家部署OCC占用網(wǎng)絡(luò)的純視覺智駕路線車企，并且夏一平還表示極越已經(jīng)明確下一步研發(fā)重點(diǎn)將是端到端大模型，與特斯拉展開技術(shù)上的直面競(jìng)爭(zhēng)。

在工程落地方面，夏一平稱，極越01與07的PPA城市領(lǐng)航將很快就能夠?qū)崿F(xiàn)「全國(guó)都能開」。同時(shí)他也做出判斷，極越的OCC上車后，將會(huì)有更多車企選擇走純視覺路線。并且在2024年這個(gè)時(shí)間點(diǎn)，做不到「全國(guó)都能開」的智駕，將會(huì)被淘汰。

極越這個(gè)在2023年下半年才發(fā)布第一臺(tái)車的「新兵」，是怎么在技術(shù)上直追特斯拉，在工程上緊逼華為的？

一.極越的背后，有老玩家撐腰

追尋這個(gè)問題的答案，其實(shí)就是在探究百度在智能駕駛領(lǐng)域的深厚積累。

早年間，行業(yè)里針對(duì)自動(dòng)駕駛應(yīng)該走Waymo式的跨越式路線，還是走特斯拉的漸進(jìn)式而爭(zhēng)論不休時(shí)，百度就已經(jīng)實(shí)踐了多種技術(shù)方案。第一是L4級(jí)的Robotaxi，到今天，百度Robotaxi車型已經(jīng)發(fā)展至第五代。并且百度作為智能駕駛方案供應(yīng)商，ANP也在不同車型上相繼落地。Apollo Lite更是早期百度對(duì)于純視覺技術(shù)方案的探索。

早在2019年，百度就通過小項(xiàng)目進(jìn)行高強(qiáng)度的純視覺嘗試，從Apollo Lite到上車極越01，百度的純視覺完成從0到1的進(jìn)化，總計(jì)用時(shí)五年。

全球智能駕駛玩家行列中，基于純視覺路線的車企/供應(yīng)商并不多，細(xì)數(shù)一下，較為知名的有 Mobileye、特斯拉、Apollo/極越與大疆等等。

特斯拉與極越也成為了唯二基于純視覺落地高階輔助駕駛的車企。

但是，不管是智能駕駛從業(yè)人員，還是看熱鬧的行業(yè)愛好者，都知道純視覺相比激光雷達(dá)與視覺融合的路線，在技術(shù)難度上面臨的挑戰(zhàn)是更多的。

二、OCC，純視覺瓶頸的突破口

在王亮看來，激光雷達(dá)提供的信息可以讓智駕方案快速跑起來，也就是獲得不錯(cuò)的「初速度」，但同時(shí)也會(huì)讓工程師產(chǎn)生惰性，懈怠了對(duì)于視覺感知能力的開發(fā)。

視覺方案的「初速度」很慢，這是一種「吃力不討好」的方案，同時(shí)視覺還有一個(gè)更大的問題，那就是如何規(guī)避道路上異型障礙物。

雖然視覺有著更加豐富的紋理信息，同時(shí)分辨率也是激光點(diǎn)云所無法比擬的，但是它不具備深度信息，且系統(tǒng)需要「認(rèn)識(shí)」道路上無窮無盡的異形障礙物。

Occupancy Network（占用網(wǎng)絡(luò)）成為了一種解法。

2022 CVPR上，特斯拉Autopilot工程總監(jiān)Ashok Elluswamy分享了Occupancy Network技術(shù)，并且這個(gè)詞在不久后的特斯拉AI Day上被更多人熟知。

這是一種實(shí)時(shí)的物理世界的重構(gòu)技術(shù)，將現(xiàn)實(shí)世界格柵化，然后定義哪個(gè)單元被占用，哪個(gè)單元是空閑的，以此輸出給系統(tǒng)可行駛空間。

Occupancy Network技術(shù)可以更好地解決通用障礙物難以處理的問題，讓純視覺突破瓶頸。

2023年1月，夏一平?jīng)Q定部署Occupancy Network。從決定部署，到OTA上車，極越用時(shí)一年出頭，夏一平稱這是一個(gè)「奇跡」。

至此，極越完成了B.O.T（BEV+OCC+Transformer）三向箔純視覺感知架構(gòu)，成為國(guó)內(nèi)唯一基于大模型的純視覺感知技術(shù)的車企。

而下一步，極越和特斯拉的競(jìng)爭(zhēng)方向?qū)⑥D(zhuǎn)向端到端大模型。

三、端到端，下一項(xiàng)技術(shù)競(jìng)爭(zhēng)高地

特斯拉在V12版本中向內(nèi)測(cè)用戶推送了基于端到端的FSD。什么是端到端，簡(jiǎn)而言之，過往的自動(dòng)駕駛有很多子系統(tǒng)，包括感知的探測(cè)、跟蹤，還有靜態(tài)的環(huán)境建圖、目標(biāo)軌跡的預(yù)測(cè)和本車的軌跡規(guī)劃和控制。

在分模塊方案中，不同的模塊由不同的團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)，模塊與模塊之間仿照人類的認(rèn)知步驟，設(shè)計(jì)了清晰的接口和界面。

而端到端大模型，則消除了自動(dòng)駕駛所有的子模塊，輸入傳感器信號(hào)，輸出規(guī)劃的軌跡， 甚至甚至直接輸出控制信號(hào)。

剛剛落地OCC的極越，就已經(jīng)部署了端到端的大模型計(jì)劃。

在談到端到端大模型時(shí)，夏一平聊起了與特斯拉相比起來的優(yōu)勢(shì)與短板。在視覺方向上，極越與特斯拉是全球唯二兩家用純視覺做自動(dòng)駕駛的車企，二者屬于第一陣營(yíng)。

特斯拉在「端到端」上有一定的領(lǐng)先，但是極越落地能力更強(qiáng)。第三，當(dāng)極越有同樣團(tuán)隊(duì)開發(fā)出同樣好的大模型，擁有同樣的算力，數(shù)據(jù)迭代的飛輪起來，就將能夠在國(guó)內(nèi)保持持續(xù)領(lǐng)先。極越身后的百度，不管是在自動(dòng)駕駛算法和工程領(lǐng)域，還是AI能力，都有著深厚的積累。

還有一點(diǎn)至關(guān)重要，極越在復(fù)雜的中國(guó)路況上積累的經(jīng)驗(yàn)遠(yuǎn)比特斯拉強(qiáng)。夏一平稱，他在美國(guó)試過FSD，美國(guó)的路況和道路情況，不管是標(biāo)準(zhǔn)化道路結(jié)構(gòu)還是規(guī)則都比我們國(guó)內(nèi)好很多。言下之意為，基于端到端的FSD進(jìn)入中國(guó)后的表現(xiàn)并不一定會(huì)超過極越。

四、推動(dòng)PPA發(fā)展，百度訓(xùn)練集群不設(shè)上限

當(dāng)智能駕駛進(jìn)入大模型時(shí)代后，數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的時(shí)代將真正開啟。

端到端的優(yōu)點(diǎn)非常多，例如它可以消除嚴(yán)重的模塊累計(jì)誤差、可以更加高效的傳遞信息，但同時(shí)也有debug困難這樣的缺陷。

想要讓系統(tǒng)獲得更加類人的體驗(yàn)，就只能喂養(yǎng)大量的優(yōu)質(zhì)數(shù)據(jù)。

這就到了玩家們拼家底的時(shí)候了。

自動(dòng)駕駛是一個(gè)燒錢的項(xiàng)目，每一環(huán)都需要資金，其中最重要的是，當(dāng)自動(dòng)駕駛由規(guī)則驅(qū)動(dòng)走向數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)時(shí)，就會(huì)進(jìn)入算力比拼的時(shí)代，算力集群的建設(shè)就會(huì)變得至關(guān)重要。

而極越的背后，是百度這樣的世界級(jí)AI公司給予的支持。

王亮稱，用于極越自動(dòng)駕駛相關(guān)的整個(gè)資源池，訓(xùn)練算力范圍大概在1.8-2.2Eflops范圍之內(nèi)，而且非常明確的是，對(duì)智駕算力的支持上不封頂。極越PPA使用越多，算力上的投入也會(huì)持續(xù)的增加，極越會(huì)用數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的方式把體驗(yàn)做得更好。 

作為對(duì)比，小鵬的扶搖智算中心算力為600 PFLOPS、理想智算中心算力為750 PFLOPS、華為車BU算力中心算力為2.8 EFLOPS。

2023年特斯拉投資者日上，Elon表示，到2024年底，特斯拉會(huì)將Dojo算力堆到100 EFLOPS，根據(jù)stateof.ai的報(bào)告來看，特斯拉在去年10月部署了超過10 EFLOPS的算力。

在算力集群與端到端模型部署上，特斯拉確實(shí)存在領(lǐng)先性，但是極越仍然在競(jìng)爭(zhēng)中保持樂觀的態(tài)度，一是極越在很短時(shí)間內(nèi)完全了感知架構(gòu)的部署，二是百度的全面支持，硬件與軟件上的持續(xù)投入，幫助數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的PPA不斷迭代，也就是夏一平與王亮口中的數(shù)據(jù)飛輪，當(dāng)數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)真正高速運(yùn)轉(zhuǎn)起來時(shí)，帶來的體驗(yàn)是日新月異的。最重要的是，F(xiàn)SD在美國(guó)一枝獨(dú)秀，但始終無法進(jìn)入智駕競(jìng)爭(zhēng)紅海——中國(guó)。極越這樣的玩家在國(guó)內(nèi)殺出重圍，并不害怕還未真正進(jìn)入智駕試煉場(chǎng)的FSD。

五、開城，極越后來居上

在2月23日的直播上，夏一平同步宣布，極越07上市時(shí)，極越PPA即可實(shí)現(xiàn)「全國(guó)都能開」。這是繼華為后，第二家喊出「全國(guó)都能開」口號(hào)的企業(yè)。

在今年1月的OTA溝通會(huì)上，極越定下的目標(biāo)是，2024年實(shí)現(xiàn)全國(guó)200+城市PPA的目標(biāo)，但是僅僅過了一個(gè)月，極越就將目標(biāo)改為激進(jìn)的全國(guó)都能開。

在更多人的印象中，極越對(duì)于開城持謹(jǐn)慎態(tài)度。極越是如何做到，僅僅時(shí)隔一個(gè)月，就突然從謹(jǐn)慎變?yōu)榧みM(jìn)，并且定下全國(guó)可開的目標(biāo)的？這其中的核心原因有兩個(gè)：模型的泛化能力與百度地圖的豐富信息。

第一點(diǎn)，通用的模型在交通規(guī)則與設(shè)施大同小異的不同城市，也展示出了非常強(qiáng)的穩(wěn)定性，超強(qiáng)的泛化能力加快了開城節(jié)奏。第二點(diǎn)則是百度地圖的功勞，百度地圖為極越提供了基于車道級(jí)數(shù)據(jù)的城市車道級(jí)導(dǎo)航產(chǎn)品，高/快速路、市區(qū)道路都能1:1還原真實(shí)道路細(xì)節(jié)，提供更加清晰、立體的全局車道規(guī)劃和引導(dǎo)，為極越的PPA提供了豐富的信息。

這就是為什么夏一平能夠自信地講出：「只要百度地圖導(dǎo)航里有的地方，一定是百分之百都能開?！?/p>

基于業(yè)內(nèi)首創(chuàng)的地圖生成大模型，截止2024年2月，百度地圖已經(jīng)完成全球最大規(guī)模、覆蓋全國(guó)360萬公里道路的LD車道級(jí)地圖數(shù)據(jù)制作，并支持極越城市PPA達(dá)到傳統(tǒng)高精地圖水平。LD車道級(jí)導(dǎo)航將在百度地圖各端陸續(xù)上線360座城市，同步支持極越PPA全國(guó)開城，實(shí)現(xiàn)「有圖的道路就能 PPA」。

近期，百度地圖又宣布其車道級(jí)導(dǎo)航已開城至甘南、雙鴨山、圖木舒克等城市和地區(qū)。

百度不同生態(tài)產(chǎn)品相互之間協(xié)同作戰(zhàn)，也是極越的核心競(jìng)爭(zhēng)力之一。這是中美其他競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手都很難獲取的資源。

六、CEO夠卷，極越腳步夠快

看完了整場(chǎng)直播，再結(jié)合此前的溝通會(huì)與親自下場(chǎng)直播，極越CEO夏一平給我留下的一個(gè)深刻印象是：夠卷。

夏一平稱，他每天都在深度體驗(yàn)極越01車輛本身與最新的系統(tǒng)，發(fā)現(xiàn)問題后會(huì)第一時(shí)間反饋給同事。一直以來，他都很關(guān)注所有的用戶體驗(yàn)，所有OTA功能上線規(guī)劃，同時(shí)自己非常深度的參與，并笑稱CEO先開，確保安全了再推給用戶。

同時(shí)夏一平似乎也很喜歡這樣的節(jié)奏，「從上市到現(xiàn)在，已經(jīng)收到幾萬條的反饋，你每天會(huì)感覺到你跟用戶是連接在一起的」。并且還給自己做了一個(gè)讓自己忙碌的事情，可以讓用戶通過車?yán)颯IMO報(bào)各種各樣的問題。

不管是個(gè)人微博，還是極越的OTA發(fā)布，夏一平總是奮斗在第一線，與用戶和媒體分享極越的軟件體驗(yàn)。

在直播過程中，嘉賓詢問夏一平和王亮進(jìn)行溝通的頻率是怎么樣的？王亮稱，他和夏一平會(huì)隨時(shí)交流，包含了產(chǎn)品、技術(shù)趨勢(shì)和戰(zhàn)略。即便是過年期間，二人也有很長(zhǎng)的交流對(duì)話。甚至兩邊的團(tuán)隊(duì)也在很緊密的配合，跟一家人沒有區(qū)別。我們有時(shí)候還互相到對(duì)方辦公室所在地長(zhǎng)期工作。這是量產(chǎn)過程中會(huì)經(jīng)常發(fā)生的情況。

CEO帶頭卷，團(tuán)隊(duì)足夠親密?；蛟S這就是極越能夠在如此短時(shí)間內(nèi)，在技術(shù)與工程上取得長(zhǎng)足進(jìn)步的原因。

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