「激光雷達(dá)融合方案還是純視覺方案」？

這場(chǎng)關(guān)于自動(dòng)駕駛技術(shù)路線的爭(zhēng)議，一度在車圈掀起巨大波瀾，「拋棄激光雷達(dá)」的呼聲不絕于耳。

到了今年，激光雷達(dá)行業(yè)呈現(xiàn)出回暖趨勢(shì)。

「激光雷達(dá)是隱形的安全氣囊」逐漸形成共識(shí)，正在吹散過去的陰霾，引領(lǐng)智駕行業(yè)走向新的狂飆之路。

今年 3 月，禾賽與速騰聚創(chuàng)相繼披露了 2023 年度財(cái)報(bào)，數(shù)據(jù)亮眼，激光雷達(dá)行業(yè)的強(qiáng)勁發(fā)展勢(shì)頭明顯。

過去兩年，通過與新勢(shì)力車企的緊密合作，速騰聚創(chuàng)、禾賽和圖達(dá)通已經(jīng)形成了相對(duì)穩(wěn)定的「三足鼎立」的競(jìng)爭(zhēng)格局。

與此同時(shí)，新的競(jìng)爭(zhēng)者正在嶄露頭角，沖破市場(chǎng)格局。

3 月 29 日，北醒宣布獲得廣汽激光雷達(dá)定點(diǎn)，并與廣汽零部件達(dá)成量產(chǎn)合作。此次北醒與頭部車企的攜手合作，意味著其量產(chǎn)進(jìn)程取得了重大進(jìn)展，成功躋身重要參與者之列——這也成為新興玩家確立行業(yè)地位的標(biāo)志。

「激光雷達(dá)市場(chǎng)正步入貨真價(jià)實(shí)的階段，即產(chǎn)品的實(shí)際效能和性價(jià)比成為競(jìng)爭(zhēng)關(guān)鍵。對(duì)于想上桌的玩家來說，擁有實(shí)際產(chǎn)品、獲得市場(chǎng)定點(diǎn)并具備量產(chǎn)能力，是參與市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)的必備條件。」北醒創(chuàng)始人、CEO 李遠(yuǎn)表示。

從行業(yè)視角看，在當(dāng)前市場(chǎng)形勢(shì)下，北醒還能贏得頭部車企的定點(diǎn)合作，足見其實(shí)力不容小覷。這也為行業(yè)的其他后來者樹立了一個(gè)重要的參照。

01、與頂尖車企合作，共享自動(dòng)駕駛發(fā)展紅利

今年 3 月，激光雷達(dá)行業(yè)的利好消息接二連三。

3 月 29 日，北醒在宣布拿下廣汽激光雷達(dá)定點(diǎn)后，成為少有的在乘用車（廣汽）和運(yùn)營(yíng)車（滴滴自動(dòng)駕駛）兩大市場(chǎng)均有深耕的激光雷達(dá)公司。

在此之前，大疆車載宣布將推出一款名為「慣導(dǎo)三目及激光雷達(dá)總成」的方案，據(jù)悉，「激目」的整體成本不會(huì)超過目前一顆激光雷達(dá)的成本，預(yù)計(jì)在 2025~2026 年量產(chǎn)。

而億咖通則發(fā)布了兩款激光雷達(dá)產(chǎn)品，其中一款是 192 線的長(zhǎng)距激光雷達(dá)，BOM 成本可以降到200 美元（約 1440 元）。據(jù)悉，這款激光雷達(dá)將在今年年底實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)上車。

從新入局者類型看，可以分為兩派：

一是新型 Tier1。華為，大疆車載以智駕新型 Tier1 身份，打入激光雷達(dá)市場(chǎng)。

大疆車載被認(rèn)為是「目前唯一能拿出量產(chǎn)低成本智駕方案并供應(yīng)第三方的國(guó)產(chǎn)公司」。巨頭華為的加入，或成為今年激光雷達(dá)行業(yè)的最大變數(shù)，攪亂了外界印象中的速騰、禾賽和圖達(dá)通「御三家」格局。

根據(jù)蓋世汽車研究院的數(shù)據(jù)，今年 1~2 月：

• 速騰聚創(chuàng)以 73986 臺(tái)的裝機(jī)量和 55.3% 的市場(chǎng)份額穩(wěn)居行業(yè)第一。

• 華為強(qiáng)勢(shì)插入，以 2.2 萬裝機(jī)量、16.5% 的市占率排在第二。

• 圖達(dá)通和禾賽也緊隨其后，分別以 1.9 萬臺(tái)和 1.7 萬臺(tái)的裝機(jī)量位列第三和第四。

新的銷量排名不僅展示了行業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)態(tài)勢(shì)，一定程度上為 2024 年激光雷達(dá)市場(chǎng)格局帶來了更多想象空間。

二是背靠頭部車企的激光雷達(dá)玩家。

回顧激光雷達(dá)過去三年的發(fā)展歷程，與領(lǐng)先的新勢(shì)力車企緊密合作，共享發(fā)展紅利，已成為激光雷達(dá)公司提升市場(chǎng)份額的主要策略。這也是速騰聚創(chuàng)、禾賽、圖達(dá)通等激光雷達(dá)企業(yè)崛起的關(guān)鍵。

新興的競(jìng)爭(zhēng)者仍沿著這一成長(zhǎng)路徑——北醒，正在嶄露頭角。

北醒在廣州深耕，背后有廣汽的加持。

2023 年初，北醒和捷普聯(lián)手，把行業(yè)首款 256 線高性能車規(guī)級(jí)激光雷達(dá)的全自動(dòng)化生產(chǎn)線落戶廣州。

如今，這條生產(chǎn)線已經(jīng)開工，意味著目前行業(yè)最高線數(shù)的可量產(chǎn)車規(guī)激光雷達(dá)迎來了量產(chǎn)落地。據(jù)汽車之心了解，這條專為量產(chǎn) 256 線激光雷達(dá)打造的生產(chǎn)線，具備年產(chǎn)超過30 萬臺(tái)的生產(chǎn)能力。

在汽車之心看來，與廣汽這樣的汽車巨頭建立合作伙伴關(guān)系，代表了國(guó)內(nèi)頂尖車企對(duì)北醒創(chuàng)新和量產(chǎn)能力的認(rèn)可，也證明了北醒 AD2 車載激光雷達(dá)平臺(tái)產(chǎn)品的性能優(yōu)勢(shì)。

此外，比亞迪也傳出自研激光雷達(dá)的消息，正在對(duì)外大量招聘激光雷達(dá)技術(shù)研發(fā)工程師。

競(jìng)爭(zhēng)者的集中加入，說明激光雷達(dá)行業(yè)正處在一個(gè)充滿活力的發(fā)展階段。

新能源汽車市場(chǎng)正在迅速崛起，雖然「蔚小理」等頭部新勢(shì)力展現(xiàn)出明顯優(yōu)勢(shì)，但這并不意味著其他車企沒有生存空間，小米汽車的閃亮登場(chǎng)就是明證。

具體到激光雷達(dá)行業(yè)也是如此。任何具備敏銳市場(chǎng)洞察力和優(yōu)秀制造能力的激光雷達(dá)企業(yè)，都有機(jī)會(huì)在市場(chǎng)內(nèi)占得一席，并躋身行業(yè)領(lǐng)先者之列。

02、激光雷達(dá)真正的降本良藥，是架構(gòu)優(yōu)化

2023 年，國(guó)內(nèi)乘用車市場(chǎng)的激光雷達(dá)裝機(jī)量實(shí)現(xiàn)了顯著增長(zhǎng)，與前一年相比猛增了 370%，達(dá)到了 74 萬臺(tái)。

速騰聚創(chuàng)在財(cái)報(bào)電話會(huì)議中提到，為了實(shí)現(xiàn)盈利，公司需要在一年內(nèi)銷售出120 萬臺(tái)激光雷達(dá)。速騰聚創(chuàng)對(duì)今年設(shè)定了一個(gè)相對(duì)樂觀的目標(biāo)，即銷售約 100 萬臺(tái)激光雷達(dá)，同時(shí)留有一定的市場(chǎng)調(diào)整空間，大約有 20% 的浮動(dòng)。

禾賽也對(duì)未來幾年的出貨量和盈利能力持積極態(tài)度，預(yù)計(jì)到 2025 年其激光雷達(dá)的累計(jì)出貨量將達(dá)到 200 萬臺(tái)。按照禾賽的計(jì)劃，2024 年的銷量目標(biāo)是 60 萬臺(tái)，2025 年預(yù)計(jì)將超過100 萬臺(tái)。

這意味著接下來激光雷達(dá)市場(chǎng)將持續(xù)升溫，迎來新一輪高速增長(zhǎng)。

但增長(zhǎng)的另一面——降成本，依然是激光雷達(dá)行業(yè)的主線敘事。

速騰聚創(chuàng)的 ADAS 應(yīng)用產(chǎn)品平均單價(jià)，從 2021 年約 1 萬元下降至 2022 年約 4300 元，2023 年再下探至約 3200 元。

價(jià)格壓力持續(xù)傳導(dǎo)，業(yè)內(nèi)傳出的一些「地板價(jià)」讓人咋舌。

今年春節(jié)后，汽車之心聽聞某新興車企要求激光雷達(dá)供應(yīng)商將產(chǎn)品價(jià)格控制在 1500 元以下。而在比亞迪的商務(wù)年會(huì)上，王傳福更是放話，表示有能力將激光雷達(dá)的價(jià)格做到 900 元。

這預(yù)示著激光雷達(dá)市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)，或?qū)⑦M(jìn)入「以量換價(jià)」的新競(jìng)爭(zhēng)階段。

但對(duì)激光雷達(dá)公司而言，降本是一個(gè)「既要又要還要」的問題——如何在降低成本的同時(shí)，還能保證產(chǎn)品性能和品質(zhì)，又能實(shí)現(xiàn)盈利？

一般來說，技術(shù)架構(gòu)優(yōu)化、供應(yīng)鏈升級(jí)以及大規(guī)模量產(chǎn)攤銷成本被視為是激光雷達(dá)三種降本的方式。

在北醒看來，激光雷達(dá)真正的降本良藥，是通過激光雷達(dá)架構(gòu)的優(yōu)化，讓性能與成本解耦。

對(duì)此，北醒推出了「應(yīng)龍」平臺(tái)，其激光雷達(dá)技術(shù)架構(gòu)所使用的發(fā)射器數(shù)量，僅為 1D 掃描架構(gòu)的 1/32，接收器數(shù)量?jī)H為 1/8，模組數(shù)量極大降低。同時(shí)，技術(shù)架構(gòu)所采用的模塊化設(shè)計(jì)，可有效縮短生產(chǎn)校準(zhǔn)時(shí)間，且工藝簡(jiǎn)單可保證更高良率，促進(jìn)規(guī)模化生產(chǎn)。

北醒激光雷達(dá)量產(chǎn)生產(chǎn)線（廣州日?qǐng)?bào) 吳子良 拍攝）

在供應(yīng)鏈方面，北醒與捷普合作打造的全球首條量產(chǎn) 256 線車規(guī)激光雷達(dá)的生產(chǎn)線，是一條數(shù)字化管控的高度自動(dòng)化產(chǎn)線，可以實(shí)現(xiàn)最大 100 多道激光雷達(dá)核心環(huán)節(jié)工序的自動(dòng)化生產(chǎn)，滿足多型號(hào)高精度激光雷達(dá)量產(chǎn)需求。

據(jù)公開消息顯示，在激光雷達(dá)成本構(gòu)成方面，直接零部件成本占到約 50~60% 左右，同時(shí)有約 20% 的人工調(diào)試成本，其他為制造費(fèi)用。

通過全自動(dòng)先進(jìn)的生產(chǎn)制造實(shí)現(xiàn)規(guī)?；?/span>，北醒將進(jìn)一步提升自動(dòng)化生產(chǎn)能力，以保證激光雷達(dá)的快速交付，降低調(diào)試和制造成本。

03、性能更勝一籌，激光雷達(dá)是更安全的代名詞

如果說 2023 年標(biāo)志著智能駕駛產(chǎn)品從高速 NOA 向城市 NOA 的重大轉(zhuǎn)變，那么 2024 年可能是中國(guó)智能駕駛發(fā)展的臨界點(diǎn)。

在這一變革中，激光雷達(dá)不僅成為推動(dòng)城市 NOA 普及的關(guān)鍵傳感器，還將是其直接受益者。

今年，華為、小鵬、理想、極越等品牌已明確表態(tài)，力爭(zhēng)實(shí)現(xiàn)城市 NOA 在全國(guó)范圍內(nèi)的廣泛應(yīng)用。

同時(shí)，蔚來、智己、極氪、騰勢(shì)、仰望以及長(zhǎng)城等車企品牌也在積極籌劃，計(jì)劃在今年推出具備城市 NOA 功能的車型。

市場(chǎng)對(duì)激光雷達(dá)的配置趨勢(shì)逐漸明朗。

在 25 萬元以上的價(jià)格區(qū)間，車企普遍選擇將激光雷達(dá)作為標(biāo)準(zhǔn)配置，提升高速 NOA 的駕駛體驗(yàn)和安全性，同時(shí)加快城市 NOA 的開城步伐。

在 15 至 25 萬元的區(qū)間，激光雷達(dá)則多以可選配置的形式出現(xiàn)，降低消費(fèi)者體驗(yàn)城市 NOA 功能的門檻，使其更加親民。

值得關(guān)注的是，今年 3 月，零跑 C10 將配置激光雷達(dá)的車型，打到了 16 萬元的價(jià)格區(qū)間，大幅拉低了搭載激光雷達(dá)車型的入門價(jià)格。

這種定價(jià)策略的共識(shí)，反映了市場(chǎng)對(duì)智能駕駛技術(shù)、激光雷達(dá)重要性的認(rèn)可。

不過，當(dāng)前激光雷達(dá)主要應(yīng)用于 L2/L2+ 自動(dòng)駕駛，整體性能偏低。尤其是針對(duì)遠(yuǎn)距離小目標(biāo)等特殊場(chǎng)景探測(cè)，檢測(cè)效果并不理想。

因此，在面向更高階自動(dòng)駕駛的需求上，激光雷達(dá)的性能還需要進(jìn)一步提升。

這種提升體現(xiàn)在激光雷達(dá)的線束上——即線束越多，分辨率就越高，激光點(diǎn)云密度就越大，激光雷達(dá)對(duì)目標(biāo)物的探測(cè)識(shí)別也就越清晰，從而幫助自動(dòng)駕駛系統(tǒng)獲得更精確的探測(cè)結(jié)果。

李遠(yuǎn)曾對(duì)汽車之心舉過一個(gè)例子，「對(duì) 200 米開外的小孩或者遠(yuǎn)距離的錐桶，基本上只有 512 線激光雷達(dá)才能夠把人或物體的基本情況勾勒出來。這樣自動(dòng)駕駛車輛至少可以提前 2-3 秒鐘準(zhǔn)備。這個(gè)『生死 2 秒鐘』就是我們的價(jià)值。」

換句話說，性能更勝一籌的激光雷達(dá)，對(duì)自動(dòng)駕駛最重要的價(jià)值體現(xiàn)是在「安全」上。

2022 年 12 月，北醒亮相了首款 512 線車規(guī)級(jí)激光雷達(dá) AD2，展現(xiàn)了其在技術(shù)上的前瞻性和創(chuàng)新性。

到今年，北醒量產(chǎn)的 256 線車規(guī)級(jí)激光雷達(dá) AD2-S，搭載了二維高精度掃描系統(tǒng)和 905 陣列化收發(fā)技術(shù)，可以實(shí)現(xiàn)更遠(yuǎn)的探測(cè)距離和更清晰的分辨率。在 10% 反射率條件下，能夠探測(cè)至 200 米，擁有 0.1°的高角分辨率和超過 2M 的點(diǎn)頻，其性能在當(dāng)前量產(chǎn)激光雷達(dá)中位居前列。

另外，北醒與滴滴自動(dòng)駕駛合作推出的「北曜 Beta」，專為 Robotaxi 場(chǎng)景設(shè)計(jì)，擁有 512 線的超高分辨率，是市場(chǎng)上首款達(dá)到 2K 圖像級(jí)精度的激光雷達(dá)。

顯然，北醒推出的 AD2-S 與「北曜 Beta」兩款產(chǎn)品，為車載激光雷達(dá)領(lǐng)域樹立了新的行業(yè)標(biāo)桿。隨著與廣汽、滴滴自動(dòng)駕駛先后達(dá)成量產(chǎn)合作，北醒即將迎來一個(gè)充滿機(jī)遇的高速發(fā)展階段。

04、更智能、更安全的智能汽車時(shí)代正加速到來

從航空航天領(lǐng)域的月球激光測(cè)距，到應(yīng)用在汽車上的車載激光雷達(dá)，激光測(cè)繪技術(shù)從高處走入了尋常百姓家。

如今，15 萬級(jí)新能源汽車能用上激光雷達(dá)的智駕產(chǎn)品，與普通人的距離越來越近。

那么近，又那么遠(yuǎn)。既可以「上天」，又可以「上車」，這正是激光雷達(dá)產(chǎn)品的獨(dú)特之處。

在這一領(lǐng)域，北醒擁有著顯著的雙重基因：既能夠生產(chǎn)車載激光雷達(dá)，又具備航空器用激光雷達(dá)的研發(fā)能力。

值得一提的是，北醒的航空器用激光雷達(dá)產(chǎn)品在今年 2 月底通過了多項(xiàng) DO-160G 航空機(jī)載設(shè)備環(huán)境標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試，這標(biāo)志著北醒成為全球首個(gè)參與 DO-160G 認(rèn)證的激光雷達(dá)公司，這足以證明北醒在激光雷達(dá)行業(yè)中的技術(shù)實(shí)力。

事實(shí)上，北醒并非激光雷達(dá)行業(yè)的新手。

自 2015 年成立以來，北醒的業(yè)務(wù)已遍布全球 90 個(gè)國(guó)家和地區(qū)，在智能交通（包括軌道交通、高速公路、民航、航運(yùn)）和智能工業(yè)傳感領(lǐng)域表現(xiàn)出色。

如今，北醒各型號(hào)的激光雷達(dá)累計(jì)出貨量超 100 萬臺(tái)，且自 2020 年起便已實(shí)現(xiàn)盈利。

毫無疑問，北醒向行業(yè)展示了持續(xù)穩(wěn)健的經(jīng)營(yíng)能力。

在車載激光雷達(dá)領(lǐng)域，北醒更是深耕多年。

早在 2018 年，北醒推出了角龍（Horn）平臺(tái)，憑借獨(dú)特的收發(fā)模組和 2D 掃描系統(tǒng)，提供了高清長(zhǎng)距探測(cè)、快速定制及動(dòng)態(tài)調(diào)整等強(qiáng)大功能。

如今的應(yīng)龍（Ying）平臺(tái)，更是在繼承前代技術(shù)優(yōu)勢(shì)的基礎(chǔ)上，實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)品性能的升級(jí)迭代。

從航空航天到智能汽車，北醒的產(chǎn)品不僅跨越了技術(shù)領(lǐng)域，更連接了人們的未來出行生活。

獲得廣汽激光雷達(dá)定點(diǎn)，并與廣汽零部件達(dá)成量產(chǎn)合作協(xié)議，對(duì)北醒而言僅僅是一個(gè)嶄新的起點(diǎn)。

從北醒的成長(zhǎng)軌跡看，我們不難發(fā)現(xiàn)北醒在激光雷達(dá)領(lǐng)域的深厚技術(shù)積累和強(qiáng)大的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。

隨著搭載激光雷達(dá)的車型被證明降低事故率及人身傷亡，在用戶逐漸形成「安裝激光雷達(dá)等同于更安全」的認(rèn)知后，將會(huì)有越來越多的車企選擇將激光雷達(dá)作為標(biāo)配，從而形成一種正向循環(huán)。

而這一切，不僅為北醒打開了更廣闊的發(fā)展空間，同時(shí)也預(yù)示著一個(gè)更智能、更安全的智能汽車時(shí)代正加速到來。

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