上個(gè)月，國外又一家大型自動(dòng)駕駛測(cè)試場正式啟用。德國機(jī)動(dòng)車監(jiān)督協(xié)會(huì)（DEKRA）于2017年11月24日正式啟用西班牙馬拉加的互聯(lián)汽車測(cè)試場，作為一家互聯(lián)汽車、自動(dòng)駕駛汽車及電動(dòng)車的國際測(cè)試平臺(tái)，馬拉加測(cè)試場的面積在500英畝以上，主要負(fù)責(zé)V2X技術(shù)的測(cè)試。

DEKRA互聯(lián)汽車新測(cè)試場的啟用再次將自動(dòng)駕駛測(cè)試場這一概念帶入公眾視線。實(shí)際上，全球主要國家近年正紛紛斥資興建各種功能場景的自動(dòng)駕駛測(cè)試場，集中開展自動(dòng)駕駛技術(shù)安全性的測(cè)試。

從國際慣例來看，考慮到安全因素，自動(dòng)駕駛車上路前需要經(jīng)過大量測(cè)試，測(cè)試場地通常分為兩大類：

一類是專門建立的測(cè)試場，即專門在一個(gè)封閉區(qū)域，建立一套未來交通道路的模擬環(huán)境，為智能網(wǎng)聯(lián)汽車提供多種交通路況和駕駛場景，開展無人駕駛技術(shù)安全性的測(cè)試評(píng)價(jià)工作，美、歐、日等發(fā)達(dá)國家及地區(qū)已經(jīng)投入大量資源建設(shè)智能網(wǎng)聯(lián)示范區(qū)，我國工信部也將上海、北京、重慶、杭州、長春、武漢六個(gè)城市列入全國首批智能汽車與智慧交通應(yīng)用示范城市，并根據(jù)各地特點(diǎn)先后建設(shè)智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范區(qū)。

另一類是真實(shí)道路測(cè)試，目前美、歐、日等國家及地區(qū)已有不少在開放道路上進(jìn)行的示范項(xiàng)目，也吸引越來越多的企業(yè)在其范圍內(nèi)申請(qǐng)自動(dòng)駕駛上路測(cè)試牌照，而我國由于缺乏相關(guān)的法律政策環(huán)境和道路交通條件，目前還僅允許在封閉測(cè)試區(qū)內(nèi)進(jìn)行自動(dòng)駕駛車輛測(cè)試。

一、全球主要測(cè)試場分布及功能

1、美國率先開展自動(dòng)駕駛測(cè)試場建設(shè)

美國無人駕駛示范區(qū)分為兩大競爭陣營，分別為東部密歇根州底特律附近的Mcity和Willow Run，以及西部加州硅谷附近的Gomentum Station和Castle，這四個(gè)示范區(qū)共同爭奪40億美金的無人駕駛財(cái)政補(bǔ)助。

Gomentum Station和Castle開園運(yùn)營的時(shí)間較早，2014年時(shí)已經(jīng)投入使用，國際上同期開園運(yùn)營的還有瑞典的AstaZero示范區(qū)。2015年7月，密西根大學(xué)交通改造研究中心（MTC）借助汽車之都底特律的地理優(yōu)勢(shì)，建成備受業(yè)界關(guān)注的Mcity示范區(qū)。繼Mcity之后，密歇根州又斥資興建比Mcity規(guī)模更大的試驗(yàn)場Willow Run，并計(jì)劃于2018年初建成。

密歇根州的Mcity是全球最有名、運(yùn)營成熟的無人駕駛汽車測(cè)試區(qū)，加州GoMentum Station是當(dāng)前全球最大的測(cè)試區(qū)。2017年1月，美國交通部又指定了10家自動(dòng)駕駛試驗(yàn)測(cè)試場，分布于9個(gè)州，分別位于美國的東北部、東部、東南部、北部、中西部、南部、西部、西南部，基本上做到了DOT（美國交通部）所希望的地區(qū)平衡。更重要的是，這些分布于全國各地的試驗(yàn)場具有差異化的氣候條件和地貌特征，使自動(dòng)駕駛汽車可以在更加豐富的條件下開展測(cè)試和部署。

圖1：Mcity功能示意圖，來源：Mcity

2、歐洲AstaZero主動(dòng)安全測(cè)試區(qū)進(jìn)入運(yùn)營

歐洲作為世界公認(rèn)的汽車發(fā)源地，無論汽車工業(yè)還是技術(shù)儲(chǔ)備一直名列世界前茅。歐洲是較早建成無人駕駛測(cè)試場的地區(qū)之一，2014年8月，瑞士宣布建成AstaZero安全技術(shù)試驗(yàn)場，在目前已建成開園的全球示范區(qū)中，AstaZero試驗(yàn)場總體規(guī)模排名第三。AstaZero試驗(yàn)場由政府、行業(yè)學(xué)會(huì)及企業(yè)共同出資5億克朗（約7000萬美金）建設(shè)，場地使用需經(jīng)過咨詢及預(yù)定，AstaZero可提供按場景場地及租用時(shí)長收費(fèi)方案，其中高速路場地還提供可以按照測(cè)試車輛數(shù)及租用時(shí)長收費(fèi)方案。

圖2：AstaZero測(cè)試場功能分布，來源：AstaZero

3、亞洲自動(dòng)駕駛示范區(qū)建設(shè)加快

亞洲地區(qū)。日本和新加坡兩個(gè)國家擁有或在建無人駕駛示范區(qū)。韓國政府也計(jì)劃耗資110億韓元（約1000萬美元）打造占地約36公頃（折合89英畝）的K-City測(cè)試場地。

中國方面，2016年6月，上海智能網(wǎng)聯(lián)示范區(qū)封閉測(cè)試區(qū)“A NICE CITY”（一期）的開園標(biāo)志著中國成為了繼歐美日之后第四個(gè)以政府力量推動(dòng)無人駕駛汽車發(fā)展的國家。2016年11月，重慶城市模擬道路測(cè)試評(píng)價(jià)及示范區(qū)“i-VISTA”（一期）正式投入運(yùn)營。浙江省也在杭州市西湖區(qū)云棲小鎮(zhèn)和桐鄉(xiāng)烏鎮(zhèn)兩地同時(shí)開展5G車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用示范的測(cè)試工作。之后，北京、武漢、深圳、長沙、廈門、常州、鹽城等地也先后啟動(dòng)了各地的智能網(wǎng)聯(lián)示范區(qū)的規(guī)劃和建設(shè)。

二、國內(nèi)外主要自動(dòng)駕駛汽車測(cè)試場比較 

1、場景功能：主要功能有所相似，部分測(cè)試區(qū)特色鮮明

國外的智能網(wǎng)聯(lián)測(cè)試場大多分成高速公路、城市道路等多個(gè)功能區(qū)，并設(shè)有相應(yīng)的配套設(shè)置以模擬無人駕駛汽車運(yùn)行中的多種真實(shí)環(huán)境。

以較為成熟的Mcity測(cè)試區(qū)為例，Mcity主要包括兩個(gè)測(cè)試區(qū)域：用于模擬高速公路環(huán)境的高速實(shí)驗(yàn)區(qū)域，用于模擬市區(qū)和近郊的低速實(shí)驗(yàn)區(qū)域。其中模擬市區(qū)的低速試驗(yàn)區(qū)包含數(shù)英里長的兩車道、三車道和四車道公路，還有交叉路口、交通信號(hào)燈、指示牌、環(huán)島和大量形態(tài)各異的建筑物模型等，整體布局與普通美國城鎮(zhèn)并無他樣。

相比之下，相當(dāng)于Mcity面積10倍之大的Willow Run示范區(qū)，則設(shè)置有高速公路、偏離路面、鄉(xiāng)村、城市、校園、居民、商業(yè)和自定義區(qū)等更多功能區(qū)域，擁有比Mcity更加復(fù)雜的交通環(huán)境布局，如供測(cè)試使用的高速路以及三層立交橋，路面上還有天然的坑洞。Willow Run與同在美國東部的Mcity一樣，較加州的GoMentum Station和Castle兩個(gè)示范區(qū)相比，獨(dú)特優(yōu)勢(shì)在于四季分明，擁有測(cè)試各種天氣的條件包括冰和雪。建設(shè)中的茨城縣日本汽車研究所測(cè)試基地，則提出建設(shè)專門的惡劣環(huán)境測(cè)試區(qū)域，惡劣環(huán)境測(cè)試區(qū)域主要進(jìn)行兩項(xiàng)測(cè)試，分別是“惡劣天氣條件測(cè)試”以及“惡劣光線環(huán)境測(cè)試”。

國內(nèi)一些智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范區(qū)如建設(shè)中的北京示范區(qū)（一期）、長沙示范區(qū)（一期），分區(qū)模式與Mcity等國外示范區(qū)相似。北京示范區(qū)（一期）將分為高速公路試驗(yàn)區(qū)、城市交通試驗(yàn)區(qū)及鄉(xiāng)村交通試驗(yàn)區(qū)；長沙示范區(qū)（一期）將建設(shè)城市道路測(cè)試區(qū)、鄉(xiāng)村道路測(cè)試區(qū)和越野測(cè)試區(qū)；上海智能網(wǎng)聯(lián)示范區(qū)封閉測(cè)試區(qū)（一期）的道路類型也模擬了高速、城市和鄉(xiāng)村。

此外，有些國內(nèi)示范區(qū)充分利用獨(dú)特的地質(zhì)環(huán)境，對(duì)智能聯(lián)網(wǎng)汽車、智慧交通及通信技術(shù)提出更高的要求。如，重慶與生俱來的特殊的交通構(gòu)架體系是其他測(cè)試區(qū)不具備的，與我國北京、東北等平原以及上海、浙江、北京、東北等東部沿海地區(qū)不同，重慶示范區(qū)具有獨(dú)特的山川地質(zhì)地貌特征、濕潤多霧氣候環(huán)境以及山城交通環(huán)境；長沙示范區(qū)（一期）功能則在囊括了國內(nèi)已有測(cè)試區(qū)項(xiàng)目的特點(diǎn)上，充分結(jié)合湖南獨(dú)特的丘陵地貌，重點(diǎn)突出測(cè)試區(qū)越野性的駕駛體驗(yàn)。

再者，有的國內(nèi)示范區(qū)雖然規(guī)模不大，但專注于某類功能測(cè)試示范，如位于浙江杭州西湖區(qū)的云棲小鎮(zhèn)示范區(qū)，設(shè)有小微站、宏站、車聯(lián)網(wǎng)指揮中心，滿足LTE-V業(yè)務(wù)演示需要；銅鄉(xiāng)烏鎮(zhèn)示范區(qū)設(shè)有2500平方米的智能停車場，車位數(shù)65個(gè)，使用的智能泊車系統(tǒng)可以同時(shí)調(diào)度500輛汽車，同等面積停車場停車位數(shù)量增加40%以上，取車平均時(shí)間僅2分鐘。

2、運(yùn)營模式：公私合營模式為主

國際范圍來看，現(xiàn)有或在建中的智能網(wǎng)聯(lián)示范區(qū)基本上都采用公私合營的運(yùn)營模式，由政府部門和合作伙伴共同建設(shè)，出于安全方面和保密問題的考慮，示范區(qū)一般是一個(gè)封閉的場地，訪問僅限于參與試驗(yàn)的研究者。

MCity示范區(qū)由密歇根大學(xué)交通改造研究中心（MTC）負(fù)責(zé)設(shè)計(jì)，由密歇根大學(xué)和密歇根州交通部共同出資，啟動(dòng)資金總計(jì)1000萬美元，并引進(jìn)了一批戰(zhàn)略投資者，包括福特、通用、豐田、德爾福在內(nèi)的17家“領(lǐng)導(dǎo)圈”會(huì)員，“領(lǐng)導(dǎo)圈”各家會(huì)員將在三年內(nèi)分別注資100萬美元，用于無人駕駛、V2V/V2I互聯(lián)技術(shù)的研發(fā)測(cè)試；而其他49家聯(lián)盟成員，每家將在三年內(nèi)分別提供15萬美元的資金支持，用于參加MCity的各種活動(dòng)。MCity按照不同級(jí)別會(huì)員和普通測(cè)試（按天）進(jìn)行收費(fèi)。

美國的另外兩個(gè)示范區(qū)GoMentum Station、Willow Run也采用公私合營的運(yùn)營模式。GoMentum Station由康特拉科斯塔運(yùn)輸局（CCTA）和合作伙伴共同建設(shè)；Willow Run測(cè)試基地的董事會(huì)成員來自密歇根州政府、密歇根大學(xué)、密歇根州商業(yè)領(lǐng)袖（BLM）和安娜堡星火公司（SPARK），其首筆啟動(dòng)資金來自密歇根州政府出資的2千萬，美國聯(lián)邦政府也將在兩年內(nèi)提供6千萬美元財(cái)政補(bǔ)貼，此外，預(yù)計(jì)三年內(nèi)將會(huì)有來自企業(yè)界的2千萬美元資金投資。

瑞典的AstaZero綜合測(cè)驗(yàn)場由政府、行業(yè)學(xué)會(huì)及企業(yè)共同出資5億克朗（約7000萬美金）建設(shè)，場地預(yù)定需經(jīng)過咨詢及初步預(yù)定，AstaZero可提供按場景場地及租用時(shí)長收費(fèi)方案，其中高速路場地還提供可以按照測(cè)試車輛數(shù)及租用時(shí)長收費(fèi)方案。

位于美國加州的Castle測(cè)試場則是一個(gè)例外，Castle是谷歌公司自建自用的測(cè)試用地，專供谷歌測(cè)試它的無人駕駛汽車并培訓(xùn)無人駕駛汽車的司機(jī)。

國內(nèi)來看，北京示范區(qū)、長沙示范區(qū)采用的都是類似公私合營的運(yùn)營模式：

北京示范區(qū)的建設(shè)運(yùn)營主體是產(chǎn)業(yè)聯(lián)合創(chuàng)新中心，產(chǎn)業(yè)聯(lián)合創(chuàng)新中心則由北京市政府牽頭組織智能汽車、智慧交通、寬帶移動(dòng)通信、移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)等產(chǎn)業(yè)的企業(yè)以及科研院校合作成立，聯(lián)合創(chuàng)新中心注冊(cè)資本3000萬元，其中千方科技作為發(fā)起人代表，占合資子公司注冊(cè)資本的20%。

長沙示范區(qū)由未來科技城公司負(fù)責(zé)項(xiàng)目的具體相關(guān)工作，包括作為項(xiàng)目招標(biāo)人通過公開招標(biāo)方式選擇社會(huì)投資人，對(duì)項(xiàng)目進(jìn)行非行政職能范疇的監(jiān)管，并作為政府方股東代表，代表政府與中標(biāo)的社會(huì)投資人合資成立項(xiàng)目公司。

上海智能網(wǎng)聯(lián)示范區(qū)封閉測(cè)試區(qū)（一期）則由上海國際汽車城（集團(tuán)）有限公司承建，執(zhí)行機(jī)構(gòu)為智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)技術(shù)聯(lián)合創(chuàng)新中心，上海示范區(qū)采用同MCity類似的收費(fèi)模式，按照不同級(jí)別會(huì)員（分金牌、銀牌和普通會(huì)員）和普通測(cè)試（按天）進(jìn)行收費(fèi)。

重慶示范區(qū)是由中國汽研聯(lián)合眾多單位共同建設(shè)，采取共籌、共建、共享的運(yùn)營模式。深圳示范區(qū)則采用了“產(chǎn)業(yè)基金主導(dǎo)，及引入外資方共建”的建設(shè)運(yùn)營方式。由前沿科技產(chǎn)業(yè)管理有限公司牽頭成立了深投行產(chǎn)業(yè)基金，該基金首期目標(biāo)100億，主要投向無人駕駛汽車產(chǎn)業(yè)。

建設(shè)運(yùn)營方面，深圳示范區(qū)引入了密西根大學(xué)、南方科技大學(xué)作為合作共建方，計(jì)劃引入密西根大學(xué)成熟的Mcity項(xiàng)目，將其在中國落地和推廣，并通過共建智能汽車聯(lián)合研究中心，開發(fā)無人駕駛汽車的核心技術(shù)。廈門示范區(qū)的運(yùn)營模式與深圳示范區(qū)較為接近，也引入了Mcity項(xiàng)目，并由100億產(chǎn)業(yè)基金為項(xiàng)目提供資金保障，但該產(chǎn)業(yè)基金是由漳州經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)、福建省源創(chuàng)力智能汽車研究院、前沿產(chǎn)業(yè)基金等三方共同籌集。

3、參與機(jī)構(gòu)：產(chǎn)學(xué)官協(xié)同推進(jìn)智能駕駛技術(shù)商用

國內(nèi)外智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范區(qū)廣泛采用的政府、企業(yè)、研究機(jī)構(gòu)這種產(chǎn)學(xué)官緊密結(jié)合、跨產(chǎn)業(yè)協(xié)同發(fā)展的模式，充分說明智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)的戰(zhàn)略重要性。

政府作為制度主體，在產(chǎn)學(xué)官合作中起到引導(dǎo)、促進(jìn)的作用，利用自身在行政上的優(yōu)勢(shì)，制定各種法律法規(guī)，保障產(chǎn)學(xué)官合作的順利進(jìn)行，而又主要是以服務(wù)和監(jiān)管者的姿態(tài)出現(xiàn)，體現(xiàn)政府的服務(wù)職能。如被認(rèn)為是全世界最安全測(cè)試基地的GoMentum Station，卻允許政府部門獲得正在研制的新技術(shù)的信息，使得政府部門有知情權(quán)，以便開發(fā)政策、法規(guī)和合理規(guī)劃決策；茨城縣日本汽車研究所測(cè)試基地也在《無人駕駛評(píng)價(jià)據(jù)點(diǎn)整備項(xiàng)目補(bǔ)助金交付綱要》中規(guī)定，經(jīng)濟(jì)產(chǎn)業(yè)大臣可以隨時(shí)要求受托機(jī)構(gòu)報(bào)告項(xiàng)目進(jìn)展情況以及收支情況，確保政府可以隨時(shí)監(jiān)控項(xiàng)目的進(jìn)展情況，以及項(xiàng)目結(jié)束之后，政府依舊對(duì)項(xiàng)目成果具有約束力。

企業(yè)界是產(chǎn)學(xué)官合作中的主體，在推動(dòng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)市場化進(jìn)程中起主導(dǎo)作用。企業(yè)通過出資建設(shè)智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范園區(qū)，承擔(dān)項(xiàng)目承接和孵化的工作，以市場為導(dǎo)向，集中發(fā)展智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)。如，MCity示范區(qū)的參與機(jī)構(gòu)中，企業(yè)占據(jù)絕對(duì)數(shù)量優(yōu)勢(shì)，這些企業(yè)又被劃分為“領(lǐng)導(dǎo)圈”會(huì)員和其他聯(lián)盟成員兩個(gè)級(jí)別，分別擁有不同的權(quán)利和義務(wù)，產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域也涉及整車制造、零部件、IT和通信、交通運(yùn)輸業(yè)、保險(xiǎn)業(yè)、公共交通等，有利于充分發(fā)揮產(chǎn)業(yè)優(yōu)勢(shì)開展多領(lǐng)域合作。

學(xué)術(shù)界作為研發(fā)主體，具有提供基礎(chǔ)性研究和創(chuàng)新型科技研發(fā)的人員、師資、設(shè)備方面的優(yōu)勢(shì)，對(duì)技術(shù)要求更高的部分會(huì)選擇在研究機(jī)構(gòu)如大學(xué)中完成。如密歇根大學(xué)交通改造研究中心，負(fù)責(zé)設(shè)計(jì)和承建Mcity示范區(qū)，測(cè)試場選址就位于密歇根大學(xué)校園內(nèi)，Mcity項(xiàng)目融合了學(xué)術(shù)研究（如密歇根大學(xué)有關(guān)無人駕駛汽車會(huì)多大程度上降低汽車擁有率）和現(xiàn)實(shí)測(cè)試（如車與車V2V和車與基礎(chǔ)設(shè)施V2I研究），Mcity讓多家公司和學(xué)術(shù)機(jī)構(gòu)聚集一堂，拉進(jìn)了汽車之都底特律與硅谷的攜手合作，對(duì)于擁抱計(jì)算行業(yè)強(qiáng)大勢(shì)力的汽車行業(yè)來說可謂十分重要的設(shè)施。密歇根大學(xué)還參與了Willow Run測(cè)試基地的建設(shè)，以及深圳無人駕駛小鎮(zhèn)項(xiàng)目的建設(shè)運(yùn)營。

四、總結(jié)

要想真正推廣無人駕駛技術(shù)，“集中火力”的封閉測(cè)試是先決條件，但光靠在封閉測(cè)試區(qū)內(nèi)測(cè)試是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，還需要進(jìn)行開放道路的示范推廣。如，通過建設(shè)路試特定區(qū)域，開展基于特定區(qū)域特定道路的自動(dòng)駕駛汽車公共道路測(cè)試，并逐步拓展測(cè)試范圍，豐富測(cè)試環(huán)境；推動(dòng)基于V2X的自動(dòng)駕駛汽車示范，在局部區(qū)域構(gòu)建V2X通信環(huán)節(jié)，探索形成可復(fù)制推廣的模式；推動(dòng)城市共享用車、智能道路清掃、智能公交系統(tǒng)等領(lǐng)域的自動(dòng)駕駛汽車示范應(yīng)用等。

返回第一電動(dòng)網(wǎng)首頁 >