這幾天，百度無(wú)人駕駛又刷屏了。

在第二屆AI開發(fā)者大會(huì)（Create 2018）上，李彥宏宣布，全球首款L4級(jí)自動(dòng)駕駛巴士“阿波龍”已經(jīng)量產(chǎn)下線。

目前，這100輛已經(jīng)完成總裝的阿波龍將發(fā)往北京、雄安、深圳、福建平潭、碧桂園、湖北武漢、日本東京等地開展商業(yè)化運(yùn)營(yíng)。

無(wú)人駕駛已經(jīng)來(lái)了，但是無(wú)人駕駛的眼睛——高精地圖行嗎？

“中國(guó)目前為止沒有一張合格的高精度地圖，嚴(yán)重制約了自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)的發(fā)展?！边@是高精地圖初創(chuàng)企業(yè)寬凳科技CEO劉駿的判斷，“我們?yōu)槭裁醋鲞@件事？高精地圖的定位在哪里？關(guān)鍵就是智能網(wǎng)聯(lián)車的到來(lái)。自動(dòng)駕駛還是一個(gè)智能網(wǎng)聯(lián)車的功能而已，汽車會(huì)進(jìn)入一個(gè)非常非常重要的發(fā)展階段”。

不同于供駕駛員使用的普通導(dǎo)航電子地圖，高精度地圖供自動(dòng)駕駛汽車使用，擁有精確的定位信息和豐富的道路元素?cái)?shù)據(jù)信息，定位精度達(dá)到厘米級(jí)，更新頻率在日、小時(shí)甚至分鐘級(jí)別。

它能夠讓自動(dòng)駕駛的視野更廣，看得更清晰、更及時(shí)，起到構(gòu)建類似于人腦對(duì)于空間的整體記憶與認(rèn)知的功能，具有定位、輔助決策、導(dǎo)航等作用。百度將其形容為自動(dòng)駕駛的“千里眼”、“透視鏡”、“安全員”。

但業(yè)內(nèi)目前沒有量產(chǎn)成型的高精度地圖?！熬仍?0厘米以內(nèi)才算是真正意義上的高精地圖?，F(xiàn)在市面上很多地圖，雖然叫高精度地圖，但其高精度的含義只是精度比傳統(tǒng)地圖高一些?！睂挼士萍糃TO馮漢平告訴大出行下半場(chǎng)。

在技術(shù)上，寬凳以車載攝像頭拍攝到的畫面為基礎(chǔ)，跟隨車輛快速連拍多張照片，形成大量數(shù)據(jù)，再由圖像識(shí)別、三維重建等技術(shù)統(tǒng)一處理數(shù)據(jù)，分析出畫面中的車道線、各項(xiàng)道路標(biāo)志、以及道路上的基礎(chǔ)交通設(shè)施，并以此構(gòu)建能夠讓車輛看得懂的高精地圖。

今年3月拿到IDG領(lǐng)投的數(shù)億元的A輪融資之時(shí)，寬凳還在講概念和技術(shù)。而現(xiàn)在，寬凳演示了其高精度地圖產(chǎn)品，并啟動(dòng)“百城百萬(wàn)”計(jì)劃，預(yù)計(jì)在年內(nèi)推出國(guó)內(nèi)第一張高精度地圖。

第一張高精地圖將問世？

高盛預(yù)計(jì)，到2020年全球高精地圖市場(chǎng)規(guī)模為21億美元，2025年該市場(chǎng)將達(dá)到94億美元。

正是看中高精地圖在自動(dòng)駕駛中的應(yīng)用前景，劉駿，這位前“百度外賣董事長(zhǎng)”、LBS業(yè)務(wù)集群負(fù)責(zé)人離職創(chuàng)業(yè)，網(wǎng)羅了一大批來(lái)自于Google、百度、阿里、Zoox等公司最前沿的AI和高精地圖的科研人員。一位傳統(tǒng)圖商也向大出行下半場(chǎng)感嘆，寬凳科技聚集了很好的人才。

“全國(guó)做高精地圖的不會(huì)超過100人，但是我們占了一半左右。”劉駿對(duì)大出行下半場(chǎng)表示。

實(shí)際上，隨著無(wú)人駕駛的推進(jìn)，BAT都在搶占高精地圖賽道。

百度2013年開始研發(fā)高精地圖，還與國(guó)際地圖廠商TomTom聯(lián)合開發(fā)；阿里巴巴2014年收購(gòu)高德地圖，還曾投資易圖通；騰訊2014年收購(gòu)四維圖新11.28%股份，六千萬(wàn)投資導(dǎo)航測(cè)繪企業(yè)科菱航睿。這些被投資標(biāo)的都有導(dǎo)航電子地圖甲級(jí)測(cè)繪資質(zhì)。此外，還有Momenta、千尋位置等初創(chuàng)企業(yè)。

而年內(nèi)寬凳科技，這家成立僅一年多的企業(yè)，聲稱將于今年年內(nèi)將推出國(guó)內(nèi)第一張高精度地圖。

“這是一張精度、覆蓋和豐富度都能滿足自動(dòng)駕駛需求的量產(chǎn)高精度地圖?！榜T漢平告訴“大出行下半場(chǎng)”，精度達(dá)到20cm，覆蓋全國(guó)的高速城快，擁有幾百種屬性，滿足L2.5+級(jí)別的自動(dòng)駕駛需求。

7月3日，劉峻在寬凳科技媒體交流會(huì)上展示了一些應(yīng)用場(chǎng)景。

在導(dǎo)航地圖界，重慶相當(dāng)于登山界的珠穆朗瑪峰。復(fù)雜立體的路網(wǎng)，數(shù)量可觀的隧道，讓導(dǎo)航在重慶幾乎成了盲人。

不過，劉駿展示，在全球最復(fù)雜的立交橋——黃桷灣立交橋上，寬凳標(biāo)記出了路燈等基礎(chǔ)設(shè)施，道路標(biāo)志，甚至是道路上的虛線。“我們提供車道線虛線的起終點(diǎn)做定位，很多友商沒有。”馮漢平說。

長(zhǎng)距離隧道的難點(diǎn)則在GPS的缺席，進(jìn)出隧道口時(shí)還會(huì)發(fā)生光影突變，這時(shí)候就要靠光學(xué)模型。如果建模精度不夠，導(dǎo)航地圖在隧道里就會(huì)出現(xiàn)跳躍，這是自動(dòng)駕駛無(wú)法容忍的，因?yàn)槌^1米的精度就會(huì)發(fā)生撞車事故。

劉駿表示，北京等幾個(gè)省市主要道路已經(jīng)測(cè)量完成，近期在長(zhǎng)三角和珠三角等地區(qū)測(cè)量。

當(dāng)天，劉駿還宣布，將投入上億元，啟動(dòng)“百城百萬(wàn)計(jì)劃”，即完成100個(gè)城市，100萬(wàn)公里道路的高精度地圖繪制，完成中國(guó)道路“主動(dòng)脈”的鋪設(shè)。

如何完成20厘米精度地圖？ 

“第一張地圖還是靠自采?！眲ⅡE表示，第一張高精地圖若用眾包，技術(shù)上很難實(shí)現(xiàn)，“誤差對(duì)誤差，garbage in，garbage out”，難以滿足高精度的要求。

在自采形成的第一張高精地圖的基礎(chǔ)上，再使用眾包方式?！叭珖?guó)幾十萬(wàn)公里的主干道，全用自采工作量很大，眾包就可以減少自己車隊(duì)的工作。而且眾包的更新速度快，可以非常精確?！?/p>

劉駿說：“靠公司自己車隊(duì)采集或者通過購(gòu)買等渠道獲得的數(shù)據(jù)，不可能覆蓋所有行駛場(chǎng)景?，F(xiàn)階段，最大的物聯(lián)網(wǎng)采集地圖車隊(duì)也就擁有百十輛車。一旦通過眾包的形式，我們將獲得百萬(wàn)甚至千萬(wàn)級(jí)的車輛道路數(shù)據(jù)?？梢韵胂筮@當(dāng)中形成的數(shù)量級(jí)之差。”

目前，特斯拉、Mobileye旗下的REM地圖服務(wù)、博世旗下的BRS地圖服務(wù)、DeepMap、CivilMaps、lvl 5、Carmera等都采用眾包模式。其中l(wèi)vl 5的眾包模式最貼近群眾：司機(jī)們開車時(shí)固定好手機(jī)，將攝像頭對(duì)準(zhǔn)道路，打開這家公司的APP，它就會(huì)自動(dòng)錄制視頻收集數(shù)據(jù)，lvl5再將上傳的數(shù)據(jù)處理為高精地圖。

不過，眾包有一個(gè)條件，所使用的設(shè)備必須大眾化。寬凳選擇的純視覺方案恰好符合這一需要。

為什么不用Waymo、HERE等公司的激光雷達(dá)方案？當(dāng)然，最明顯的原因是激光雷達(dá)成本高，有時(shí)候甚至比車輛本身還更貴，這也是特斯拉采用攝像頭方式的原因。

而且，“短期來(lái)看，激光雷達(dá)的精度和自動(dòng)化有挑戰(zhàn)。”劉駿說，雖然兩種采集方案得到的地圖精度等級(jí)在理論上是處于同一級(jí)別的，但目前激光雷達(dá)在采集的速度和自動(dòng)化程度上，甚至在精度上，比起圖像的方案，還是有很多問題。而且，激光雷達(dá)應(yīng)用時(shí)需要和地圖圖像融合，但目前融合是一個(gè)非常大的技術(shù)難點(diǎn)。

從遠(yuǎn)期來(lái)看，誰(shuí)能覆蓋最多的用戶誰(shuí)就是贏家，而純視覺方案既能覆蓋激光雷達(dá)車，也能覆蓋沒有激光雷達(dá)的車。

高精地圖盈利模式尚不清晰 

高精地圖廠商靠什么賺錢？對(duì)此，劉駿表示，還在探索。

“自動(dòng)駕駛車和現(xiàn)在的車不一樣?，F(xiàn)在的車賣出去后，售后主要包括日常維護(hù)和維修?！眲ⅡE說，自動(dòng)駕駛的功能則在行駛過程中也在使用，相當(dāng)于有一個(gè)自動(dòng)駕駛的司機(jī)，隨著交規(guī)、路況等情況的變化還在不停學(xué)習(xí)。

“我們希望看到用戶愿意長(zhǎng)期的按年或月來(lái)付費(fèi)。特斯拉也在實(shí)驗(yàn)，汽車售賣后，用戶需另外付費(fèi)來(lái)激活自動(dòng)駕駛功能?！眲ⅡE表示，存在這樣的產(chǎn)業(yè)趨勢(shì)。

而且，劉駿告訴大出行下半場(chǎng)，高精度地圖和傳統(tǒng)地圖廠商并不一樣。傳統(tǒng)地圖廠商有些都沒有應(yīng)用，只賣數(shù)據(jù)，連用戶的體驗(yàn)、反饋都不知道。

而高精度地圖是自動(dòng)駕駛中的必需品，是車聯(lián)網(wǎng)的核心，上接汽車、車載設(shè)備制造商，下接內(nèi)容/服務(wù)提供商?？梢韵胂?，若3年后上路的智能網(wǎng)聯(lián)汽車達(dá)到3.8億輛，高精度地圖將擁有巨大的增值空間。

劉駿還表示，寬凳已經(jīng)和10-20家國(guó)內(nèi)外車廠合作，但他沒透露合作細(xì)節(jié)。

對(duì)于初創(chuàng)企業(yè)來(lái)說，還有一個(gè)門檻和資質(zhì)問題。劉駿向大出行下半場(chǎng)透露，寬凳科技取得了測(cè)繪資質(zhì)，目前正在積極申請(qǐng)與地圖導(dǎo)航電子地圖相關(guān)的資質(zhì)。

“我不認(rèn)為政策是一個(gè)大問題，產(chǎn)品是最重要的?！眲ⅡE說，在產(chǎn)品、商業(yè)、技術(shù)上，要展現(xiàn)出競(jìng)爭(zhēng)力，展現(xiàn)出對(duì)用戶的價(jià)值，這才是根本實(shí)力，資質(zhì)等政策則是為社會(huì)服務(wù)的。

盡管商業(yè)模式還不清楚，寬凳科技融資非常順利?！吧衔缯労萌谫Y，下午就給我們打錢了。”

劉還有些投資人A輪融資時(shí)沒能參與，希望追加投資。寬凳希望拿產(chǎn)品賺錢，不需要一直融資。

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