據(jù)外媒報道，SBG Systems公司將首次在德國斯圖加特INTERGEO展上推出Quanta系列的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（INS）。該系統(tǒng)可為空中和陸地移動地圖集成商而設(shè)計。

（圖片來源：SBG Systems）

由于SBG Systems公司希望讓測量員在額外的測量線路上獲得更大的自主權(quán)，因而設(shè)計了一種小型、輕量級、低功耗的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)，提供兩種級別的精度。Quanta和Quanta Extra專為緊湊型激光雷達(dá)或基于攝像頭的移動地圖解決方案而研發(fā)。Quanta的設(shè)計主要是為了實(shí)時提供經(jīng)過處理的精確定位和厘米級位置數(shù)據(jù)。該種直接的地理定位解決方案如果嵌入到無人機(jī)中時，可以減少對地面控制點(diǎn)的需求以及控制點(diǎn)重疊的需求。如果嵌入到汽車中，即使在惡劣的城市條件下，在高級汽車配置和里程表的幫助下，可以確保對車輛軌跡跟蹤進(jìn)行強(qiáng)大的控制。

SBG的后處理軟件Qinertia為Quanta提供支持，還能夠訪問164個國家內(nèi)700多個基站的離線RTK（實(shí)時動態(tài)測量）校正功能。該公司表示，通過處理慣性數(shù)據(jù)和原始GNSS（全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)）前后方向的可觀測數(shù)據(jù)，大大改善了車輛運(yùn)行軌跡跟蹤和定位。此外，該先進(jìn)的軟件還能夠計算基站位置，以迅速讓項(xiàng)目達(dá)到厘米級精度。

靈活的移動地圖解決方案

Quanta是基于SBG在無人機(jī)導(dǎo)航和移動地圖高端傳感器方面積累的經(jīng)驗(yàn)打造而成，作為一個地理定位解決方案，可以集成至無人機(jī)或地面車輛中。該解決方案還集成了自主研發(fā)的IMU，先進(jìn)的校準(zhǔn)技術(shù)和算法，確保在所有天氣條件下，即使該移動地圖系統(tǒng)臨近建筑物、電線或樹木，都能確保性能保持一致以及保證強(qiáng)大的定位功能。

此外，Quanta還嵌入了一個web頁面，以利用顯示所有參數(shù)的3D試圖進(jìn)行簡單配置。該校準(zhǔn)工具還會自動校準(zhǔn)兩個天線和傳感器之間的杠桿臂，并在移動時，重新估計以確保更大的精確度。

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