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Nexar記錄1.3億英里的駕駛里程數(shù)據(jù) 訓(xùn)練自動(dòng)駕駛汽車應(yīng)對(duì)極端情況

蓋世汽車 羅珊

蓋世汽車訊 據(jù)外媒報(bào)道,行車記錄儀制造商和眾包街道級(jí)視覺(jué)數(shù)據(jù)供應(yīng)商N(yùn)exar宣布創(chuàng)造了新的月度數(shù)據(jù)覆蓋里程碑,每月記錄了1.3億英里的駕駛里程數(shù)據(jù),在過(guò)去6個(gè)月增長(zhǎng)了30%。這些數(shù)據(jù)補(bǔ)充了Nexar 的3.2萬(wàn)億張道路圖像,有助于填補(bǔ)困擾自動(dòng)駕駛汽車制造商的關(guān)鍵數(shù)據(jù)短缺。這些制造商正在訓(xùn)練AI模型,以處理邊緣情況,并檢測(cè)現(xiàn)實(shí)世界中的變化。

自動(dòng)駕駛,自動(dòng)駕駛,激光雷達(dá),道路數(shù)據(jù)  

(圖片來(lái)源:Nexar)

Nexar創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官Eran Shir表示,“Nexar具有可擴(kuò)展數(shù)據(jù)獲取技術(shù),以及對(duì)其進(jìn)行改進(jìn),以提供可用數(shù)據(jù)的能力。沒(méi)有其他獨(dú)立公司收集這些數(shù)據(jù),也沒(méi)有平臺(tái)來(lái)攝取它們。這些數(shù)據(jù)將幫助更好地訓(xùn)練自動(dòng)駕駛汽車,了解正在發(fā)生的變化,并引領(lǐng)未來(lái)的自動(dòng)駕駛汽車?!?/p>

Nexar提供的數(shù)據(jù)可用于自動(dòng)駕駛汽車訓(xùn)練的兩個(gè)關(guān)鍵領(lǐng)域。第一個(gè)領(lǐng)域是針對(duì)邊緣(或角落)情況進(jìn)行訓(xùn)練,包括碰撞和其他異常駕駛情況。雖然訓(xùn)練自動(dòng)駕駛汽車應(yīng)對(duì)極端情況,是實(shí)現(xiàn)L4級(jí)和L5級(jí)自動(dòng)駕駛的關(guān)鍵突破之一,但數(shù)據(jù)匱乏是一個(gè)現(xiàn)實(shí)問(wèn)題。關(guān)于常規(guī)駕駛有大量的數(shù)據(jù),但由于極端情況比較罕見(jiàn),汽車制造商很少捕捉到邊緣情況。

目前,Nexar每月“看到”數(shù)百起碰撞事故,以及許多其他邊緣情況,包括緊急剎車、車道漂移、近距離碰撞、低沖擊碰撞等。今年3月,Nexar公布了碰撞重建技術(shù),為車輛周圍的物體及其與事故的關(guān)系添加了有價(jià)值的數(shù)據(jù)。此外,Nexar還能識(shí)別影響自動(dòng)駕駛汽車的真實(shí)世界變化,如施工區(qū)域、路標(biāo)變化和車道等。

Nexar的海量數(shù)據(jù)集的第二個(gè)用途是變化檢測(cè),支持自動(dòng)駕駛汽車所需的詳細(xì)地圖。目前,自動(dòng)駕駛汽車高清地圖使用昂貴的激光雷達(dá),但隨著時(shí)間的推移,地圖信息會(huì)發(fā)生變化,而Nexar的圖像和AI可以檢測(cè)這些變化。Nexar的道路數(shù)據(jù)可以監(jiān)控和檢測(cè)街道標(biāo)志、施工區(qū)域、坑洞、護(hù)欄、人行道、免費(fèi)停車位、路面質(zhì)量、電源箱、褪色路面標(biāo)記等物體的變化。隨著時(shí)間的推移,其數(shù)據(jù)將增加更多的變化類別。

Shir表示,“很多情況下,在變化檢測(cè)方面,道路圖像勝過(guò)激光雷達(dá)。我們的眾包圖像可用于未來(lái)的V2V,同時(shí)也適用于人類駕駛員和自動(dòng)駕駛汽車。目前,我們可以提供某個(gè)區(qū)域內(nèi)免費(fèi)車位的狀況信息,未來(lái),我們可以幫忙找到空余的車位?!?/p>

Berkeley Deep Drive上有免費(fèi)的Nexar數(shù)據(jù)子集。這是用于異構(gòu)多任務(wù)學(xué)習(xí)的多樣化駕駛數(shù)據(jù)集,具有大規(guī)模、多樣化的特點(diǎn),可支持多種訓(xùn)練任務(wù)。此外,Nexar提供的數(shù)據(jù)嚴(yán)格遵守隱私和匿名要求,因此人臉、車牌和其他識(shí)別信息都是模糊的。

來(lái)源:蓋世汽車

作者:羅珊

本文地址:http://www.idc61.net/news/jishu/152060

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