距今5.2億年前，地球生命史上出現(xiàn)了重大的演化事件，生物屬性急劇增加，涌現(xiàn)出當今地球上幾乎所有的動物門類。這被稱為“寒武紀大爆發(fā)”。

除了生物屬性大爆發(fā)外，寒武紀表現(xiàn)出的另一大特點是，眼睛、腦、手、口等重要器官的誕生。有了眼睛的生物開始捕食沒有眼睛的生物。被捕食的生物為了讓自己也獲得眼睛，開始朝著長出“堅硬外殼”的方向進化。所有的一切都朝著弱肉強食現(xiàn)象加速的方向發(fā)展。

對于自動駕駛汽車，“眼睛”至關重要。目前傳感器主要有超聲波雷達、毫米波雷達、激光雷達、攝像頭4類，接著它需要圖像處理器和雷達處理器來處理信息。有了“眼睛”，車輛才可以探測到周邊的環(huán)境和道路情況，進而下達變道、停車等一系列動作命令。而且，它的精確度和傳感距離在第一感知層面就決定著車輛能否安全行駛。

諸如，特斯拉Autopilot 3.0系統(tǒng)環(huán)繞車身共裝配了8個攝像頭、12個新版超聲波傳感器。較之2.0，它進一步提高了監(jiān)測距離和探測能力。

目前，機器視覺是L1-L5不可替代的方案，可以有效彌補激光雷達的缺點，國際上以Mobileye和博世+Nvidia的方案應用最為廣泛。攝像頭關鍵組件包括鏡頭、CMOS、數(shù)字芯片等，技術要求都很高。

寶馬、豐田、沃爾沃、奧迪、現(xiàn)代等都采用激光雷達作為自動駕駛解決方案之一。據(jù)悉，新款奧迪A8配置了一整套新款傳感器，包括：12個超聲波傳感器；4個全景攝像頭，1個前置攝像頭，5個雷達，1個紅外攝象機，在車輛前部配置了激光掃描儀。

為了獲取更為精準的攝像頭和雷達，許多企業(yè)相繼將“自動駕駛”、“計算機視覺（Computer Visio）”等與眼睛相關的新興企業(yè)收歸旗下，或加強合作。

自動駕駛的寒武紀恐怕正在到來。

3月18日，豐田擴大與英偉達在自動駕駛領域的合作。豐田旗下開發(fā)自動駕駛技術的Toyota Research Institute-Advanced Development （TRI-AD）將通過電腦再現(xiàn)道路，驗證攝像頭等自動駕駛必要的傳感器類零部件的運行，并結(jié)合實際道路行駛試驗，推動自動駕駛控制軟件的開發(fā)。

通用Cruise則一直對合作持開放態(tài)度。本田在與Waymo磋商不順后，選擇于2018年加入通用陣營，向Cruise注資27.5億美元。2017年時，Cruise 還收購激光雷達傳感器制造商 Strobe。今年，它繼續(xù)瘋狂招攬人才，計劃在年底前新增1000名工程師。

也有許多車載攝像頭企業(yè)來自于消費電子行業(yè)，例如LG。它是智能手機攝像頭的主要供應商，在看到ADAS和自動駕駛的前景后就深入車載領域，向車企供應車載攝像頭。

LG電子也在增加對車輛傳感器的投資。去年年底，它成立了“自動駕駛導航工作組”，不久還與韓國半導體生產(chǎn)商海力士半導體（SK Hynix）共同投資了美國初創(chuàng)公司AEye。AEye研發(fā)出的一款iDAR傳感器將激光雷達、高分辨率攝像頭以及AI算法相結(jié)合，對車輛周邊環(huán)境進行更精確的識別。 

博世除了自研自產(chǎn)單、雙目攝像頭外，還成立了AI孵化器，招募新創(chuàng)企業(yè)。它正與新創(chuàng)企業(yè)編織著一張大網(wǎng)，將核心技術和人脈資源握于手中。

在國內(nèi)，恰有一家名為寒武紀科技的新興企業(yè)，它主要開發(fā)是處于決策層的視覺芯片和ADAS芯片。阿里巴巴、國內(nèi)主權(quán)基金是它的背書。

除了阿里巴巴以外，百度和京東集團也相繼將“自動駕駛”、“計算機視覺”等與眼睛相關的新興企業(yè)收歸旗下。

新創(chuàng)企業(yè)在未實現(xiàn)盈利的情況下，依然需要持續(xù)研發(fā)投入，費用高昂，自身的生存面臨著極大的風險，被收購或合作可幫助它們更進一步。

意識到眼睛重要性的不止是它們，“寒武紀”的時代已經(jīng)悄然拉開序幕。今后，面對“眼睛”企業(yè)的捕食會進一步深化。

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