伴隨特斯拉等有著全新產(chǎn)業(yè)思維的新興車企逐漸成長起來，汽車行業(yè)在多年的喧囂后，儼然用一種全新的姿態(tài)敘寫起下一個(gè)事關(guān)人、車、生活的全新腳本。而當(dāng)時(shí)代的裂痕愈發(fā)為無縫駕乘、智慧出行等理念踐行時(shí)，整個(gè)產(chǎn)業(yè)的參與者，都不得不為自己在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，開啟一個(gè)話語權(quán)遷徙的新時(shí)期。

或許，自從自動(dòng)駕駛的概念形成以來，作為激進(jìn)科普者的特斯拉，卻以一次次關(guān)聯(lián)事故，令這一技術(shù)的前景深陷發(fā)展的漩渦，但話又說回來，無論是從技術(shù)的前瞻性，還是從政策的推動(dòng)上去看，如何以自動(dòng)駕駛為要點(diǎn)，構(gòu)建智慧出行的基本框架，就是市場大趨勢的指導(dǎo)方針。

先發(fā)優(yōu)勢的紅利，未必能夠永遠(yuǎn)持久?？梢坏┤刖致恕⑼砹?，屬于未來的那道窄門終究不再為之打開。因而，從海外專注該領(lǐng)域的Waymo與Cruise等，到如今多如牛毛的國內(nèi)新創(chuàng)企業(yè)，無一不在將深化自動(dòng)駕駛技術(shù)，作為當(dāng)下最重要的課題。

今年2月初，曾一度被視為“獨(dú)角獸”潛在人選的小馬智行，在官宣1億美元C+輪新融資后，其首批搭載其最新一代系統(tǒng)的自動(dòng)駕駛汽車，正式從標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)線下線。而當(dāng)下，在推進(jìn)自動(dòng)駕駛真正落地的層面，又將RoboTaxi車隊(duì)再度規(guī)?；?。

新創(chuàng)車企在該領(lǐng)域所展露的臂腕，確實(shí)能揭露一些關(guān)于技術(shù)迭代所能造福未來社會的雛形。然則，以現(xiàn)階段社會發(fā)展的現(xiàn)狀以及法律與倫理的建設(shè)，何時(shí)能實(shí)現(xiàn)真正的自動(dòng)駕駛，似乎還是一個(gè)未知數(shù)。

從新人到行業(yè)“頂流”？

實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的目的，無非是促使本就機(jī)械屬性較強(qiáng)的汽車徹底完成向“工具”的轉(zhuǎn)變，從A點(diǎn)將人們安全地送往B點(diǎn)就是其所需的唯一功能。不論整個(gè)行業(yè)對這一過程的演變做何感想，但自動(dòng)駕駛技術(shù)的迭代就是在對此種訴求進(jìn)行著最深刻的解答。

當(dāng)然，對于如何實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛，汽車行業(yè)早已作出判斷，即：基于環(huán)境感知技術(shù)，根據(jù)決策規(guī)劃出目標(biāo)軌跡，通過側(cè)向控制和縱向控制系統(tǒng)配合，使車輛在行駛過程中能夠準(zhǔn)確，穩(wěn)定跟蹤目標(biāo)軌跡，從而實(shí)現(xiàn)如速度調(diào)整，距離保持，換道和超車等基本操作。

下放到小馬智行身上，作為一家成立于2016年，立足于美國硅谷與中國大陸，在硅谷、北京和廣州均設(shè)有辦事處和開發(fā)團(tuán)隊(duì)的新公司，從一開始就選擇致力于研發(fā)L4、L5級的自動(dòng)駕駛技術(shù)。

興許在擁有強(qiáng)大資本或企業(yè)背書的Waymo、Cruise和Aurora面前，小馬智行并不一定有著完備的優(yōu)勢，只是說，在得到豐田資金層面大力支持的兩年時(shí)間內(nèi)，在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域中的地位日益提升也好，在資本市場開始受到中外企業(yè)和投資機(jī)構(gòu)的關(guān)注也罷，小馬智行的發(fā)展還是達(dá)到了一個(gè)新高度。

不可否認(rèn)，在技術(shù)上，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)只需使用傳感器從環(huán)境中獲取信息，從而生成解決方案。但我們也得認(rèn)識到，至今尚沒有一種傳感器能保證在任何情況下都能提供完全可靠的信息。

將多個(gè)傳感器采集的信息進(jìn)行相互補(bǔ)充、印證，形成對周圍環(huán)境的綜合描述，從而利用多傳感器數(shù)據(jù)間的冗余和互補(bǔ)，獲得真正需要的信息。這是整個(gè)行業(yè)的發(fā)展共識，自然也成了小馬智行用以推進(jìn)最新一代自動(dòng)駕駛技術(shù)驗(yàn)證的基本法則。

很長的一段時(shí)間里，最常用來持續(xù)掃描駕駛環(huán)境的傳感器，包括雷達(dá)傳感器、攝像頭、激光雷達(dá)和超聲波傳感器。那么，在技術(shù)實(shí)現(xiàn)端，從小馬智行此次落地北京亦莊的自動(dòng)駕駛車輛上，同樣能看到，其最新一代PonyAlpha X的感知硬件，也包括了四個(gè)固態(tài)激光雷達(dá)（由 Luminar 提供）、4個(gè)毫米波雷達(dá)和7個(gè)攝像頭。

其次，為了提高感知精度，并能實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)的數(shù)據(jù)更新，小馬智行直接采用了以激光雷達(dá)、頂置天線、輪速傳感器、慣性測量單元、攝像頭所達(dá)成的融合定位。

不得不承認(rèn)，對于身處在消費(fèi)端的用戶而言，其實(shí)很難對此種硬件更新的邏輯有所觸動(dòng)。但通過小馬智行此次對外公布的技術(shù)棧中，以數(shù)據(jù)為驅(qū)動(dòng)的快速迭代方式，實(shí)則亦能從表面?zhèn)鬟f出自動(dòng)駕駛真正來保證車輛感知能力快速提升的要點(diǎn)。

“實(shí)際道路測試自動(dòng)化的路測數(shù)據(jù)分析和可用數(shù)據(jù)挖掘自動(dòng)化的標(biāo)注數(shù)據(jù)生成結(jié)合自研的標(biāo)注平臺和標(biāo)注人員對數(shù)據(jù)進(jìn)行大規(guī)模標(biāo)注模型定時(shí)更新自動(dòng)化的仿真驗(yàn)證，包括模型、模塊和系統(tǒng)層面評估”，而這一整套從數(shù)據(jù)端驅(qū)動(dòng)快速迭代的結(jié)果就是：

從實(shí)際感受出發(fā)，正如小馬智行介紹的那樣，相比前作，由于PonyAlpha X系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了360度無盲區(qū)感知，在處理長尾場景處理能力上有著更為優(yōu)化的方案能提供。

無論是在車輛起步、加速、剎車這樣的常規(guī)行駛階段，還是在應(yīng)對突發(fā)事件、規(guī)避障礙、提前預(yù)判道路情況等層面，這一系統(tǒng)為乘員所提供的舒適性和安定性，都屬于上乘的。

至此，從過去的封閉試驗(yàn)場，到來到像北京亦莊這樣的開放式道路，此種執(zhí)行效力，似乎已經(jīng)在促成著自動(dòng)駕駛的正式落地。特別是伴隨小馬智行針對 PonyAlpha X，從 2020 年 11 月開始搭建的自動(dòng)化標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)線投入應(yīng)用，回到所有人最關(guān)心的話題上，在技術(shù)迭代上能做到持續(xù)精進(jìn)的小馬智行，是否能成為像華為、大疆、寧德時(shí)代那樣的在某一領(lǐng)域的中國“獨(dú)角獸”企業(yè)呢？

產(chǎn)業(yè)競爭，無法單打獨(dú)斗

在決定自動(dòng)駕駛能力的道路數(shù)據(jù)收集指標(biāo)上，小馬智行已經(jīng)在中美等地積累了超過500萬公里的測試?yán)锍?。這一數(shù)據(jù)已經(jīng)說明，在全球范圍內(nèi)，小馬智行僅是落后于Waymo（測試?yán)锍虨?219萬公里）、百度（測試?yán)锍虨?00萬公里）等少數(shù)企業(yè)的存在。

而回到此次小馬智行創(chuàng)意日上，隨著聯(lián)合創(chuàng)始人兼CEO彭軍對外表示，“以‘虛擬司機(jī)’技術(shù)為核心，我們將加強(qiáng)和整車制造企業(yè)合作，打造真正便捷的未來出行工具，同時(shí)也將與出行平臺合作，打造最好的出行服務(wù)，最終給用戶帶來優(yōu)質(zhì)的出行體驗(yàn)?！?/p>

且不論自動(dòng)駕駛能否就此大面積地向全國范圍鋪開，但至少，小馬智行在推進(jìn)這一技術(shù)進(jìn)入實(shí)際應(yīng)用上，似乎從未停止過。小馬智行才在4月28日宣布，其Robotaxi服務(wù)PonyPliot+全面升級。小馬智行最新一代自動(dòng)駕駛車輛加入Robotaxi運(yùn)營車隊(duì)，向公眾提供服務(wù)。

所以，當(dāng)其決定將Robotaxi服務(wù)全面向北京公眾擴(kuò)大開放，計(jì)劃接下去在上海全面啟動(dòng)，還將攜手T3出行，共同推進(jìn) Robotaxi 服務(wù)的運(yùn)營范圍，這似乎已在間接向外界宣布，自動(dòng)駕駛在現(xiàn)實(shí)運(yùn)用層面又近了一步。

畢竟僅僅是在北京，小馬智行的Robotaxi服務(wù)范圍，將覆蓋北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)150平方公里核心運(yùn)營區(qū)域，包括約150個(gè)站點(diǎn)，運(yùn)營時(shí)間從早8:30持續(xù)至晚22:30，囊括早、晚高峰以及夜間時(shí)段。

但是，自動(dòng)駕駛不同于其他可以單兵作戰(zhàn)就可以改朝換代的行業(yè)。讓自動(dòng)駕駛汽車變成一個(gè)可量產(chǎn)的產(chǎn)品，仍然只是一方面。

要知道，撇開小馬智行在其PonyAlpha X上的硬件精進(jìn)，自動(dòng)駕駛的之所以未得到全面鋪開，或許并不在于像小馬智行Robotaxi計(jì)劃能在多少地方實(shí)現(xiàn)商業(yè)化落地，更在于車輛與其他交通參與者或是基礎(chǔ)設(shè)施是否有直接數(shù)據(jù)鏈接。

在以前，車與車（V2V）、車與基礎(chǔ)設(shè)施（V2I）或兩者的同時(shí)使用一般是服務(wù)與安全性能、交通效率和信息娛樂系統(tǒng)。可作為實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的核心，車聯(lián)網(wǎng)（V2X）通信支持是將許多車輛發(fā)出的單個(gè)信息匯總起來。由此形成的車載移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)，才能幫助捕捉到駕駛員或車載傳感器原先看不到的地方。

固然，北京自動(dòng)駕駛載人路測牌照已是全世界最難獲取的牌照之一，在完成不少于5000公里封閉測試場訓(xùn)練以后，還需進(jìn)行自動(dòng)駕駛能力評估和專家評估，并設(shè)置很多科目，來全方位的考驗(yàn)系統(tǒng)的智能化，穩(wěn)定性和可靠性。小馬智行能完成這一步，很不容易了。

可是，即便從出行需求角度出發(fā)，由于占比最高還是城市通勤，如其聯(lián)合創(chuàng)始人兼CTO樓天城表示，“在五個(gè)城市逐步擴(kuò)大運(yùn)營規(guī)模，有機(jī)會學(xué)習(xí)各地不同的路況，來驗(yàn)證技術(shù)的可靠性。我們要保證資源得以有效利用，數(shù)據(jù)的‘量’很重要，‘質(zhì)’也同樣重要?！毙●R智行在促使自動(dòng)駕駛民用化方向的決心非常堅(jiān)定。

但V2X 技術(shù)具備強(qiáng)外部性，需要對整體道路基建做整改，對通信協(xié)議做規(guī)范，同時(shí)對高速移動(dòng)通信的質(zhì)量提出更高的要求，這就意味著，小馬智行集中力量攻克的核心，當(dāng)前還是缺乏適應(yīng)性，相信這也是小馬智行面對對此要求相對簡化的物流業(yè)，成立小馬智卡的原因。

此外，要實(shí)現(xiàn)更高級別的自動(dòng)駕駛乃至無人駕駛，就需要通過5G 技術(shù)為車聯(lián)網(wǎng) （V2X）賦能。中國在5G技術(shù)的發(fā)展早已走進(jìn)了世界先列，只不過自動(dòng)駕駛的實(shí)現(xiàn)從不是一家企業(yè)，甚至一個(gè)國家的事情。行業(yè)全球性協(xié)同，是其躲不過的一環(huán)。由此一來，在技術(shù)“變現(xiàn)”的時(shí)間節(jié)點(diǎn)一再往后順延，于這些新創(chuàng)企業(yè)來說，更不是一件好事。

其命維新，談何容易

不可否認(rèn)，截至2021年3月，隨著公司融資總額超11億美元，估值超53億美元，小馬智行已然成了全球最有價(jià)值的自動(dòng)駕駛公司之一。而憑借人工智能技術(shù)領(lǐng)域的最新突破，能與豐田、現(xiàn)代、一汽、廣汽等國際國內(nèi)一流車廠建立合作，并成為全球首家在中美均推出自動(dòng)駕駛出行服務(wù)（Robotaxi）的公司，也是在證明它的“不簡單”。

同時(shí)，鑒于早在2017年12月，工信部發(fā)布的《國家車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)指南（智能網(wǎng)聯(lián)汽車）》中指出，智能網(wǎng)聯(lián)汽車是指搭載先進(jìn)的車載傳感器、控制器、執(zhí)行器等裝置，并融合現(xiàn)代通信與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)車與X（人、車、路、云端等）智能信息交換、共享，具備復(fù)雜環(huán)境感知、智能決策、協(xié)同控制等功能，從而實(shí)現(xiàn)“安全、高效、舒適、節(jié)能”行駛，最終達(dá)到可替代人來操作的新一代汽車。

此后由國家發(fā)展改革委等11個(gè)部門聯(lián)合印發(fā)的《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》中又提出，到2025年，中國標(biāo)準(zhǔn)智能汽車的技術(shù)創(chuàng)新、產(chǎn)業(yè)生態(tài)、基礎(chǔ)設(shè)施、法規(guī)標(biāo)準(zhǔn)、產(chǎn)品監(jiān)管和網(wǎng)絡(luò)安全體系基本形成。實(shí)現(xiàn)有條件自動(dòng)駕駛的智能汽車達(dá)到規(guī)?；a(chǎn)。

當(dāng)我國在發(fā)展智能網(wǎng)聯(lián)汽車的過程，實(shí)打?qū)嵉貙⒆詣?dòng)駕駛列為了產(chǎn)業(yè)發(fā)展的最終目標(biāo)時(shí)，這一的政策支持勢必會造就一個(gè)新興產(chǎn)業(yè)的風(fēng)起。而小馬智行的壯大自然也有了諸多利好政策的背書。

但另一方面，寡頭的誕生哪有那么容易。據(jù)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)，在這兩年時(shí)間內(nèi)，事關(guān)自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的投資就超過數(shù)十起，相關(guān)金額已累計(jì)達(dá)800億元以上。到了2021年，涉及自動(dòng)駕駛技術(shù)的投資、融資也已經(jīng)逼近了30起，披露投資融資總金額也在180億元左右。

對于小馬智行這樣的新創(chuàng)企業(yè)而言，其快速成長的要素的確需要?dú)w結(jié)于強(qiáng)大的融資能力，但何時(shí)能以技術(shù)“變現(xiàn)”更是決定其能否可持續(xù)發(fā)展的關(guān)鍵。

如今的資本市場，總處于快速火熱，卻又快速冷靜的階段。此前，能引得眾人一股腦兒投資的新能源造車1.0時(shí)代就是這樣。那么，當(dāng)下自動(dòng)駕駛的風(fēng)起又是否能規(guī)避這樣的不良循環(huán)？

表面上，根據(jù)發(fā)展戰(zhàn)略，我國在推進(jìn)高度自動(dòng)駕駛的智能汽車在特定環(huán)境下市場化應(yīng)用上非常積極。智能交通系統(tǒng)和智慧城市相關(guān)設(shè)施建設(shè)取得積極進(jìn)展，車用無線通信網(wǎng)絡(luò)（LTE-V2X 等）實(shí)現(xiàn)區(qū)域覆蓋，新一代車用無線通信網(wǎng)絡(luò)（5G-V2X）在部分城市、高速公路逐步開展應(yīng)用，高精度時(shí)空基準(zhǔn)服務(wù)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)全覆蓋。

可事實(shí)上，不僅是關(guān)于ADAS和高級自動(dòng)駕駛標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)范上政策有所尚缺，對于行業(yè)未來的技術(shù)走勢和標(biāo)準(zhǔn)建設(shè)缺乏指引性文件，在對于相應(yīng)的關(guān)鍵技術(shù)企業(yè)，如感知傳感器企業(yè)的政策扶持、如稅收減免和政府補(bǔ)助等還未明確和普及。那么，作為在現(xiàn)階段靠融資發(fā)展的新創(chuàng)企業(yè)，更需一個(gè)可以依賴的要素。

“打造未來出行生態(tài)需要很多合作伙伴共同努力?！敝荒苷f，當(dāng)下的小馬智行已深知重點(diǎn)在哪里。

從北京街頭擺弄著號稱能自動(dòng)駕駛的“手推車”，到致力于提供安全、先進(jìn)、可靠的全棧式自動(dòng)駕駛技術(shù)，實(shí)現(xiàn)未來交通方式的徹底變革，小馬智行的5年，像極了這一行業(yè)的發(fā)展藍(lán)本。但立足當(dāng)下，擴(kuò)大自動(dòng)駕駛出行（Robotaxi）服務(wù)規(guī)模還只是第一步，磨練與沉淀，終究是有志于構(gòu)建中國自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)鏈的所有人，必須貫徹的過程。而想要成為自動(dòng)駕駛獨(dú)角獸，相信不止是小馬智行，所有深耕該領(lǐng)域的初創(chuàng)公司都會有很長一段路要走。

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