達(dá)芬騎動(dòng)力汪琦

編者按：百年汽車(chē)產(chǎn)業(yè)正發(fā)生巨變，汽車(chē)智能化浪潮全面侵襲產(chǎn)業(yè)鏈的各個(gè)角落。在新能源車(chē)領(lǐng)域，造車(chē)新勢(shì)力嶄露頭角，越來(lái)越多的傳統(tǒng)車(chē)企開(kāi)啟了“二次創(chuàng)業(yè)”，孵化智能電動(dòng)車(chē)新品牌渴望彎道超車(chē)。與此同時(shí)，小米、百度、360等科技巨頭加入造車(chē)大軍，人們稱(chēng)之為新造車(chē)2.0時(shí)代來(lái)臨。

新勢(shì)力、傳統(tǒng)車(chē)企與跨界者摩拳擦掌，新的一年，將成為智能電動(dòng)車(chē)大戰(zhàn)元年。12月15日，2021WISE未來(lái)出行峰會(huì)隆重開(kāi)幕，數(shù)十位車(chē)圈大佬匯聚一堂，共話未來(lái)。

以下為達(dá)芬騎動(dòng)力科技有限公司COO汪琦的演講實(shí)錄，經(jīng)未來(lái)汽車(chē)日?qǐng)?bào)摘編。

我?guī)?lái)的是一款獨(dú)特的產(chǎn)品——電動(dòng)摩托車(chē)。對(duì)于這個(gè)賽道，可能不是所有人都了解，我也希望通過(guò)今天的分享，能夠讓大家對(duì)這個(gè)賽道有一個(gè)全新的認(rèn)知。

提到電摩，大家第一反應(yīng)是電動(dòng)自行車(chē)。根據(jù)產(chǎn)品劃分和2019年4月15日國(guó)家頒布的新國(guó)標(biāo)，對(duì)于最高時(shí)速、電機(jī)功率、電池電壓有了明確區(qū)分后，大部分都被劃到了電動(dòng)自行車(chē)領(lǐng)域。

大家有沒(méi)有在路上看到過(guò)摩托車(chē)牌照的電動(dòng)摩托車(chē)，其實(shí)非常少，幾乎都沒(méi)有。

在傳統(tǒng)燃油車(chē)領(lǐng)域的摩托車(chē)分類(lèi)中，50cc以下的基本都已經(jīng)被電動(dòng)自行車(chē)取代，大部分50cc-400cc的屬于中型排量和小型排量摩托車(chē)，1000cc以上的才是公升級(jí)的摩托車(chē)，這個(gè)領(lǐng)域能達(dá)到摩托車(chē)性能的電動(dòng)產(chǎn)品非常少。

國(guó)外品牌像哈雷、寶馬等產(chǎn)品基本上集中在250cc-600cc區(qū)間，按照傳統(tǒng)燃油車(chē)的排量劃分，能夠達(dá)到1000cc排量以上的產(chǎn)品還沒(méi)有出現(xiàn)。

電動(dòng)摩托車(chē)是一個(gè)很小的市場(chǎng)，2019年兩輪的電動(dòng)化產(chǎn)品在中國(guó)賣(mài)出了2707萬(wàn)輛。全球中大型摩托車(chē)賣(mài)出118萬(wàn)輛，不是消費(fèi)者不愿意買(mǎi)，而是廠家生產(chǎn)不出來(lái)。

達(dá)芬騎第一款產(chǎn)品定位就是在100千瓦和1000cc，這個(gè)產(chǎn)品到底有什么樣的特點(diǎn)，先看幾組數(shù)據(jù)，它們背后代表著復(fù)雜的設(shè)計(jì)和思考。

達(dá)芬騎動(dòng)力DC100

汽油車(chē)領(lǐng)域，不存在所謂的性能三角。最高時(shí)速、零百加速、NEDC續(xù)航，必須在三者之間選擇平衡，而這個(gè)平衡要考慮到的因素非常多，比如帶電量、電池高配充放、整車(chē)能量密度、材料、工藝等等都需要考慮在其中，這不是一件簡(jiǎn)單的事。

一百千瓦的電機(jī)峰值功率首先用的是輪轂電機(jī)，輪轂電機(jī)在四千瓦甚至一千瓦的產(chǎn)品上出現(xiàn)的非常多，因?yàn)樗俣燃?jí)別不要求高速，完全可以使用輪轂電機(jī)，但是到了性能級(jí)產(chǎn)品上，輪轂電機(jī)非常難以實(shí)現(xiàn)。

輪轂電機(jī)動(dòng)力沒(méi)有損耗，很容易控制前進(jìn)和動(dòng)能回收，但是它的劣勢(shì)非常明顯。超跑的質(zhì)量比5:1，DC100是6:1。850nm如何精準(zhǔn)控制后輪是一個(gè)難題，我們不但控制了850nm，而且是精準(zhǔn)控制。250公斤的整備質(zhì)量是ppc樣車(chē)的質(zhì)量，在明年Q3量產(chǎn)的時(shí)候有望降到240公斤以下。

摩托車(chē)跟汽車(chē)不一樣，摩托車(chē)對(duì)于重量非常敏感，一公斤地減重對(duì)我們來(lái)說(shuō)都非常困難。我們從P2、P3、P4，到明年出的P5，從整車(chē)復(fù)合材料、碳纖維、碳纖維后搖臂、輪轂材質(zhì)，到螺栓換成鈦金屬，每一代樣車(chē)都在為了減重而奮斗。P5車(chē)上已經(jīng)按照克數(shù)為整車(chē)進(jìn)行簧下質(zhì)量和整車(chē)質(zhì)量的減重。同時(shí)最大的特點(diǎn)是，我們的車(chē)沒(méi)有后輪剎車(chē)，完全靠輪轂電機(jī)控制電流的正向輸出和電流反轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)整車(chē)的制動(dòng)。

DC100帶電量是17.7度電，這是我們自己研發(fā)的BMS系統(tǒng)，BMS對(duì)于一臺(tái)車(chē)的重要性不言而喻。如何在一臺(tái)這么小體積的車(chē)上，裝一臺(tái)17.7度電的電池，并且使用車(chē)規(guī)級(jí)直流充電樁進(jìn)行補(bǔ)能，對(duì)于電池的溫控要求非常高。

充電的時(shí)候，如果溫度過(guò)高，車(chē)輛會(huì)實(shí)時(shí)開(kāi)啟涓流模式，控制充電功率。當(dāng)你行駛的時(shí)候，如果溫度過(guò)高，車(chē)輛會(huì)主動(dòng)限制功率輸出。如果是在低溫啟動(dòng)的時(shí)候，會(huì)使用脈沖加熱，使電池加熱到合適駕駛的溫度。

說(shuō)起來(lái)很簡(jiǎn)單，但是背后需要大量的算法支撐著B(niǎo)MS的正常運(yùn)轉(zhuǎn)。我們提供了兩種極端充電方式，一種是使用汽車(chē)的直流充電樁充電，在歐洲和美國(guó)是L3級(jí)別的充電樁；另外一種方式會(huì)為用戶提供氮化鎵的可便攜式的慢充，不管走到哪里，只要有五孔墻插就可以對(duì)車(chē)輛進(jìn)行充電。

我們的產(chǎn)品有著機(jī)器人的概念，可以從感知、運(yùn)算、執(zhí)行這三個(gè)方面理解。

達(dá)芬騎動(dòng)力汪琦

DC100全車(chē)有超過(guò)200個(gè)感應(yīng)器，它隨時(shí)在抓取大量的車(chē)輛靜止?fàn)顟B(tài)和行駛狀態(tài)的數(shù)據(jù)，它能感應(yīng)到車(chē)的電池溫度、環(huán)境溫度、車(chē)的重量、駕駛員重量、輪胎和地面的摩擦率、加速度等行駛和駕駛員方方面面的信息。

通過(guò)整車(chē)搭載的2000多塊芯片，包括20多塊運(yùn)算芯片地計(jì)算，反饋給車(chē)身的中央大腦也就是VCU，通過(guò)VCU將指令迅速送達(dá)到車(chē)身每個(gè)部件上。

摩托車(chē)和汽車(chē)最大的不同是，駕駛者的參與感非常強(qiáng)，它完全靠人的控制和車(chē)的協(xié)調(diào)完成每個(gè)駕駛動(dòng)作和駕駛動(dòng)態(tài)。所以我們的指令發(fā)送給車(chē)，是為了更好地輔助駕駛員在駕駛過(guò)程中，去修正他的駕駛狀態(tài)，這個(gè)對(duì)于摩托車(chē)的駕駛是非常重要的。

駕駛上，在人和車(chē)的行駛關(guān)系方面，我們也做了大量工作。雖然電動(dòng)車(chē)不管是汽車(chē)還是摩托車(chē)只有一個(gè)前進(jìn)擋D，但是在DC100上我們實(shí)現(xiàn)了225個(gè)電子檔位，傳統(tǒng)的發(fā)動(dòng)機(jī)很難做車(chē)輛定速，但是DC100可以，只要電門(mén)開(kāi)度保持好就可以實(shí)現(xiàn)。剩下的就交給感應(yīng)器和車(chē)輪，車(chē)會(huì)根據(jù)輪胎和地面的附著力計(jì)算當(dāng)下需要輸出的動(dòng)力是多少。

現(xiàn)在高端的燃油車(chē)上也有CBS，當(dāng)年寶馬摩托研發(fā)出來(lái)的一款適合大部分駕駛者的黃金剎車(chē)原理，前七后三，前輪70%的剎車(chē)動(dòng)力，后輪30%的剎車(chē)動(dòng)力。但是它并不適合每一位駕駛者，而DC100可以提供適合每一位駕駛者的CBS（剎車(chē)聯(lián)動(dòng)）。

打開(kāi)APP，輸入體重，這輛車(chē)就會(huì)知道駕駛員有多重。它可以隨時(shí)根據(jù)你當(dāng)下的時(shí)速、輪胎的摩擦力和駕駛員的重量，計(jì)算出最優(yōu)的剎車(chē)力度，從而保證不同駕駛員都可以在相同的距離將車(chē)輛完全停止。

850nm怎么進(jìn)行控制這是非常難的難題。DC100通過(guò)控制后輪上的輪轂電機(jī)，精確地輸出，這里面有牽引力控制，同時(shí)也有ABS。不管拖拽物多重多沉，即便是拖曳三臺(tái)大G，將近8噸的重量后輪也完全沒(méi)有打滑，這里面完全控制牽引力的算法起到了很大作用。

ABS對(duì)每輛車(chē)行駛最重要也是最基本的剎車(chē)功能，傳統(tǒng)車(chē)上因?yàn)锳BS是通過(guò)控制后輪的剎車(chē)來(lái)實(shí)現(xiàn)的，但是DC100通過(guò)控制后輪的輪轂電機(jī)產(chǎn)生制動(dòng)力，所以它的精準(zhǔn)度可以達(dá)到0.02秒。后輪的輪轂電機(jī)每0.02秒向VCU報(bào)數(shù)現(xiàn)在輪胎狀態(tài)，及時(shí)調(diào)整動(dòng)力輸出，達(dá)到剎車(chē)最優(yōu)效果?？此坪芎?jiǎn)單的動(dòng)作，背后藏著大量的思考和算法。

初期我們想做一臺(tái)面向未來(lái)，極具個(gè)性化的交通工具，而不是簡(jiǎn)單地做一個(gè)電動(dòng)摩托車(chē)，如何極力地簡(jiǎn)化DC100的操作難度和上手難度是我們最關(guān)心的問(wèn)題。

通過(guò)芯片和算力，實(shí)際上已經(jīng)能夠很好地說(shuō)明整車(chē)的控制精度、顆粒度，整車(chē)數(shù)字化完成以后可以極大地降低新用戶門(mén)檻，通過(guò)一只手就可以完成剎車(chē)和加速的操控。

手機(jī)也是鑰匙，同時(shí)它也是儀表盤(pán)，DC100是全球首款沒(méi)有儀表盤(pán)的摩托車(chē)。我們通過(guò)藍(lán)牙解鎖，APP顯示導(dǎo)航，通過(guò)手機(jī)APP顯示所有駕駛者需要的行駛數(shù)據(jù)，包括電池電量、續(xù)航里程等等，包括當(dāng)時(shí)的胎壓、輪胎溫度、電池溫度，所有信息都可以在手機(jī)上完成。

達(dá)芬騎動(dòng)力汪琦

另外，我們也做了深度思考，從用戶的角度在車(chē)輛減震、共振、防雨、藍(lán)牙充電做了深度思考以后，為用戶提供了一個(gè)終極解決方案。

高級(jí)的東西都很簡(jiǎn)單，但簡(jiǎn)單的東西最難設(shè)計(jì)，工業(yè)設(shè)計(jì)也是這樣。在我們車(chē)上沒(méi)有太多花里胡哨、華而不實(shí)的功能，我們相信簡(jiǎn)單的終極是復(fù)雜。

除了車(chē)輛本身以外，我們后臺(tái)還有一套強(qiáng)大的系統(tǒng)制成著后臺(tái)的運(yùn)營(yíng)，包括遠(yuǎn)程尋車(chē)、防盜預(yù)警、車(chē)況診斷、緊急救援。現(xiàn)在很多摩托車(chē)用戶加裝一套額外的黑盒子，在我們車(chē)上已經(jīng)自帶了這個(gè)功能，將來(lái)還會(huì)開(kāi)啟更多地在車(chē)輛行駛狀態(tài)當(dāng)中的預(yù)報(bào)警功能，提前讓用戶知道車(chē)輛會(huì)發(fā)生什么問(wèn)題。不單單是OTA，包括FOTA（硬件升級(jí)）也會(huì)在后臺(tái)推送完成給用戶。

除了現(xiàn)在要實(shí)現(xiàn)的產(chǎn)品軟件和硬件方面的功能以外，我們明年還要做的更多。包括車(chē)輛的自平衡、車(chē)輛自跟隨、語(yǔ)音控制、遠(yuǎn)程遙控、開(kāi)源平臺(tái)。我們希望有更多用戶參與我們的生態(tài)建設(shè)中，如果沒(méi)有變化，我們會(huì)在2022年發(fā)布，2023年交付產(chǎn)品。

我們剛剛在香港參加完香港車(chē)展，所有用戶見(jiàn)到我們的產(chǎn)品會(huì)問(wèn)一個(gè)問(wèn)題，你們的產(chǎn)品在哪里設(shè)計(jì)和研發(fā)。我們?cè)谥袊?guó)北京清華大學(xué)設(shè)計(jì)和研發(fā)，智能化、電氣化時(shí)代到來(lái)的時(shí)候，我們的產(chǎn)品在中國(guó)最有優(yōu)勢(shì)。

7月17日，我們將開(kāi)啟全球預(yù)售，成都和上海開(kāi)設(shè)線下體驗(yàn)店，我們的工廠在山東淄博落地。同時(shí)我們也在準(zhǔn)備美國(guó)加州的工廠，并在加州準(zhǔn)備直營(yíng)店和全球經(jīng)銷(xiāo)網(wǎng)絡(luò)。

明年第一季度，會(huì)在北京和西安開(kāi)啟體驗(yàn)店，同時(shí)也會(huì)開(kāi)啟用戶試駕，明年第二季度有小批量樣車(chē)出來(lái)，會(huì)發(fā)到全球各地，于第三季度開(kāi)始DC100的正式交付。 

工程和藝術(shù)是很好地結(jié)合，但是很少有產(chǎn)品能把工程和藝術(shù)完美結(jié)合在一起，工程如果沒(méi)有藝術(shù)只剩下計(jì)算，藝術(shù)如果沒(méi)有工程只剩下想象。DC100是很好地結(jié)合了工程和藝術(shù)兩個(gè)方面。

雖然我們第一款產(chǎn)品只是電動(dòng)摩托車(chē)，但是我們要做的遠(yuǎn)遠(yuǎn)不止這些，我們希望能給世界帶來(lái)更多。

未來(lái)汽車(chē)日?qǐng)?bào)

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