多攝像頭3D感知

東京，2022年10月20日——日立安斯泰莫株式會社（總裁兼CEO：Brice Koch；以下簡稱“日立安斯泰莫”）開發(fā)出一種360度立體視覺原型系統(tǒng)，用于在城市道路上行駛的自動(dòng)駕駛車輛?；诙鄶z像頭3D感知，全方位感知系統(tǒng)具有高分辨率和高精度。

目前絕大多數(shù)的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)僅限于在高速公路駕駛。為了使自動(dòng)駕駛系統(tǒng)能夠在城市道路上使用，系統(tǒng)需要準(zhǔn)確識別車輛周圍的整個(gè)道路環(huán)境，包括行人和自行車等物體的復(fù)雜混合場景。然而，具有高測距精度的雷達(dá)和激光雷達(dá)系統(tǒng)在被廣泛采用之前仍然面臨成本問題，全景環(huán)繞攝像系統(tǒng)雖然在成本上具有優(yōu)勢，但主要基于單目攝像頭的該系統(tǒng)仍需不斷改進(jìn)以提高測距精度等問題。

日立安斯泰莫與日立制作所的研發(fā)部門一起，利用其在立體攝像頭技術(shù)方面的優(yōu)勢，開發(fā)了一種360度立體視覺的原型系統(tǒng)，該系統(tǒng)使用多攝像頭3D感知技術(shù)，通過立體視覺技術(shù)實(shí)現(xiàn)測距。與由兩個(gè)視角相同且?guī)缀跗叫械臄z像頭組成的傳統(tǒng)模塊不同，新系統(tǒng)的攝像頭布局更加靈活，可以使用大約10個(gè)視角不同的攝像頭組合，包括非平行攝像頭，以提供立體3D視覺。該系統(tǒng)通過將多攝像頭3D感知集成到同一個(gè)車載攝像頭系統(tǒng)中，實(shí)現(xiàn)了360度立體視覺，具有成本優(yōu)勢，同時(shí)實(shí)現(xiàn)高精度和高分辨率。

該系統(tǒng)能夠檢測到諸如車輛在相鄰車道行駛的距離，或交通擁堵下的兩輪車從一排車輛后面竄出等信息。它可以估算移動(dòng)的相對速度和方向，并將此信息用于車輛控制，以避免交叉口發(fā)生碰撞和刮蹭。除了對車輛、摩托車、行人和車道線等基本物體的識別外，識別功能還包括識別轉(zhuǎn)向燈、紅燈和剎車燈，以預(yù)測其他車輛的行為；以及識別交通信號、道路標(biāo)志、道路邊緣和可供駕駛的自由空間區(qū)域，所有這些都是在城市道路上駕駛時(shí)需要識別的。

此外，日立安斯泰莫還提高了攝像頭感知的可靠性和耐環(huán)境性，例如能夠防止水滴和灰塵粘附在鏡頭表面，或是避免在雪地中被遮擋整個(gè)鏡頭。AI已經(jīng)學(xué)習(xí)了這些因素導(dǎo)致的故障模式，并能夠識別每個(gè)攝像頭中發(fā)生的故障因素，從而防止故障。

展望未來，日立安斯泰莫將繼續(xù)加強(qiáng)其360度立體視覺系統(tǒng)，將成本優(yōu)勢與高精度和高分辨率相結(jié)合，并提高可靠性和耐環(huán)境性，旨在擴(kuò)大自動(dòng)駕駛系統(tǒng)在城市道路上的使用范圍。

日立安斯泰莫以動(dòng)力總成和安全系統(tǒng)事業(yè)為主，加上底盤業(yè)務(wù)、摩托車業(yè)務(wù)、軟件業(yè)務(wù)、售后市場業(yè)務(wù)組成的戰(zhàn)略業(yè)務(wù)組合，致力于事業(yè)強(qiáng)化和技術(shù)革新。以“綠色”、“數(shù)字”、“創(chuàng)新”為軸心的成長為目標(biāo)，通過提供降低排放的高效內(nèi)燃機(jī)系統(tǒng)和電動(dòng)系統(tǒng)為創(chuàng)造更好的地球環(huán)境做出貢獻(xiàn)，通過自動(dòng)駕駛、先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)、先進(jìn)底盤系統(tǒng)來提高駕乘的安全性、舒適性。通過提供這些先進(jìn)的移動(dòng)解決方案，在實(shí)現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展社會的同時(shí)為提高客戶的企業(yè)價(jià)值做出貢獻(xiàn)。

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