人工智能初創(chuàng)企業(yè)地平線今日攜其首款嵌入式人工智能視覺(jué)芯片——面向智能駕駛場(chǎng)景的征程（Journey）1.0處理器，面向智能攝像頭的旭日（Sunrise）1.0處理器，以及基于該芯片的軟硬件結(jié)合的解決方案，一并亮相2018年CES展。

活動(dòng)現(xiàn)場(chǎng)，地平線在展臺(tái)上搭建模擬交通環(huán)境進(jìn)行實(shí)時(shí)演示的同時(shí)，還對(duì)外提供了開(kāi)放道路的實(shí)車(chē)體驗(yàn)機(jī)會(huì)。該公司在拉斯維加斯實(shí)際道路上用實(shí)車(chē)展示了基于征程（Journey）1.0處理器的后裝量產(chǎn)級(jí)智能駕駛解決方案：L2級(jí)別的高性能高級(jí)輔助駕駛（ADAS）。

（地平線實(shí)車(chē)體驗(yàn)）

據(jù)介紹，該方案基于地平線第一代BPU架構(gòu)的征程處理器，可實(shí)現(xiàn)LDW、FCW、PCW、DVR等ADAS功能。在現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)時(shí)演示中，觀眾通過(guò)監(jiān)視器可以看到，攝像頭成功對(duì)范圍內(nèi)的行人、車(chē)輛、車(chē)道線進(jìn)行識(shí)別與檢測(cè)，同時(shí)對(duì)目標(biāo)的相對(duì)位置和相對(duì)速度進(jìn)行分析。地平線方面強(qiáng)調(diào)，上述識(shí)別和分析并不受監(jiān)測(cè)范圍內(nèi)車(chē)輛部分遮擋的影響。

此外，同步展出的還有后裝駕駛員監(jiān)控（DMS）系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用單目紅外攝像頭采集數(shù)據(jù)，以避免因駕駛員疲勞而導(dǎo)致交通事故，提高整車(chē)的主動(dòng)安全性。地平線方面稱，其預(yù)警提示的判斷準(zhǔn)確率已高達(dá)99%。

出于保障駕駛安全的需求，上述兩款量產(chǎn)方案不僅可以按需單獨(dú)工作，還可以整合在一起：ADAS作為“外視”，對(duì)車(chē)、對(duì)道路情況等進(jìn)行檢測(cè)和提醒，DMS作為“內(nèi)視”，對(duì)駕駛行為進(jìn)行監(jiān)測(cè)與提醒。

同時(shí)，地平線還首次在現(xiàn)場(chǎng)展示了該公司目前主推的前裝量產(chǎn)的自動(dòng)駕駛解決方案，該方案支持L3/L4級(jí)別自動(dòng)駕駛。其基于地平線第二代BPU架構(gòu)和英特爾Arria 10 SoC，具備L2級(jí)別以上的感知和預(yù)測(cè)能力。該公司介紹，該方案可以對(duì)交通環(huán)境進(jìn)行360度的像素級(jí)語(yǔ)意識(shí)別，同時(shí)檢測(cè)20個(gè)種類(lèi)的物體并且精準(zhǔn)確定每幀視頻中每個(gè)像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)的屬性；同時(shí)還能夠勾勒出車(chē)輛3D邊框模型以及人體骨架信息，預(yù)測(cè)運(yùn)動(dòng)變化和運(yùn)動(dòng)方向。此外，還能支持8路攝像頭同時(shí)輸入以及多傳感器融合。

地平線負(fù)責(zé)人余凱在現(xiàn)場(chǎng)表示，該方案是同英特爾持續(xù)深入合作的結(jié)果。目前，地平線正在同英特爾一起，推動(dòng)該系統(tǒng)的前裝量產(chǎn)。事實(shí)上，作為CES的“常客”，地平線在2017 CES上便與英特爾聯(lián)合發(fā)布了基于FPGA的ADAS系統(tǒng)?；氐疆?dāng)下，地平線與英特爾聯(lián)合展示的面向L3/L4的自動(dòng)駕駛解決方案則成為了今年CES的焦點(diǎn)。

事實(shí)上，地平線在全球四大主要汽車(chē)市場(chǎng)（美國(guó)、德國(guó)、日本和中國(guó)）中均建立了合作伙伴關(guān)系，其中有包括博世在內(nèi)的Tier 1供應(yīng)商以及奧迪、長(zhǎng)安汽車(chē)這樣的OEM廠商。

另外在智能攝像頭方面，地平線展出了基于旭日處理器（Sunrise）1.0的智能攝像頭以及智能城市和智能商業(yè)解決方案。據(jù)介紹，該方案廣泛適用于公共安防和小區(qū)、學(xué)校等泛安防領(lǐng)域。而圍繞著時(shí)下熱議的“新零售”概念，這家公司也通過(guò)對(duì)算法和芯片的協(xié)同優(yōu)化，推出了基于自主研發(fā)云/端結(jié)合的智能商業(yè)整體解決方案。在上述領(lǐng)域中，地平線與龍湖商業(yè)地產(chǎn)、百麗等品牌建立了戰(zhàn)略伙伴關(guān)系，且已提供相應(yīng)解決方案產(chǎn)品。

縱觀2018 CES，人工智能在眾多領(lǐng)域中顯得一枝獨(dú)秀。地平線作為一家本土的嵌入式人工智能核心技術(shù)和系統(tǒng)級(jí)解決方案提供商，堅(jiān)持“算法+芯片+云”的解決方案，意圖為終端設(shè)備裝上“大腦”，賦予機(jī)器感知、交互、理解到?jīng)Q策的智能。

自從余凱從百度離職后創(chuàng)立地平線以來(lái)，這家初創(chuàng)公司的發(fā)展之路似乎總少不了英特爾的加持。作為其A+輪融資的領(lǐng)投方，英特爾憑借其自身在CPU、FPGA、5G等方面的經(jīng)驗(yàn)和資源，推動(dòng)著地平線在嵌入式人工智能硬件架構(gòu)方面的研發(fā)。

繼大手筆收購(gòu)Mobileye之后，在今年的CES上，英特爾又為公眾帶來(lái)了一臺(tái)無(wú)人駕駛飛行汽車(chē)?？偂安话蠢沓雠啤钡挠⑻貭栐谧詣?dòng)駕駛領(lǐng)域的廣泛布局不可估量，搭上這輛順風(fēng)車(chē)的地平線，發(fā)展之路或許也將越走越穩(wěn)。

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