5月3日早間，本土激光雷達廠商禾賽科技宣布完成2.5億元B輪融資，光速中國和百度領投。

億歐汽車在與禾賽科技CEO李一帆交流中得知，這輪融資將主要用于兩個方面：提升Pandar 40等機械激光雷達產(chǎn)量，以應對日益增長的市場需求；加速固態(tài)激光雷達Pandar GT的量產(chǎn)，并使其早日滿足車規(guī)級標準。

此前，禾賽科技曾發(fā)布了該公司首款激光雷達——Pandar GT。據(jù)稱，該產(chǎn)品采用了獨創(chuàng)的ZOLO技術（Zoomable Light Oscillator），力圖滿足整車廠要求，讓激光雷達變得體積更小、單價更低、滿足車規(guī)標準。

事實上，早在去年禾賽科技便已經(jīng)與百度Apollo達成了合作。2017年年底，雙方就在禾賽科技的總部聯(lián)合發(fā)布了基于Apollo平臺的自動駕駛開發(fā)者套件——Pandora。這款自動駕駛開發(fā)者套件由一臺Pandar40激光雷達、5個環(huán)視攝像頭（4個黑白，1個彩色）組成的視覺感知模組組成，搭載了由Apollo提供的多傳感器融合與感知識別算法。

禾賽科技與百度Apollo聯(lián)合發(fā)布的Pandora自動駕駛開發(fā)者套建

在產(chǎn)品方面，Pandora擁有以下特點：首先，該套件的1個激光雷達和5個攝像頭采用了一體化的機械設計，安裝簡便；第二，Pandora自動幫助用戶標定好了攝像頭和激光雷達的位置映射，且無需重復標定。這就解決了用戶在使用過程中因誤觸等問題不得不對傳感器進行頻繁標定的問題；第三，Pandora的激光雷達和攝像頭同步觸發(fā)，多個傳感器數(shù)據(jù)實現(xiàn)了像素級對齊。也就是說，攝像頭與激光雷達點云數(shù)據(jù)在該套件上真正實現(xiàn)了數(shù)據(jù)融合；最后，Pandora還實現(xiàn)了傳感器信號的低延遲傳輸，以及目標物體追蹤識別等功能。

在2017年5月10日，禾賽科技曾獲得由高達投資（Pagoda Investment）領投，將門創(chuàng)投、磐谷創(chuàng)投及遠瞻資本跟投的共計1.1億元的A輪融資。截至目前，禾賽科技共完成3輪共計數(shù)億元人民幣的融資。

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