“L4以上級(jí)別自動(dòng)駕駛汽車(chē)將在2025年開(kāi)始快速擴(kuò)大市場(chǎng)份額，未來(lái)10年進(jìn)入大規(guī)模量產(chǎn)，預(yù)計(jì)到2040年，占每年銷(xiāo)量50%的汽車(chē)數(shù)量都將配備L4以上級(jí)別自動(dòng)駕駛功能?！?月14日晚，在《中國(guó)汽車(chē)報(bào)》與廣州智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)示范區(qū)運(yùn)營(yíng)中心聯(lián)合推出的“2020智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)精品課”第25講中，深圳元戎啟行科技有限公司副總裁劉軒以“L4級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)及應(yīng)用”為主題，從自動(dòng)駕駛分級(jí)、L4級(jí)自動(dòng)駕駛落地應(yīng)用、L4級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)介紹等方面，分析講解了L4級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展及應(yīng)用狀況。

　　分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)與發(fā)展趨勢(shì)

　　“中美兩國(guó)的自動(dòng)駕駛分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)大致相同，但也有些區(qū)別。”劉軒講到，業(yè)內(nèi)比較熟悉的，是美國(guó)汽車(chē)工程師協(xié)會(huì)最早作出的L0到L5級(jí)的自動(dòng)駕駛分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)。而今年3月，我國(guó)工信部亦發(fā)布了《汽車(chē)駕駛自動(dòng)化分級(jí)》報(bào)批公示，并將于2021年1月1日正式實(shí)施。

　　劉軒表示，在工信部的分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)中，把自動(dòng)駕駛分成0級(jí)到5級(jí)，雖然與美國(guó)汽車(chē)工程師協(xié)會(huì)標(biāo)準(zhǔn)大體相同，但兩者之間還是有一些區(qū)別。例如，我國(guó)工信部的分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定，0級(jí)為“應(yīng)急輔助”狀態(tài)，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)可以幫助駕駛員探測(cè)道路的目標(biāo)和事件等情況，在關(guān)鍵時(shí)刻幫人類(lèi)駕駛員踩剎車(chē)，基本還是由人來(lái)開(kāi)。在美國(guó)的分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)中，L0級(jí)是需要人類(lèi)駕駛員全權(quán)操作。

　　同時(shí)，工信部的1級(jí)“部分駕駛輔助”狀態(tài)下，智能自動(dòng)駕駛系統(tǒng)可以在沒(méi)有危險(xiǎn)的情況下幫人類(lèi)駕駛員操控方向盤(pán)、油門(mén)和剎車(chē)。而對(duì)于2級(jí)和3級(jí)自動(dòng)駕駛，工信部與美國(guó)的分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)差不多，特別是3級(jí)“有條件自動(dòng)駕駛”狀態(tài)下，駕駛員在沒(méi)有危險(xiǎn)的情況下甚至可以去玩游戲，如果有危險(xiǎn)，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)會(huì)給用戶發(fā)出警示，要求用戶立即接管車(chē)輛。

　　目前，自動(dòng)駕駛領(lǐng)域主流科技公司大都以L4級(jí)自動(dòng)駕駛為主。因?yàn)長(zhǎng)5級(jí)還存在技術(shù)、政策法規(guī)及倫理道德上的限制，屬于遠(yuǎn)期目標(biāo)。

　　落地應(yīng)用與市場(chǎng)分析

　　“根據(jù)第三方預(yù)測(cè)，各級(jí)別自動(dòng)駕駛汽車(chē)將逐步滲透于新車(chē)產(chǎn)銷(xiāo)之中，預(yù)計(jì)到2030年銷(xiāo)售的每輛新車(chē)都具有一定程度的自動(dòng)駕駛功能?！眲④幗榻B，按照全球汽車(chē)年銷(xiāo)量約9500萬(wàn)輛計(jì)算，預(yù)計(jì)到2030年L4級(jí)以上級(jí)別自動(dòng)駕駛汽車(chē)產(chǎn)銷(xiāo)量將達(dá)到1500萬(wàn)輛以上。

　　對(duì)于中國(guó)自動(dòng)駕駛市場(chǎng)，劉軒認(rèn)為，2020自動(dòng)駕駛元年后，中國(guó)自動(dòng)駕駛運(yùn)營(yíng)市場(chǎng)將迎來(lái)爆發(fā)式增長(zhǎng)。大規(guī)模運(yùn)營(yíng)開(kāi)展后，10年復(fù)合年均增長(zhǎng)率（CAGR）將超過(guò)100%。估計(jì)2030年市場(chǎng)規(guī)模將超過(guò)1500億美元（約合人民幣1萬(wàn)億元）。瑞銀集團(tuán)（UBS）研究顯示，人口老齡化與勞動(dòng)力短缺將推動(dòng)共享出行和自動(dòng)駕駛出租車(chē)以更快速度發(fā)展，2030年自動(dòng)駕駛出租市場(chǎng)規(guī)模有望突破2500億美元（約合人民幣1.7萬(wàn)億元）。其中，2030年中國(guó)自動(dòng)駕駛專(zhuān)車(chē)數(shù)量將達(dá)到360萬(wàn)輛，市場(chǎng)規(guī)模達(dá)到1400億美元（約合人民幣9600億元）。

　　L4級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)落地，主要面向乘用車(chē)出行市場(chǎng)及商用車(chē)物流市場(chǎng)。商業(yè)模式是可以為車(chē)企、一級(jí)供應(yīng)商（Tier1）、出行公司、物流公司提供解決方案。

　　在落地案例中，元戎啟行與東風(fēng)汽車(chē)集團(tuán)有限公司技術(shù)中心合作，為第七屆世界軍人運(yùn)動(dòng)會(huì)提供自動(dòng)駕駛出租車(chē)（Robo-Taxi）服務(wù)，并展示車(chē)輛編隊(duì)技術(shù)。

　　2020年5月，元戎啟行與廈門(mén)遠(yuǎn)海集裝箱碼頭、東風(fēng)商用車(chē)、華為、中國(guó)移動(dòng)共同合作研發(fā)了無(wú)人駕駛集裝箱卡車(chē)，在廈門(mén)遠(yuǎn)海碼頭演示了“5G+無(wú)人駕駛賦能智慧港口的裝卸箱、轉(zhuǎn)彎、避障等操作。

　　技術(shù)組成

　　“自動(dòng)駕駛技術(shù)是包含了硬件、軟件、通信等領(lǐng)域的綜合技術(shù)。”劉軒認(rèn)為，自動(dòng)駕駛汽車(chē)能安全地行駛，需要依靠周?chē)h(huán)境的基礎(chǔ)信息和自身的位置信息，以及對(duì)周?chē)h(huán)境進(jìn)行感知，從而進(jìn)行路徑的規(guī)劃，并根據(jù)實(shí)時(shí)路況進(jìn)行駕駛決策，對(duì)車(chē)輛進(jìn)行控制。這些過(guò)程，分別對(duì)應(yīng)著自動(dòng)駕駛的不同模塊，如硬件、高精度地圖與定位、感知、規(guī)劃與控制、運(yùn)維等。但僅有這些模塊，還不足以支撐自動(dòng)駕駛汽車(chē)尤其是自動(dòng)駕駛汽車(chē)量產(chǎn)的開(kāi)發(fā)和運(yùn)營(yíng)。因此，還需要有支撐以上模塊的穩(wěn)定、高效運(yùn)行的基礎(chǔ)架構(gòu)和云平臺(tái)。

　　其中，L4級(jí)自動(dòng)駕駛高度依賴高精度地圖。相比于傳統(tǒng)導(dǎo)航地圖，高精度實(shí)景地圖保留了全部傳感器的原始信息，并從原始信息中提取各種地標(biāo)和地形地貌數(shù)據(jù)。這些提取出來(lái)的數(shù)據(jù)主要有兩大用途：一是為高精度定位提供了數(shù)據(jù)支持，依靠厘米級(jí)的定位精度，在沒(méi)有GPS信號(hào)覆蓋的地區(qū)，地圖可以保障定位的高精度；二是提供了豐富的道路信息，例如車(chē)道線、路口的斑馬線和交通燈、交通指示牌以及各種固定地標(biāo)等。

　　而感知系統(tǒng)作為自動(dòng)駕駛汽車(chē)的車(chē)輛路徑規(guī)劃依據(jù)之一，是至關(guān)重要的一個(gè)部分。在自動(dòng)駕駛中，感知系統(tǒng)需要檢測(cè)自動(dòng)駕駛汽車(chē)周邊環(huán)境中的障礙物，獲取障礙物的位置、大小、類(lèi)別（例如車(chē)、行人、自行車(chē)等交通參與物體）等信息。感知系統(tǒng)還需要對(duì)這些障礙物進(jìn)行跟蹤，獲得它們的速度并預(yù)測(cè)其在未來(lái)一定時(shí)間內(nèi)的軌跡，從而為自動(dòng)駕駛提供路線規(guī)劃的參考，避免碰撞和急剎，使自動(dòng)駕駛車(chē)輛更加安全和舒適。

　　基礎(chǔ)架構(gòu)是指在自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中，不同模塊分別執(zhí)行不同的計(jì)算任務(wù)(如采集傳感器數(shù)據(jù)的驅(qū)動(dòng)模塊，檢測(cè)障礙物的感知模塊等)。這些模塊間存在相互依賴關(guān)系，需要遵從一定的時(shí)間間隔或者邏輯順序被調(diào)度執(zhí)行，以確保所有信息被計(jì)算資源高效合理地利用，使得自動(dòng)駕駛汽車(chē)可以安全行駛。

　　劉軒表示，按照北京、上海、深圳等國(guó)內(nèi)大多城市交規(guī)規(guī)定，自動(dòng)駕駛車(chē)輛駕駛位需乘坐一名安全員和一名測(cè)試工程師?！吨袊?guó)自動(dòng)駕駛小汽車(chē)營(yíng)運(yùn)能力分析報(bào)告(2019-2020年度)》6月30日在廣州發(fā)布，廣州將取消安全員，邁入運(yùn)營(yíng)級(jí)5G遠(yuǎn)程駕駛新階段。

　　附：精彩問(wèn)答

　　在講座之后，劉軒還與網(wǎng)友進(jìn)行了問(wèn)答互動(dòng)。記者擷取精華，以饗讀者。

　　Q：當(dāng)前自動(dòng)駕駛發(fā)展的階段性特點(diǎn)和難點(diǎn)是什么？

　　A：當(dāng)前處于疫情后的特殊階段，對(duì)自動(dòng)駕駛的需求越來(lái)越迫切。為此，如果自動(dòng)駕駛的出行服務(wù)能夠盡快應(yīng)用，將有助于解決這個(gè)問(wèn)題。而且，提供如自動(dòng)駕駛消毒車(chē)、救護(hù)車(chē)等特種車(chē)輛，將是應(yīng)用的方向。同時(shí)，自動(dòng)駕駛物流車(chē)輛、自動(dòng)駕駛出租車(chē)也有很大需求。自動(dòng)駕駛技術(shù)要滿足商業(yè)化需求，就需要成本更低、設(shè)備更小、功耗更低，雖然目前L4級(jí)技術(shù)還需要一定的發(fā)展時(shí)間去支撐做前裝，但正向這個(gè)趨勢(shì)發(fā)展。疫情的出現(xiàn)，可能會(huì)使政策加速推出，如廣州已經(jīng)允許沒(méi)有安全員進(jìn)行路測(cè)，其他城市也可能會(huì)很快跟進(jìn)。由此，利用有限的資源和算力支持自動(dòng)駕駛系統(tǒng)和車(chē)輛的安全運(yùn)行，是技術(shù)上面臨的較大挑戰(zhàn)。此外，盈利模式也是一個(gè)值得更多探討、探索的方面。

　　Q：全棧式L4級(jí)自動(dòng)駕駛，解決方案主要包含哪些部分？是以自主研發(fā)為主，還是以技術(shù)集成為主？

　　A：全棧式L4級(jí)自動(dòng)駕駛方案主要包含硬件、傳感器、感知模塊、高精度地圖與定位、決策規(guī)劃控制模塊，技術(shù)架構(gòu)包含模擬器、云平臺(tái)，還有運(yùn)營(yíng)維護(hù)等，以及遠(yuǎn)程接管、車(chē)路協(xié)同相關(guān)的系統(tǒng)。L4級(jí)自動(dòng)駕駛的技術(shù)要求集成度非常高，與下游的需求是強(qiáng)綁定的。稍有變化，就可能導(dǎo)致下游出現(xiàn)較大的不確定性。其中，對(duì)于一些耦合程度不高的模塊，可以作為單獨(dú)的模塊或模塊組合來(lái)提供給第三方。

　　Q：5G對(duì)于自動(dòng)駕駛發(fā)展的意義是什么？是否能有助于降低成本、推動(dòng)自動(dòng)駕駛加速向高級(jí)別發(fā)展？

　　A：5G是剛興起的行業(yè)，自動(dòng)駕駛也是屬于探索的行業(yè)，目前5G還不是決定L4級(jí)自動(dòng)駕駛能否變成現(xiàn)實(shí)的因素，但能加快推動(dòng)L4級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)的商業(yè)化落地。在車(chē)路協(xié)同方面，5G的作用主要包括，一是輔助車(chē)輛定位，可以比GPS更精確；二是利用5G通過(guò)V2X設(shè)備將信號(hào)發(fā)給路上的自動(dòng)駕駛車(chē)輛，能做到低延時(shí)、高實(shí)時(shí)的要求；三是擴(kuò)大自動(dòng)駕駛車(chē)輛的感知范圍等。此外，5G還能幫助需要超遠(yuǎn)距離感知的自動(dòng)駕駛，以及遠(yuǎn)程接管車(chē)輛、遙控車(chē)輛進(jìn)入有疫情、輻射的高危區(qū)域。

　　所以，5G雖然不是作為自動(dòng)駕駛算法本身變得更好的決定條件，但可以作為一個(gè)安全冗余的備份，并由此能推動(dòng)自動(dòng)駕駛更快地落地。

　　Q：目前的L4級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)是否能夠形成系統(tǒng)成套的供貨能力？如果有，那么國(guó)內(nèi)外的主要客戶是哪一些？

　　A：目前主流的L4級(jí)自動(dòng)駕駛公司大多都是作為無(wú)人自動(dòng)駕駛出租車(chē)或物流公司的技術(shù)供應(yīng)商，做系統(tǒng)成套供貨。因此，會(huì)與國(guó)內(nèi)的一些車(chē)企、物流企業(yè)、一級(jí)供應(yīng)商、出行企業(yè)合作；同時(shí)也會(huì)與國(guó)外的一線車(chē)企及物流企業(yè)合作，提供自動(dòng)駕駛方面的服務(wù)。

　　Q：因疫情造成全球供應(yīng)鏈缺緊的情況，如何應(yīng)對(duì)？下一步的發(fā)展規(guī)劃是什么？

　　A：疫情的影響有利也有弊，危中有機(jī)。疫情下，，因?yàn)榻煌ǖ淖璧K，一些實(shí)地試乘考察無(wú)法成行，投資者更加謹(jǐn)慎，特別是跨國(guó)合作受影響比較明顯，處于暫緩狀態(tài)。當(dāng)然也有很多機(jī)會(huì)，此前很多唱衰自動(dòng)駕駛的聲音，在疫情發(fā)生后，自動(dòng)駕駛的需求更加顯著，這些聲音沒(méi)有了，因?yàn)樽詣?dòng)駕駛會(huì)使得出行、物流等整個(gè)過(guò)程變得更安全。

　　元戎啟行的發(fā)展規(guī)劃是，繼續(xù)跟國(guó)內(nèi)外的合作伙伴進(jìn)行合作，提供無(wú)人自動(dòng)駕駛出租車(chē)服務(wù)、無(wú)人貨運(yùn)服務(wù)，并不斷探索新的合作機(jī)會(huì)。

　　編輯：王琨

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