伴隨技術(shù)不斷迭代升級，自動駕駛商業(yè)化進展加速。環(huán)衛(wèi)作為較易落地的應(yīng)用場景之一，更是迎來規(guī)?；l(fā)展新階段。有資料顯示，到2025年自動駕駛環(huán)衛(wèi)運營市場規(guī)模將達到2700億元，而中國自動駕駛環(huán)衛(wèi)車的滲透率也將攀升至5%，市場潛力巨大。在此前景下，相關(guān)企業(yè)布局亦開始加碼，除了深化國內(nèi)布局外，不少更是將觸角伸向海外。

自動駕駛環(huán)衛(wèi)車落地正當時

自動駕駛應(yīng)用場景眾多，之所以能在環(huán)衛(wèi)領(lǐng)域較早實現(xiàn)無人化運營并呈現(xiàn)規(guī)模性增長，跟其背后行業(yè)切實需求、作業(yè)環(huán)境以及政策推進等有較大關(guān)系。

首先，現(xiàn)階段環(huán)衛(wèi)行業(yè)面臨著十分嚴峻的挑戰(zhàn)，這當中包括工作繁重，環(huán)衛(wèi)工無論嚴寒酷暑都要經(jīng)受平均12小時/日戶外體力勞動；人力成本較高，據(jù)統(tǒng)計環(huán)衛(wèi)服務(wù)公司人力成本占比超過60%；環(huán)衛(wèi)工人年齡偏大，招工難等。以上這些，使得環(huán)衛(wèi)行業(yè)對自動化、無人化設(shè)備的需求變得較為迫切。

自動駕駛清掃車城市道路運營（圖片來源：仙途智能）

其次，現(xiàn)階段，無人環(huán)衛(wèi)車大多是To G項目，隨著我國城鎮(zhèn)化率持續(xù)提高，政府對市政車輛向電氣化、智能化方向轉(zhuǎn)型較為重視和支持。近兩年來，有關(guān)無人環(huán)衛(wèi)的官方招投標消息頻頻釋放，涉及金額從千萬到億元級別不等。 

此外，自動駕駛環(huán)衛(wèi)車線路固定，且行駛速度偏低，通常為5-10km/h，安全可控度較高，更容易商業(yè)化落地。

“基于對技術(shù)和場景的平衡思考，我們認為環(huán)衛(wèi)是無人駕駛商業(yè)化最佳應(yīng)用方向?！苯?，仙途智能合伙人、產(chǎn)品及運營副總裁唐彥也在接受采訪時表示。“人機協(xié)同是環(huán)衛(wèi)行業(yè)大勢所趨，而無人駕駛技術(shù)的切入，使得解放出來的勞動力可以專注于更宏觀的車輛管理等工作，比如1人遠程管理多臺車輛，這就完全改變了傳統(tǒng)1人1車的作業(yè)模式。隨著技術(shù)升級和滲透率提升，無人環(huán)衛(wèi)車未來將成為驅(qū)動城市‘新質(zhì)生產(chǎn)力’的重要引擎之一?！?/p>

技術(shù)持續(xù)升級，從“1”走向“x”，

盡管無人駕駛環(huán)衛(wèi)車前景向好，但就目前來看，依然面臨諸多挑戰(zhàn)，這當中包括：

技術(shù)上，無人駕駛清掃車在城市公開道路上作業(yè)時，不僅需要識別車輛、行人、紅綠燈等常規(guī)要素，還要準備識別路面上的垃圾、樹葉、石塊、坑洞等，并實現(xiàn)精準的貼邊清掃，這對無人駕駛環(huán)衛(wèi)車的感知度、算力等提出了更高的要求。

“乘用車講究的是通過性，看到一堆樹葉或樹枝會視為障礙物直接避開。而環(huán)衛(wèi)車要直迎上去清掃，或許這些樹葉下面有其他物件，如果識別不準，很容易出問題?！碧茝┮才e例說到。

商業(yè)化上，盡管自動駕駛環(huán)衛(wèi)車具有降低人工成本、提升工作效率等優(yōu)勢，但目前價格相對偏高。

 圖片來源：仙途智能

對于此，相關(guān)企業(yè)開始強化技術(shù)升級。如仙途智能最新新推出的Platforma-X產(chǎn)品，采用“1個底盤+X個上裝”的模式，實現(xiàn)了清掃、沖洗、垃圾轉(zhuǎn)運三種環(huán)衛(wèi)車型的靈活變裝，讓運營方從此無需單獨采購不同環(huán)衛(wèi)車型，從而節(jié)約50%的購車成本。不僅如此，Platforma-X還采用無駕駛室設(shè)計，并開創(chuàng)性地實現(xiàn)了全流程無人化、一體化自主作業(yè)，可自主完成啟動自檢、定時作業(yè)、傾倒垃圾、自動充電/加水等任務(wù)，讓司機和充電加水的人工成本降低至0。以此來計算，新產(chǎn)品可將環(huán)衛(wèi)作業(yè)綜合使用成本降低近70%，

Platforma-X換裝示意圖（圖片來源：仙途智能）

從上述來看，“一車多用”或?qū)⒊蔀槲磥頍o人環(huán)衛(wèi)的重要技術(shù)趨勢。

從國內(nèi)走向海外，“玩家”開啟競速賽

整體來看，自動駕駛在國內(nèi)環(huán)衛(wèi)清潔領(lǐng)域已走過探索測試，正逐步往規(guī)模化落地進展。而這條賽道上，競爭也越來越激烈。這當中，既有以仙途智能、文遠知行、酷哇科技、智行者、于萬智駕等自動駕駛科技公司，也有傳統(tǒng)環(huán)衛(wèi)設(shè)備廠商比如龍馬環(huán)衛(wèi)、宇通重工等。

隨著市場需求增多，各大玩家開始加碼布局。如較早切入賽道的仙途智能已在上海、蘇州、無錫、深圳、合肥、成都等全球30余座城市部署了近300臺無人駕駛環(huán)衛(wèi)車；文遠知行無人駕駛環(huán)衛(wèi)車2023年4月開啟路側(cè)，至今已經(jīng)在在大連、鄭州等地投入運營；酷哇科技在20多個區(qū)域?qū)崿F(xiàn)自動駕駛城市服務(wù)營運規(guī)?；涞亍?/p>

自動駕駛科技公司無人環(huán)衛(wèi)車作業(yè)現(xiàn)場（圖片來源：仙途智能/文遠智行/于萬智駕）

除了強化國內(nèi)布局外，隨著出海大潮涌動，不少企業(yè)還將目光定在了海外。“從現(xiàn)階段來看，全球諸多地區(qū)對環(huán)衛(wèi)設(shè)備的智能化逐步重視，如沙特2030年愿景中計劃市政車輛25%實現(xiàn)無人化；德國等歐洲國家對自動駕駛環(huán)衛(wèi)車的接受度亦較高。這給我們出海提供了較大空間?！碧茝┮舱f到。據(jù)介紹，仙途智能目前已在沙特、阿聯(lián)酋、美國、英國、德國等中東和歐美地區(qū)投入常態(tài)化商業(yè)化應(yīng)用。

圖片來源：仙途智能

總的來說，隨著科技的不斷進步，室外無人環(huán)衛(wèi)技術(shù)已經(jīng)逐步走向成熟，機器代人、環(huán)衛(wèi)無人智慧化漸漸成為大勢所趨。尤其在諸多“玩家”的推進下，無人環(huán)衛(wèi)已然從初期的試運營，逐步導向“小步快跑”，未來將在國內(nèi)更多地區(qū)實現(xiàn)落地，在城市道路、園區(qū)、港口等更多場景實現(xiàn)落地，同時將會在全球市場得以綻放。

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