蓋世汽車訊 如果機器人正在穿越有許多可能路徑的復雜環(huán)境，那么如何選擇最佳路線很快就會成為棘手的問題。據(jù)外媒報道，麻省理工學院（MIT）的研究人員開發(fā)了一種方法，可以幫助機器人有效地推斷到達目的地的最佳路線。他們創(chuàng)建了一種用于構建不確定環(huán)境路線圖的算法，可以在路線圖質量和計算效率做出權衡，使機器人快速找到可以穿越的路線，從而充分縮短行程時間。
（圖片來源：麻省理工學院）
該算法從那些肯定是安全的路徑開始，并自動找到機器人可以采用的捷徑，以減少總體行程時間。在模擬實驗中，研究人員發(fā)現(xiàn)，與其他優(yōu)先考慮其中一個因素的基線相比，他們的算法可以在規(guī)劃性能和效率之間實現(xiàn)更好的平衡。
該算法可以在勘探等領域得到應用，也許可以幫助機器人進行規(guī)劃，找到穿過不平坦的火星表面到達遙遠隕石坑邊緣的最佳方式。它還可以幫助搜救無人機找到最快路線，以解救被困在偏遠山坡上的人。MIT電氣工程和計算機科學（EECS）研究生Yasmin Veys表示：“你要確切地知道自己可以穿越哪里、不能穿越哪里，這是不現(xiàn)實的，尤其是在寬廣的戶外環(huán)境中。但只要有一點點關于環(huán)境的信息，我們就可以利用它來構建高質量的路線圖。”
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來源：第一電動網
作者：蓋世汽車
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