蓋世汽車訊 當(dāng)駕駛員看到前方有騎行者或者交通燈變紅時(shí)，本能的就會(huì)減速。他們的反應(yīng)依賴于通過視覺和聲音獲取的信息以及對(duì)道路狀況、人類行為以及交通規(guī)則知識(shí)的無縫融合。

自動(dòng)駕駛汽車試圖通過“智能傳感”來模仿人類的該項(xiàng)技能。計(jì)算機(jī)會(huì)處理攝像頭和雷達(dá)等傳感器的數(shù)據(jù)，讓車輛可以決定方向與速度。但是在可靠性、計(jì)算效率和實(shí)時(shí)決策方面，自動(dòng)駕駛汽車想要與人類匹敵，還有很長(zhǎng)的一段路要走。

據(jù)外媒報(bào)道，中國安徽省合肥市中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)（USTC）的計(jì)算機(jī)科學(xué)家張燕詠教授希望可以在道路感知方面縮小自動(dòng)駕駛汽車與人類的差距。

圖片特征，虛擬點(diǎn)特征，點(diǎn)云特征結(jié)合（圖片來源：中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)）

張教授表示：“我們團(tuán)隊(duì)的工作內(nèi)容涵蓋了按鈕大小的感知設(shè)備以及從大量數(shù)據(jù)中學(xué)習(xí)到的復(fù)雜感知算法?！?/p>

為了提高自動(dòng)駕駛汽車的道路感知能力，張教授團(tuán)隊(duì)在融合攝像頭、激光雷達(dá)和毫米波雷達(dá)的數(shù)據(jù)方面取得了很大的進(jìn)步，可以讓無人駕駛系統(tǒng)因可以更好地探測(cè)和跟蹤行人或移動(dòng)的車輛等3D物體，從而變得更加安全。

數(shù)據(jù)融合

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