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蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院推出新型微型汽車(chē)機(jī)器人和相關(guān)的軟件包可以簡(jiǎn)化機(jī)器人應(yīng)用的算法測(cè)試

蓋世汽車(chē) 2024-05-08 10:53

蓋世汽車(chē)訊機(jī)器人應(yīng)用算法的開(kāi)發(fā)和測(cè)試通常需要在模擬和物理環(huán)境中進(jìn)行評(píng)估。然而，由于機(jī)器人硬件成本高昂或在機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室內(nèi)設(shè)置此硬件相關(guān)的困難，一些算法可能難以在簡(jiǎn)單的硬件實(shí)驗(yàn)中部署。此外，開(kāi)發(fā)人員通常缺乏可靠的軟件來(lái)將算法集成到特定的機(jī)器人平臺(tái)上。

據(jù)外媒報(bào)道，蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院（ETH Zurich）動(dòng)態(tài)系統(tǒng)與控制研究所（Institute for Dynamic Systems and Control）研究人員最近推出一種新型微型汽車(chē)機(jī)器人和相關(guān)的軟件包，可以簡(jiǎn)化機(jī)器人應(yīng)用的一些算法的測(cè)試。這些硬件和軟件解決方案比許多類(lèi)似的平臺(tái)更便宜，并且更容易在實(shí)驗(yàn)室環(huán)境中設(shè)置。據(jù)悉，相關(guān)論文已上傳在arXiv網(wǎng)站。