作者 | 上海豫興電子科技有限公司 副總經(jīng)理 付兵凱

2023年7月1日，GB-15084正式生效。而國(guó)外在2016年ECE R46頒布并生效后，2018年開始搭載CMS系統(tǒng)（CMS為CameraMonitorSystem縮寫,直譯為“攝像頭監(jiān)控系統(tǒng)”）的車輛即上市銷售。至今，國(guó)際市場(chǎng)已有十幾款車型上市，而國(guó)內(nèi)僅有兩款乘用車開始量產(chǎn)。

今年北京國(guó)際汽車展上，搭載CMS系統(tǒng)的車輛數(shù)量也不多。至今宣布量產(chǎn)的乘用車型也寥寥無幾。那么，是什么原因?qū)е逻@款大家期望能夠快速普及的產(chǎn)品未能達(dá)到預(yù)期呢？

天時(shí)、地利、人和是一個(gè)事物成功的關(guān)鍵因素。若用這個(gè)理念來解釋CMS系統(tǒng)在車輛上的應(yīng)用情況，也許能夠窺見端倪。作為國(guó)內(nèi)較早投入CMS系統(tǒng)研發(fā)的人員，憑借多年的研發(fā)經(jīng)驗(yàn)和市場(chǎng)觀察總結(jié)了以下觀點(diǎn)，愿與業(yè)內(nèi)同仁共同探討這個(gè)百年一遇的顛覆性產(chǎn)品。

一、宣稱研發(fā)CMS產(chǎn)品的企業(yè)多、具備量產(chǎn)能力的少，原因是進(jìn)入CMS產(chǎn)品門檻高。

隨著國(guó)際搭載CMS產(chǎn)品車輛上市，2019年成都召開首屆CMS國(guó)標(biāo)研討會(huì)后，汽車零部件企業(yè)和主機(jī)廠開始關(guān)注CMS這款產(chǎn)品。

車載攝像機(jī)的應(yīng)用已有十幾年歷史，自2010年倒車后視增量開始、2017年環(huán)視增量應(yīng)用，以及2020年前向ADAS增量應(yīng)用，經(jīng)過十幾年的發(fā)展，車載攝像機(jī)技術(shù)相對(duì)成熟。

車載顯示類電子產(chǎn)品自2017年開始增量，液晶儀表經(jīng)過幾年的迭代也非常成熟，其安全等級(jí)與CMS相同，均符合ASIL B的要求。

電子產(chǎn)品的硬件和軟件在車載應(yīng)用方面也非常成熟，CMS的三大部件在汽車電子行業(yè)都屬于成熟產(chǎn)品，導(dǎo)致許多人認(rèn)為只需對(duì)圖像色彩和視野范圍進(jìn)行優(yōu)化，就可以滿足國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)的測(cè)試。

作為從事CMS研發(fā)已有8年的老兵，我最初也持有類似的看法，但在研發(fā)、實(shí)驗(yàn)和迭代的過程中逐漸改變了這種想法，越來越敬畏這款產(chǎn)品。

CMS產(chǎn)品綜合了光學(xué)、電子、物理、數(shù)學(xué)等跨行業(yè)知識(shí)，汽車涉及的部件眾多，行業(yè)細(xì)分明顯，這幾個(gè)學(xué)科的人才很少在一家公司中聚集。人才短缺只是技術(shù)問題，可以通過招聘和資源整合來突破，但專利突破需要花費(fèi)大量的時(shí)間和代價(jià)。

知識(shí)產(chǎn)權(quán)（專利）分為上位專利和下位專利；歐美國(guó)家的企業(yè)為保護(hù)專利，只要有創(chuàng)意想法就會(huì)申請(qǐng)專利，此時(shí)專利僅為框架，基本不涉及實(shí)施過程的細(xì)節(jié)；在研發(fā)實(shí)施過程中繼續(xù)申請(qǐng)實(shí)施細(xì)節(jié)專利，至于是否必須申請(qǐng)或公開取決于該專利持有人對(duì)技術(shù)和市場(chǎng)的觀察和掌控需求。

假設(shè)其他自然人或公司也有類似的想法，則不能申請(qǐng)已公開專利內(nèi)容，但可以申請(qǐng)實(shí)施方法的細(xì)節(jié)專利，即為下位專利。下位專利持有人或其他自然人、公司在這兩份專利的基礎(chǔ)上，規(guī)避已公開實(shí)施方法專利部分或全部權(quán)利保護(hù)，并申請(qǐng)全新的實(shí)施方法，也可以作為下位或迭代專利。

下位專利受到上位專利的約束，但如果上位專利持有者量產(chǎn)該產(chǎn)品涉及到具體的實(shí)施細(xì)節(jié)，也會(huì)侵犯下位專利持有者的權(quán)利。此時(shí)，大多數(shù)情況下通過專利交叉授權(quán)進(jìn)行協(xié)商處理。

沒有上位和下位專利的自然人或公司要生產(chǎn)和銷售產(chǎn)品，必須先向上位和下位專利持有者分別或同時(shí)取得授權(quán)，才能進(jìn)行商業(yè)生產(chǎn)和銷售。

自1987年第一臺(tái)類CMS樣車問世以來，已經(jīng)有三十多年的歷史，期間無數(shù)人參與了研發(fā)、試制和迭代，才有了ECE R46法規(guī)的出臺(tái)，也讓這款看似常規(guī)產(chǎn)品的新組合成為安全和可靠的選擇，可以取代玻璃后視鏡產(chǎn)品的量產(chǎn)。他們的努力付出已經(jīng)轉(zhuǎn)化為知識(shí)產(chǎn)權(quán)進(jìn)行保護(hù)。

例如，CMS系統(tǒng)的顯示方案，很多人質(zhì)疑法規(guī)要求的視野實(shí)現(xiàn)能申請(qǐng)為專利？

別急，法規(guī)要求視野實(shí)現(xiàn)有三個(gè)級(jí)別，最初級(jí)就是類似一面鏡子一樣。越高級(jí)靈動(dòng)性越高，顯示區(qū)域越符合駕駛者精準(zhǔn)觀察需求。法規(guī)沒有寫明用什么顯示方案來實(shí)現(xiàn)，企業(yè)可通過不同方案實(shí)現(xiàn)，其中一定有最優(yōu)最符合駕駛者需求的方案，先入場(chǎng)大量調(diào)研測(cè)試企業(yè)就有機(jī)會(huì)掌握此方案技術(shù)并形成專利。

玻璃反光鏡是一個(gè)整體，其顯示區(qū)域取決于面積和反射角度，而CMS顯示屏的觀察區(qū)域同樣受到顯示器有效顯示面積的限制。在限定的有效顯示區(qū)域內(nèi)實(shí)現(xiàn)更廣闊的觀察視野，以滿足駕駛者對(duì)車輛不同姿態(tài)下的觀察區(qū)域變化，同時(shí)還需滿足法規(guī)要求的視野范圍、放大倍率和高寬比等參數(shù)的要求就是需要解決的技術(shù)問題。

解讀GB-15084法規(guī)僅是CMS產(chǎn)品研發(fā)的入門，將法規(guī)要求轉(zhuǎn)化為數(shù)據(jù)模型通過數(shù)學(xué)計(jì)算結(jié)合光學(xué)知識(shí)、電子軟硬件配合，使得顯示畫面可移動(dòng)、變化還不影響觀察物的放大倍率、高寬比兩大法規(guī)測(cè)試指標(biāo)。駕駛者依據(jù)被觀察物體在顯示器成像大小及大小變化的時(shí)間，判斷本車與觀察物體的距離和速度。物距、物速對(duì)駕駛車輛的安全重要性至關(guān)重要，拓展視野的技術(shù)實(shí)施方法成為專利并非妄為。

GB-15084法規(guī)的實(shí)施確實(shí)是CMS產(chǎn)品研發(fā)的基礎(chǔ)，但要將法規(guī)要求轉(zhuǎn)化為實(shí)際可行的技術(shù)方案，需要將數(shù)據(jù)模型與數(shù)學(xué)計(jì)算相結(jié)合，再配合光學(xué)知識(shí)和電子軟硬件的應(yīng)用。這樣的綜合應(yīng)用使得CMS顯示畫面不僅能夠?qū)崿F(xiàn)移動(dòng)和變化，還能夠保持觀察物的放大倍率和高寬比，滿足法規(guī)測(cè)試指標(biāo)的要求。

駕駛者通過觀察顯示器中被物體成像的大小及其變化的時(shí)間，可以推斷出本車與觀察物體的距離和速度。因此，物體距離和速度對(duì)駕駛車輛的安全至關(guān)重要。拓展視野的技術(shù)實(shí)施方法具有重要意義，并且這些方法的創(chuàng)新應(yīng)用可以成為專利。

以上兩張圖片展示了車輛在不同姿態(tài)下的顯示區(qū)域變化，用“人機(jī)交互”這一術(shù)語來詮釋更為貼切。

攝像機(jī)、顯示器、PCBA已經(jīng)形成成熟的產(chǎn)品組合，構(gòu)成了CMS系統(tǒng)需要重新設(shè)計(jì)，改進(jìn)的技術(shù)點(diǎn)幾乎顛覆了原有產(chǎn)品，僅基于原產(chǎn)品的基礎(chǔ)原理。

例如，在攝像機(jī)方面，鏡頭的設(shè)計(jì)需要根據(jù)玻璃鏡半球設(shè)計(jì)原理，結(jié)合車輛的三維數(shù)據(jù)、人眼的法線以及GB-15084法規(guī)要求的默認(rèn)視野觀察區(qū)域。通過計(jì)算出CMS鏡頭的光學(xué)設(shè)計(jì)參數(shù)，并利用光學(xué)設(shè)計(jì)軟件不斷調(diào)整優(yōu)化，最終設(shè)計(jì)出一顆與玻璃反光鏡原理近似的CMS鏡頭。

CMS攝像機(jī)鏡頭不應(yīng)該向車身外側(cè)傾斜安裝，因?yàn)檫@樣做會(huì)違背光學(xué)成像原理，導(dǎo)致透視變形及放大倍率、寬高比指標(biāo)的變化。這種不一致性與玻璃鏡的成像方式嚴(yán)重不同，會(huì)對(duì)駕駛安全產(chǎn)生負(fù)面影響，無法達(dá)到取代玻璃鏡的目的。

上圖出現(xiàn)的問題是因?yàn)殓R頭設(shè)計(jì)、安裝引起圖像透視變形軟件是無法矯正的，影響觀察判斷是次要的，不滿足線性放大倍率和寬高比會(huì)帶來駕駛安全隱患。

在CMS系統(tǒng)中，鏡頭的正確安裝非常重要，以確保產(chǎn)生準(zhǔn)確的圖像，以及滿足法規(guī)要求的視野范圍、放大倍率和高寬比等參數(shù)。如果鏡頭安裝不正確，就會(huì)導(dǎo)致駕駛員觀察到的圖像不準(zhǔn)確，從而影響駕駛員對(duì)周圍環(huán)境的認(rèn)知，進(jìn)而影響行車安全。

因此，在設(shè)計(jì)CMS鏡頭時(shí)，需要嚴(yán)格遵循光學(xué)成像原理，并確保鏡頭的安裝方式符合規(guī)范，以保證最佳的視野和圖像質(zhì)量，從而確保駕駛安全。

ISO 16505和GB 15084都是與CMS相關(guān)的法規(guī)，它們提供了不同的方面和角度來指導(dǎo)CMS系統(tǒng)的研發(fā)、設(shè)計(jì)和測(cè)試。

ISO 16505標(biāo)準(zhǔn)主要關(guān)注CMS系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和研發(fā)細(xì)節(jié)，它提供了關(guān)于系統(tǒng)組件、性能要求、安裝要求等方面的指導(dǎo)。在ISO 16505中，特別是在3.3.3節(jié)中，給出了攝像機(jī)的安裝參考，這些參考內(nèi)容非常清晰，并且可以幫助開發(fā)人員確保攝像機(jī)的正確安裝，以便實(shí)現(xiàn)最佳的成像效果和最大的安全性能。

而GB 15084標(biāo)準(zhǔn)則更側(cè)重于CMS系統(tǒng)如何滿足法規(guī)條件以及相關(guān)的測(cè)試要求。它詳細(xì)規(guī)定了CMS系統(tǒng)在使用過程中需要符合的法規(guī)標(biāo)準(zhǔn)，并且提供了相應(yīng)的測(cè)試方法和要求，以確保CMS系統(tǒng)在不同條件下的可靠性和安全性。

因此，開發(fā)CMS系統(tǒng)時(shí)，需要同時(shí)考慮ISO 16505和GB 15084的要求，以確保系統(tǒng)在設(shè)計(jì)、研發(fā)和測(cè)試階段都能夠滿足相關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)和法規(guī)要求。

下圖是筆者參加電子后視鏡論壇拍攝德國(guó)某企業(yè)演講的PPT照片。

這是專利技術(shù)，CMS攝像機(jī)必須使用的唯一技術(shù)。

參與CMS攝像機(jī)研發(fā)時(shí)，面臨著專利技術(shù)的使用和授權(quán)問題。如果某項(xiàng)技術(shù)的上、下位專利已經(jīng)公開并取得授權(quán)，那么加入CMS研發(fā)的公司需要考慮是否先取得授權(quán)再進(jìn)行研發(fā)，或者規(guī)避已有專利并尋求突破。

CMS從業(yè)者為了追求系統(tǒng)穩(wěn)健、生命周期內(nèi)的安全可靠，長(zhǎng)時(shí)間大量測(cè)試驗(yàn)證產(chǎn)生的經(jīng)驗(yàn)已申請(qǐng)的技術(shù)專利幾乎涵蓋CMS系統(tǒng)產(chǎn)品。

查閱了全球關(guān)于CMS產(chǎn)品的專利，發(fā)現(xiàn)了一個(gè)奇怪的特點(diǎn)：CMS產(chǎn)品基于玻璃反光鏡成像為基礎(chǔ)，輔以電子設(shè)計(jì)。在研發(fā)初期，產(chǎn)品定義非常關(guān)鍵。然而，相關(guān)產(chǎn)業(yè)配套資源不完善，許多人對(duì)CMS能否取代玻璃反光鏡持懷疑態(tài)度，這導(dǎo)致先驅(qū)者必須建立完整的研發(fā)體系、明確需求并組建技術(shù)團(tuán)隊(duì)。

需求就是科技創(chuàng)新改進(jìn)的關(guān)鍵點(diǎn)，先驅(qū)者不會(huì)錯(cuò)過高價(jià)值的創(chuàng)新，因此申請(qǐng)專利保護(hù)成為唯一且必要的途徑，這導(dǎo)致專利集中在某一家或幾家CMS系統(tǒng)公司手中，而非分散到各個(gè)部件公司。

當(dāng)前參與CMS研發(fā)企業(yè)、主機(jī)廠可能未發(fā)覺或不重視這件事，建議企業(yè)安排法務(wù)、知識(shí)產(chǎn)權(quán)部門仔細(xì)查閱，以防觸網(wǎng)他人專利。

GB 15084法規(guī)未頒布之前這款產(chǎn)品量產(chǎn)預(yù)期前景不明朗，企業(yè)追求利益不會(huì)過早布局研發(fā)。法規(guī)落地后進(jìn)入研發(fā)需要時(shí)間、項(xiàng)目、資金、市場(chǎng)預(yù)期等等一系列諸多因素支持，最重要的是產(chǎn)品設(shè)計(jì)需求誰提出。能提出精準(zhǔn)產(chǎn)品需求才能量產(chǎn)合格產(chǎn)品，卡脖子的不是設(shè)計(jì)和制造，而是提出CMS系統(tǒng)解耦到部件每個(gè)環(huán)節(jié)精準(zhǔn)需求的公司在國(guó)內(nèi)、國(guó)際都奇缺到極點(diǎn)。

在各個(gè)領(lǐng)域，國(guó)內(nèi)的產(chǎn)業(yè)配套已經(jīng)非常完善，但是對(duì)于CMS這款新興產(chǎn)品，可能需要更多企業(yè)的加入和共同努力來完善產(chǎn)業(yè)配套，以降低成本、提高效率。

二、在跨行業(yè)、跨部門的合作中，知識(shí)短缺可能導(dǎo)致認(rèn)知盲區(qū)的問題。

例如，環(huán)視和側(cè)視攝像機(jī)的共用和復(fù)用這個(gè)話題早在多年前就被提出過，但至今仍然存在討論，表明可能存在對(duì)這一技術(shù)的理解不足。德國(guó)企業(yè)的PPT圖表明了鏡頭光軸與Sensor中心不在一個(gè)軸線，這是一項(xiàng)特殊需求，而非普通環(huán)視或側(cè)視攝像機(jī)所能實(shí)現(xiàn)的。因此，不能單純用可見視野范圍單一指標(biāo)來評(píng)估共用或平替。

此外，鏡頭和模組結(jié)構(gòu)的定制設(shè)計(jì)市場(chǎng)銷售量較小，成本必然較高。同時(shí)，CMS產(chǎn)品的ASIL B安全等級(jí)要求也導(dǎo)致了成本的提高。如果將環(huán)視或側(cè)視攝像機(jī)產(chǎn)品升級(jí)到ASIL B等級(jí)，并引入GB-15084的嚴(yán)格測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)，可能會(huì)使成本比CMS攝像機(jī)還要高。因此，用不符合安全等級(jí)要求和光學(xué)指標(biāo)的產(chǎn)品替代CMS攝像機(jī)可能會(huì)降低成本，但很難保證安全性和長(zhǎng)壽命周期的穩(wěn)定性。

在車輛產(chǎn)品的替代中，需要在保證安全性和滿足生命周期性能不下降的前提下，考慮綜合性價(jià)比，而不是只考慮成本。技術(shù)上，商用車的CMS攝像機(jī)完全可以取代側(cè)視鏡，但對(duì)于乘用車，則需要評(píng)估視野范圍是否滿足使用要求。

CMS攝像機(jī)具有賦能加快智能駕駛推動(dòng)的潛力。作為車輛智能化的眼睛，攝像機(jī)在當(dāng)前智能化技術(shù)發(fā)展方向中扮演著重要角色。與以往的車載攝像機(jī)相比，CMS攝像機(jī)具有更高的安全可靠性、性能穩(wěn)定性以及衰減強(qiáng)度等要求，這是其在長(zhǎng)壽命周期內(nèi)能夠發(fā)揮作用的關(guān)鍵。

在攝像機(jī)圖像處理方面，透視變形的矯正、遠(yuǎn)近線性放大倍率等問題是需要解決的挑戰(zhàn)。不同車輛的不同安裝位置可能導(dǎo)致這些問題需要重新開發(fā)軟件，這會(huì)耗費(fèi)大量的人力、財(cái)力，并且可能無法保證項(xiàng)目時(shí)效。此外，大量圖像處理軟件的運(yùn)行可能會(huì)增大芯片算力需求，增加功耗和熱量，同時(shí)也增加了運(yùn)行BUG出現(xiàn)的幾率。因此，解決這些問題需要從前端攝像機(jī)的開發(fā)入手，這是降低單件攝像機(jī)成本和整車成本的根本途徑。

三、市場(chǎng)環(huán)境的惡化帶來了諸多挑戰(zhàn)，汽車行業(yè)面臨著新的競(jìng)爭(zhēng)格局和消費(fèi)趨勢(shì)。

2016年以來，許多新勢(shì)力加入汽車研發(fā)制造領(lǐng)域，但大多數(shù)企業(yè)難以生存，只有少數(shù)幾家企業(yè)能夠生存下來。這些新勢(shì)力的跨界思維影響了車市和消費(fèi)理念，導(dǎo)致汽車市場(chǎng)趨向于漠視安全，更注重低價(jià)向消費(fèi)類電子產(chǎn)品的方向發(fā)展。

盡管汽車智能化的發(fā)展趨勢(shì)得到了廣泛認(rèn)同，但過度增加電子化產(chǎn)品作為噱頭來吸引消費(fèi)者，并不一定是正確的做法。汽車作為交通工具的天然屬性不能被忽視，而過度追求眼球經(jīng)濟(jì)可能會(huì)導(dǎo)致發(fā)展方向的偏離。

提升車內(nèi)外顯示裝備和引入隱藏式門把手等設(shè)計(jì)可能會(huì)提高使用便捷性，但其實(shí)際效果和頻次仍有待商榷。盡管這些設(shè)計(jì)能夠吸引眼球，但是否真正符合消費(fèi)者的需求還需要進(jìn)一步觀察和評(píng)估。

在汽車安全方面，車輛安全有底線無上限，生產(chǎn)企業(yè)守住底線即合規(guī)。然而，提升安全性需要經(jīng)驗(yàn)積累和長(zhǎng)期的投入，而新勢(shì)力造車企業(yè)可能缺乏足夠的經(jīng)驗(yàn)積累，并且在追求短期利潤(rùn)的思路下，很可能不會(huì)考慮無上限的安全提升。

消費(fèi)者往往容易被車輛的可見配置和華而不實(shí)的設(shè)備所吸引，從而淡化了對(duì)安全的顧慮。在當(dāng)前汽車市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)激烈的環(huán)境下，降價(jià)成為了許多企業(yè)的銷售策略，這導(dǎo)致了合資和自主企業(yè)之間的價(jià)格大戰(zhàn)。在這種情況下，企業(yè)可能會(huì)選擇投入單價(jià)較低的娛樂電子產(chǎn)品來吸引消費(fèi)者的注意力，而不是投入更多資源來開發(fā)提升安全性的產(chǎn)品。

就CMS而言，從表面看只有駕駛者自己使用，能否提升安全有待使用者檢驗(yàn)。而對(duì)于乘用車來說，影音和輔助駕駛設(shè)備等吸睛的配置更容易吸引購(gòu)車者的注意。

四、主機(jī)廠對(duì) CMS 產(chǎn)品的態(tài)度

自 2017 年開始，我們向商用車主機(jī)廠（主要是客車）的技術(shù)、銷售和采購(gòu)部門進(jìn)行了技術(shù)交流和溝通，介紹了一些 CMS 產(chǎn)品。他們對(duì)國(guó)外的 CMS 技術(shù)非常關(guān)注，也愿意進(jìn)行交流。當(dāng)時(shí)，他們提出了以下最常見的問題：

1. 電子后視鏡是否可以取代傳統(tǒng)玻璃反光鏡？這樣做是否安全？

2. 為什么一套產(chǎn)品，包括一個(gè)攝像頭和一個(gè)顯示屏，價(jià)格如此昂貴？

3. 是否有廠家能夠生產(chǎn)環(huán)視、倒車后視、流媒體記錄儀以及中控屏等產(chǎn)品？

4. 法規(guī)何時(shí)允許取消玻璃反光鏡？

5. 等待法規(guī)具體時(shí)間再?zèng)Q定，目前無法立項(xiàng)開展工作。

經(jīng)過兩次在成都和珠海舉辦的 GB 15084 會(huì)議后，我們?cè)俅吻巴鳈C(jī)廠進(jìn)行交流。盡管人員發(fā)生了變動(dòng)，但提出的問題基本相似。

到了 2023 年，隨著法規(guī)的頒布，我們?cè)俅伟菰L主機(jī)廠（包括乘用車）進(jìn)行交流。一些之前保持聯(lián)系的人員部分還在，新成員加入更多。他們的問題基本圍繞之前的主題，但內(nèi)容更加具體。

1. 奔馳 Actros 卡車的電子后視鏡畫面與玻璃反光鏡的成像一致，而國(guó)內(nèi)的樣件與玻璃反光鏡對(duì)比卻不盡如人意。

2. 觀察電子后視鏡，后方車輛顯得明顯還很遠(yuǎn)，但實(shí)際回頭看時(shí)，車輛已經(jīng)接近車身側(cè)面，距離感不準(zhǔn)確。

3. 樣件頻繁出現(xiàn)藍(lán)屏、黑屏的問題。

4. 樣件圖像顏色不真實(shí)，長(zhǎng)時(shí)間觀看會(huì)導(dǎo)致眼睛不適。

5. 鏡頭設(shè)計(jì)過大，建議改成直徑為 12 毫米的小鏡頭。

6. 產(chǎn)品價(jià)格過高，是否可以降價(jià)？否則我們可能會(huì)考慮其他環(huán)視或記錄儀供應(yīng)商。

7. 一套CMS為什么用兩顆完成驅(qū)屏、軟件處理等功能，用一顆芯片驅(qū)動(dòng)左右兩塊顯示器，降本。

8. 你們產(chǎn)品還要ISP工程師跟車調(diào)試多麻煩，好幾家芯片公司都推出AI ISP為啥不用?。?/p>

9. 主管表示，你們提供圖像軟件算法，硬件攝像頭和顯示器我們另行尋找供應(yīng)商。

10. 建議將你們的算法融入到我們的 8155/8295 域控芯片中，攝像頭和顯示器則由其他公司供應(yīng)。

11. 主管表示，你們提供產(chǎn)品開發(fā)需求，我們將自主研發(fā) CMS 系統(tǒng)并將智能駕駛功能整合其中。

……還有更多類似的問題。

經(jīng)過幾年的交流經(jīng)驗(yàn)，我們已經(jīng)習(xí)以為常地面對(duì)各種質(zhì)疑和奇怪的問題。

CMS 的研發(fā)需要經(jīng)驗(yàn)積累，更需要跨學(xué)科的人才。這些人才不僅要了解法規(guī)，還需要將玻璃反光鏡的設(shè)計(jì)原理導(dǎo)入到攝像機(jī)鏡頭的設(shè)計(jì)中。鏡頭的大小必須根據(jù)光學(xué)參數(shù)需求進(jìn)行制定，直徑越大成本越高，但為了保證優(yōu)質(zhì)的成像，這是必要的。

CMS 的圖像色彩需要經(jīng)過各種復(fù)雜環(huán)境的長(zhǎng)時(shí)間路試才能滿足復(fù)雜環(huán)境下的高品質(zhì)圖像輸出。與顯示器的聯(lián)調(diào)需要經(jīng)驗(yàn)豐富的工程師花費(fèi)一兩個(gè)月的時(shí)間。

法規(guī)測(cè)試僅僅是在實(shí)驗(yàn)室特定光源環(huán)境下的樣件測(cè)試。一旦安裝到車輛并行駛在路上，還需要進(jìn)行多輪環(huán)境光調(diào)試，包括與整車信息的通訊聯(lián)調(diào)。

攝像機(jī)、控制器、顯示屏都是新開發(fā)的產(chǎn)品，目前成本居高不下主要是因?yàn)槿狈Υ罅可a(chǎn)的支持。如果您能提供每年的供貨量，我們可以與供應(yīng)商協(xié)商價(jià)格。

雙方對(duì)市場(chǎng)預(yù)期無法對(duì)齊，這會(huì)導(dǎo)致與下級(jí)供應(yīng)商的議價(jià)困難。

CMS系統(tǒng)的攝像機(jī)和顯示器在汽車行業(yè)已經(jīng)使用多年，但是攝像機(jī)鏡頭、圖像色彩管理以及畫面移動(dòng)等多維需求的疊加使得它們成為ASIL B安全等級(jí)的系統(tǒng)，這是前所未有的。為了實(shí)現(xiàn)這一級(jí)別的安全性，需要進(jìn)行大量的樣本測(cè)試和驗(yàn)證。逐步實(shí)現(xiàn)單顆芯片控制左右顯示器，以及主控芯片往域控芯片轉(zhuǎn)移發(fā)展可能會(huì)成為未來的趨勢(shì)，但目前并不是主流。

車載智能攝像機(jī)等輔助視覺類產(chǎn)品的圖像沒有強(qiáng)制法規(guī)測(cè)試項(xiàng)。記錄儀的圖像測(cè)試也很簡(jiǎn)單，與CMS不可同日而語。前向ADAS、側(cè)視等智能攝像機(jī)從最初的黑白灰影像到彩色給機(jī)器識(shí)別，對(duì)色彩、畫質(zhì)要求相比人看要低得多。

CMS需要提供給人看，而且對(duì)標(biāo)的玻璃反光鏡最能真實(shí)還原外界信息，最接近人眼觀察實(shí)物的細(xì)節(jié)、色彩。這對(duì)圖像色彩管理人員、ISP工程師提出更高的要求，從業(yè)經(jīng)歷、技能、思維認(rèn)知都是挑戰(zhàn)。建立ISP數(shù)據(jù)模型之前要考慮人的主觀評(píng)價(jià)調(diào)優(yōu)，但誰來做這個(gè)主觀評(píng)價(jià)者呢？

當(dāng)前ISP人員未曾接觸過CMS產(chǎn)品，更不談長(zhǎng)時(shí)間駕駛、測(cè)試。以往產(chǎn)品調(diào)參經(jīng)驗(yàn)還不能在CMS直接復(fù)用，因此需要重新建立新系統(tǒng)。

只有建立大量數(shù)據(jù)才能在某一條數(shù)據(jù)中找到平衡數(shù)據(jù)點(diǎn)，作為AI ISP調(diào)參的基準(zhǔn)數(shù)據(jù)。這個(gè)基礎(chǔ)數(shù)據(jù)的來源成為限制AI ISP發(fā)展的一個(gè)點(diǎn)。

黑白圖像注重灰階，結(jié)合光的明暗基本框架已建立。RGB三原色組合對(duì)應(yīng)光強(qiáng)、色溫等不同環(huán)境可產(chǎn)生無數(shù)個(gè)色彩。車載ISP的識(shí)別與調(diào)優(yōu)與攝影、繪畫非常近似，但要求最真實(shí)的還原，不可夾雜藝術(shù)渲染。

網(wǎng)友提供了與ChatGPT對(duì)話AI在CMS應(yīng)用的截圖：

AI為車載攝像機(jī)賦能智駕算法已非常成功，基于AI ISP調(diào)優(yōu)工作還有待科技進(jìn)步。

現(xiàn)有的 CMS 研發(fā)公司大多基于 SOC、FPGA 開發(fā)獨(dú)立系統(tǒng)，技術(shù)人員缺乏開發(fā) 8295 芯片的經(jīng)驗(yàn)，短期內(nèi)無法具備開發(fā)能力。另外，企業(yè)在沒有獲利的情況下投入巨額授權(quán)費(fèi)開發(fā)域控芯片也不符合公司的發(fā)展規(guī)劃。

假設(shè)，讓 CMS 開發(fā)公司僅提供軟件銷售，不提供攝像機(jī)和顯示器，這將面臨一些挑戰(zhàn)，因?yàn)楫?dāng)前自稱開發(fā) CMS 產(chǎn)品的公司大多只是購(gòu)買了軟件包。在這種情況下，如何向主機(jī)廠再次授權(quán)并收費(fèi)是一個(gè)需要解決的問題。

GB 15084 法規(guī)測(cè)試僅對(duì)系統(tǒng)樣件頒發(fā)證書，誰來主導(dǎo) CMS 系統(tǒng)的聯(lián)調(diào)、測(cè)試和維護(hù)，以及如何解決一系列相關(guān)問題，需要主機(jī)廠有專人、部門協(xié)調(diào)各供應(yīng)商之間的高效緊密合作，更要將權(quán)責(zé)邊界定義非常清晰，否則一團(tuán)亂麻。

總的來說，主機(jī)廠項(xiàng)目負(fù)責(zé)人被這款產(chǎn)品外在組件（攝像機(jī)+顯示器=CMS）迷惑，輕視研發(fā)難度導(dǎo)致認(rèn)知誤區(qū)和決策失誤。

供應(yīng)商為了生存和競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)必須考慮成本和售后服務(wù)，而主機(jī)廠自研產(chǎn)品的動(dòng)機(jī)可能更多是為了政績(jī)，因此他們的產(chǎn)品成本和性能未必更佳。

CMS法規(guī)落地后，仿佛一夜春風(fēng)拂面，千樹萬樹梨花盛開。據(jù)稱，有一百多家汽車零部件企業(yè)加入了CMS研發(fā)隊(duì)伍，而不止一家主機(jī)廠宣稱已自行研發(fā)CMS產(chǎn)品。然而，至今尚未聽說哪家成功地推出了符合安全標(biāo)準(zhǔn)的CMS產(chǎn)品，甚至在量產(chǎn)項(xiàng)目中的測(cè)試樣車也頻頻出現(xiàn)各種問題。

可見，這款產(chǎn)品的研發(fā)難度遠(yuǎn)超尋常。根據(jù)整車研發(fā)周期和測(cè)試情況，預(yù)計(jì)2025年下半年可能會(huì)有幾家企業(yè)推出裝配CMS產(chǎn)品車輛上市，2026年上半年有望集中上市。真正實(shí)現(xiàn)規(guī)?；N售的時(shí)間可能要等到2027年下半年。

五、采用輔助影像作為類CMS功能能否成為趨勢(shì)？

倒車影像作為輔助安全產(chǎn)品已經(jīng)被廣泛應(yīng)用，它能夠幫助駕駛者在低速時(shí)判斷車尾物體距離，降低事故發(fā)生的可能性。而側(cè)視影像經(jīng)過軟件處理后顯示在車內(nèi)大屏，理論上也能夠提升駕駛安全性。

然而，倒車影像和側(cè)視影像的使用場(chǎng)景和要求并不相同。倒車影像主要在低速情況下使用，對(duì)于畸變、透視引起的物體高寬比和放大倍率變化，通常不會(huì)帶來致命的安全問題。但是，側(cè)視影像的使用場(chǎng)景可能涉及到低速轉(zhuǎn)彎和高速變道等情況，此時(shí)駕駛者需要在短時(shí)間內(nèi)準(zhǔn)確判斷物體距離和速度，對(duì)圖像的要求更高。失真的物體放大倍率和高寬比可能會(huì)帶來極大的安全隱患，尤其是在高速情況下。

與一些特斯拉車輛使用者討論過類似的功能，他們表示在非常低速的情況下可能會(huì)偶爾查看側(cè)視影像作為參考，但在高速或高速轉(zhuǎn)彎時(shí)則不敢查看，因?yàn)榕c查看后視鏡相比，側(cè)視影像的信息不足以準(zhǔn)確判斷后方車輛的距離，可能會(huì)導(dǎo)致事故發(fā)生。

因此，在考慮采用輔助影像作為類CMS功能時(shí)，需要充分考慮其在不同場(chǎng)景下的適用性和安全性，以確保駕駛者能夠準(zhǔn)確判斷周圍環(huán)境并做出正確的駕駛決策。

盡管類CMS輔助產(chǎn)品已經(jīng)在公交車上搭載了幾年，但大量用戶調(diào)研顯示駕駛者一般不會(huì)去看顯示屏來判斷后方車距，因?yàn)榕c后視鏡相比存在巨大差異。

我在過去幾年中生產(chǎn)交付過大量公交車類CMS產(chǎn)品，這些產(chǎn)品被安裝在公交車上，但同時(shí)玻璃反光鏡并未被取消，因?yàn)榉ㄒ?guī)不允許。駕駛員通常會(huì)在低速轉(zhuǎn)彎、夜晚或惡劣天氣下偶爾使用這些產(chǎn)品作為輔助。

這一情況表明，盡管類CMS輔助產(chǎn)品已經(jīng)在公交車上得到了應(yīng)用，但在實(shí)際使用中，駕駛者對(duì)其的接受程度并不高，。普通攝像機(jī)設(shè)計(jì)導(dǎo)致的放大倍率和寬高比與玻璃反光鏡存在巨大差異，從而無法有效判斷后方來車和行人的距離和速度。這一問題導(dǎo)致了類CMS產(chǎn)品在公交車上未被駕駛員所認(rèn)可，并可能帶來駕駛安全隱患。

滿足線性放大倍率和寬高比這兩個(gè)核心指標(biāo)的重要性，意味著需要定制CMS專用攝像機(jī)才能滿足駕駛者的觀察和使用需求。然而，這也意味著與安裝一套合標(biāo)CMS的價(jià)格差異可能不大。 

在乘用車領(lǐng)域，應(yīng)避免重復(fù)公交車市場(chǎng)嘗試失敗的經(jīng)驗(yàn)，確保類CMS產(chǎn)品的設(shè)計(jì)和應(yīng)用能夠滿足駕駛者的實(shí)際需求和安全標(biāo)準(zhǔn)，至關(guān)重要。

文章話題偏向技術(shù)較多，更多人會(huì)關(guān)心CMS未來的發(fā)展趨勢(shì)與增量，其實(shí)我比大家更關(guān)心市場(chǎng)。CMS上量問題不講述內(nèi)部細(xì)節(jié)僅談未來發(fā)展沒有根基，以上話題直接關(guān)系到產(chǎn)品在市場(chǎng)上的可接受性和實(shí)用性。

目前還沒有搭載CMS的進(jìn)口乘用車進(jìn)入國(guó)內(nèi)，去年國(guó)內(nèi)有兩款搭載CMS的乘用車上市，試駕后的體驗(yàn)感受非常不好，這是一個(gè)值得關(guān)注的問題。

阿X車的CMS簡(jiǎn)直就是倒車后視，在實(shí)際應(yīng)用中可能存在嚴(yán)重的問題。攝像機(jī)向外、向下傾斜安裝可能導(dǎo)致放大倍率和高寬比不符合法規(guī)測(cè)試的情況。此外，允許用戶在中控屏上設(shè)置常規(guī)、廣角、超廣角選項(xiàng)，這些選項(xiàng)不滿足法規(guī)的放大倍率要求，可能會(huì)增加安全事故的風(fēng)險(xiǎn)。

在未來的發(fā)展中，需要對(duì)CMS產(chǎn)品進(jìn)行進(jìn)一步的優(yōu)化和改進(jìn)，確保其滿足法規(guī)的要求，并提供良好的用戶體驗(yàn)。同時(shí)，需要加強(qiáng)對(duì)CMS產(chǎn)品的監(jiān)管，確保其在市場(chǎng)上的質(zhì)量和安全性。

路X 車輛的CMS設(shè)計(jì)生產(chǎn)者起碼清楚明白玻璃后視鏡原理，將攝像機(jī)光軸與車身縱軸平行安裝，犧牲Sensor有效像素，僅用50-60%視場(chǎng)角作為顯示區(qū)域。雖然鏡頭設(shè)計(jì)的放大倍率還有小缺陷，雖缺乏人機(jī)交互靈魂但使用中不會(huì)出現(xiàn)大風(fēng)險(xiǎn)事故。

如果國(guó)內(nèi)繼續(xù)有此類整車CMS不合規(guī)車輛上市，培育市場(chǎng)的時(shí)間將被拉長(zhǎng)。

反之，如果有更多搭載合規(guī)CMS的車輛上市，對(duì)比之下“李鬼”難以存身。這個(gè)過程又要通過對(duì)比，犧牲部分相關(guān)人的利益帶來整體認(rèn)知提升。

看到這里您是否滿腦子疑問，甚至要罵我瞎逼逼，人家都拿到CMS測(cè)試報(bào)告符合法規(guī)要求，你怎么敢說不合規(guī)？

不急，說拿到CMS產(chǎn)品測(cè)試報(bào)告合格，廠家沒錯(cuò)，測(cè)試報(bào)告是真實(shí)有效的，測(cè)試機(jī)構(gòu)也沒作假，說CMS不合標(biāo)問題出在哪里？

問題出在攝像機(jī)測(cè)試時(shí)與測(cè)試板坐標(biāo)與實(shí)車安裝坐標(biāo)不符，CMS單一部件符合標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試，整車不合規(guī)。

攝像機(jī)測(cè)試角度與安裝角度不一致問題的出現(xiàn)，說明在CMS產(chǎn)品生產(chǎn)和應(yīng)用過程中可能存在的一些挑戰(zhàn)和矛盾。為了保障整車的安全性和合規(guī)性，生產(chǎn)企業(yè)、主機(jī)廠、測(cè)試機(jī)構(gòu)以及監(jiān)管單位都應(yīng)該形成自我監(jiān)管機(jī)制，共同確保產(chǎn)品的質(zhì)量和安全性。

CMS產(chǎn)品帶來的安全提升和節(jié)能效益，這些都是非常重要的優(yōu)勢(shì)。隨著車輛智能化的發(fā)展，CMS產(chǎn)品將會(huì)成為整車其他組件的一部分，為車輛的智能化和安全性做出更大的貢獻(xiàn)。

在這個(gè)過程中，我們需要以包容和開放的心態(tài)來接納新技術(shù)和新產(chǎn)品，同時(shí)也要保持警惕，確保產(chǎn)品的合規(guī)性和安全性。通過共同努力，CMS產(chǎn)品將能夠健康發(fā)展，并為汽車行業(yè)帶來更多的創(chuàng)新和進(jìn)步。

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