7月3日，工業(yè)和信息化部攜公安部、自然資源部、住房和城鄉(xiāng)建設部以及交通運輸部聯(lián)合印發(fā)《關于公布智能網(wǎng)聯(lián)汽車“車路云一體化”應用試點城市名單》（以下簡稱為《試點名單》）。

據(jù)介紹，《試點名單》是按照《關于開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車“車路云一體化”應用試點工作的通知》（以下簡稱為《試點工作》）安排，在自愿申報、組織評估基礎上，確定了20個城市（聯(lián)合體）為智能網(wǎng)聯(lián)汽車“車路云一體化”應用試點城市。

圖片來源：工信部

其中包含，北京、上海、重慶及鄂爾多斯、沈陽、長春、南京、蘇州、無錫、杭州-桐鄉(xiāng)-德清聯(lián)合體、合肥、福州、濟南、武漢、十堰、長沙、廣州、深圳、?？?三亞-瓊海聯(lián)合體、成都。

此前《試點工作》明確，試點城市（聯(lián)合體）需建成一批架構相同、標準統(tǒng)一、業(yè)務互通、安全可靠的城市級應用試點項目，推動智能化路側基礎設施和云控基礎平臺建設，提升車載終端裝配率，開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車“車路云一體化”系統(tǒng)架構設計和多種場景應用，形成統(tǒng)一的車路協(xié)同技術標準與測試評價體系，健全道路交通安全保障能力，促進規(guī)?；痉稇煤托滦蜕虡I(yè)模式探索，大力推動智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)化發(fā)展。

主要包含：

（一）建設智能化路側基礎設施。實現(xiàn)試點區(qū)域5G通信網(wǎng)絡全覆蓋，部署LTE-V2X直連通信路側單元（RSU）等在內(nèi)的C-V2X基礎設施。開展交通信號機和交通標志標識等聯(lián)網(wǎng)改造，實現(xiàn)聯(lián)網(wǎng)率90%以上。重點路口和路段同步部署路側感知設備和邊緣計算系統(tǒng)（MEC），實現(xiàn)與城市級平臺互聯(lián)互通，探索建立多桿合一、多感合一等發(fā)展模式。

（二）提升車載終端裝配率。分類施策逐步提升車端聯(lián)網(wǎng)率，試點運行車輛100%安裝C-V2X車載終端和車輛數(shù)字身份證書載體；鼓勵對城市公交車、公務車、出租車等公共領域存量車進行C-V2X車載終端搭載改造，新車車載終端搭載率達50%；鼓勵試點城市內(nèi)新銷售具備L2級及以上自動駕駛功能的量產(chǎn)車輛搭載C-V2X車載終端；支持車載終端與城市級平臺互聯(lián)互通。

（三）建立城市級服務管理平臺。建設邊緣云、區(qū)域云兩級云控基礎平臺，具備向車輛提供融合感知、協(xié)同決策規(guī)劃與控制的能力，并能夠與車端設備、路側設備、邊緣計算系統(tǒng)、交通安全綜合服務管理平臺、交通信息管理公共服務平臺、城市信息模型（CIM）平臺等實現(xiàn)安全接入和數(shù)據(jù)聯(lián)通。建設或復用城市智能網(wǎng)聯(lián)汽車安全監(jiān)測平臺，對試點車輛運行安全狀態(tài)進行實時監(jiān)測，配合相關管理部門開展交通違法處理、事故調(diào)查、責任認定、原因分析等工作。

（四）開展規(guī)?；痉稇?。鼓勵在限定區(qū)域內(nèi)開展智慧公交、智慧乘用車、自動泊車、城市物流、自動配送等多場景（任選一種或幾種）應用試點（具體推薦功能參考附件1）。選取部分公交線路（含BRT），實現(xiàn)全線交通設施聯(lián)網(wǎng)識別和自動駕駛模式運行；部署不少于200輛的智慧乘用車試點，部分可實現(xiàn)無人化示范運行；完成不少于10個停車場的智能化改造，每個停車場不少于30個車位支持自動泊車功能；部署不少于50輛的城市物流配送車試點，部分實現(xiàn)特定場景下自動化示范運行；部署不少于200輛的低速無人車試點，實現(xiàn)車路協(xié)同自動駕駛功能的示范應用。

（五）探索高精度地圖安全應用。鼓勵開展北斗高精度位置導航服務。開展高精度地圖應用、眾源采集及更新、高精度位置導航應用等先行先試和應用試點。構建高精度地圖在“車路云一體化”場景中的地理信息安全防控技術體系。

（六）完善標準及測試評價體系。推動跨行業(yè)跨區(qū)域聯(lián)合標準研究，建設完善智能網(wǎng)聯(lián)汽車“車路云一體化”以及智能交通、車輛智能管理、基礎地圖等標準體系，支撐智能化路側基礎設施、云控基礎平臺建設，以及相應的高精度地圖應用試點和道路環(huán)境標準化認定。構建“車路云一體化”場景數(shù)據(jù)庫，研制數(shù)字身份、信息交互等相關技術標準，提升智能網(wǎng)聯(lián)汽車的模擬仿真、封閉場地、實際道路等測試驗證能力，推動形成相應的測試評價體系。

（七）建設跨域身份互認體系。健全C-V2X直連通信身份認證基礎設施，建立路側設備和車輛接入網(wǎng)絡的認證機制，對C-V2X直連通信設備進行數(shù)字證書管理。建立基于可信任根證書列表的跨域互信互認機制以及跨部門數(shù)字證書互認體系，支持跨車型、跨城市互聯(lián)互認互通。

（八）提升道路交通安全保障能力。確保自動駕駛系統(tǒng)激活狀態(tài)下，遵守道路交通相關法律法規(guī)，支撐道路交通組織安全監(jiān)管工作。健全安全員、平臺安全監(jiān)控人員等運行安全保障人員培訓、考核及管理制度，具備車輛運行安全以及智能交通設施相關風險防控、隱患排查、應急處置等事前、事中、事后全流程保障能力。建立交通違法、交通事故、安全員異常干預等安全事件研判機制，及時上報安全事件原因及隱患消除對策，并編寫月度報告以存檔備查。

（九）探索新模式新業(yè)態(tài)。明確“車路云一體化”試點的商業(yè)化運營主體，探索基礎設施投資、建設和運營模式，支持新型商業(yè)模式探索。在保障數(shù)據(jù)安全的前提下，鼓勵數(shù)據(jù)要素流通與數(shù)據(jù)應用，推進跨地區(qū)數(shù)據(jù)共建共享共用。

要知道，截止目前我國已完成建設17個國家級智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試區(qū)、7個車聯(lián)網(wǎng)先導區(qū)、16個“雙智”試點城市，開放測試道路32000多公里，發(fā)放測試牌照超過7700張，測試里程超過1.2億公里，各地智能化路側單元（RSU）部署超過8700套，多地開展云控基礎平臺建設。

但是，各地“車路云一體化”建設處于初級階段，尚未能搭建形成完備的系統(tǒng)架構，基礎設施建設存在“碎片化”現(xiàn)象，難以支撐自動駕駛技術和網(wǎng)聯(lián)功能的規(guī)模化應用。

此次應用試點，將充分發(fā)揮前期測試區(qū)、車聯(lián)網(wǎng)先導區(qū)、“雙智”試點等試點工作的建設基礎，推動智能網(wǎng)聯(lián)汽車“車路云一體化”技術落地與規(guī)模應用。

一是進一步擴大試點范圍，通過統(tǒng)一的架構設計，推動城市級建設、城市群“連片”基礎設施建設，打破“碎片化、煙囪式”的“單點”部署，實現(xiàn)更大規(guī)模、更廣范圍的應用實踐。

二是強調(diào)車、路、云、網(wǎng)、圖、安全等各環(huán)節(jié)統(tǒng)籌協(xié)調(diào)發(fā)展，突出“網(wǎng)聯(lián)賦能”加持作用，從場景上覆蓋協(xié)同預警、協(xié)同駕駛輔助、協(xié)同自動駕駛等不同等級的網(wǎng)聯(lián)化功能應用。

三是進一步明確組織機制，建立地方領導牽頭、相關部門參與的應用試點協(xié)同工作機制，明確“車路云一體化”試點的建設運營主體，探索基礎設施投資、建設和運營等商業(yè)模式。

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