蓋世汽車訊 許多機(jī)器人專家的夢想是開發(fā)出合適的硬件和軟件組合，讓機(jī)器學(xué)習(xí)“通用”策略以指導(dǎo)其行為，這些策略在不同的地方和條件下都能發(fā)揮作用。但是，如果有一個(gè)家用機(jī)器人，人們可能不會(huì)考慮它是否能為鄰居工作。據(jù)外媒報(bào)道，麻省理工學(xué)院計(jì)算機(jī)科學(xué)與人工智能實(shí)驗(yàn)室（CSAIL）的研究人員希望找到一種解決方案，以便輕松訓(xùn)練出適合特定環(huán)境的強(qiáng)大機(jī)器人策略。

（圖片來源：麻省理工學(xué)院）

MIT CSAI下屬團(tuán)隊(duì)Improbable AI lab研究助理Marcel Torne Villasevil表示：“我們的目標(biāo)是讓機(jī)器人在單一環(huán)境中，在干擾、分心、不同的照明條件和物體姿態(tài)變化的情況下，都能表現(xiàn)出色。我們提出了一種方法，利用計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)域的最新進(jìn)展來實(shí)時(shí)創(chuàng)建數(shù)字孿生。只需使用手機(jī)，人們就可以獲取現(xiàn)實(shí)世界的數(shù)字副本，而且得益于GPU并行化，機(jī)器人可以在模擬環(huán)境中進(jìn)行訓(xùn)練，比在現(xiàn)實(shí)世界中要快得多。這種方法利用一些現(xiàn)實(shí)世界演示來啟動(dòng)訓(xùn)練過程，因此不需要大量的獎(jiǎng)勵(lì)工程?！?/p>

將機(jī)器人帶回家

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