蓋世汽車訊 據(jù)外媒報道，美國賓夕法尼亞州立大學(xué)工程學(xué)院（Penn Engineering）的學(xué)生們推出一款全尺寸電動自動駕駛卡丁車——AV4EV。該車不僅支持多種靈活的傳感和計算功能，還能夠搭載一名人類駕駛員以收集額外的數(shù)據(jù)。
自動駕駛卡丁車AV4EV（圖片來源：賓夕法尼亞州立大學(xué)工程學(xué)院）
背景
隨著人們對感知、定位、規(guī)劃、控制和預(yù)測等自動駕駛相關(guān)模塊進行了廣泛研究，深度學(xué)習(xí)（DL）和模仿學(xué)習(xí)（IL）等人機協(xié)同端到端（human-in-the-loop end-to- end）方法對于實現(xiàn)安全關(guān)鍵操作方面仍存在尚未解決的挑戰(zhàn)。一方面，模塊化算法設(shè)計的問題在于系統(tǒng)中的每個單獨模塊可能并不知道所需的“高層次”任務(wù)，從而導(dǎo)致信息遺漏和協(xié)調(diào)不足。而端到端法會將自動駕駛系統(tǒng)視為一個整體，直接將原始傳感器的輸入信息映射為控制端（油門、轉(zhuǎn)向、制動）輸出信息。此種方法不僅在賽車領(lǐng)域具有優(yōu)勢，還可以擴展至有意義的實際道路應(yīng)用中。
來源：第一電動網(wǎng)
作者：蓋世汽車
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