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蔚來 NIO Pilot 試駕：參照特斯拉，它表現如何？

geekcar 2019-06-11 22:40

新造車團隊的發(fā)展，某種意義上來說就是不斷填坑、不斷解決問題的過程，而對蔚來（尤其是 ES8）來說，圍繞產品本身，存在的問題路人皆知——續(xù)航不行、軟件太渣。

通過推出 84kWh 電池包，蔚來一定程度上補齊了續(xù)航短板，而第二個問題尤為諷刺——本應是長板的軟件和 NIO Pilot 輔助駕駛，卻硬生生變成笑話。

不過，現在可以給以上描述加上一個時間點了：截止昨天以前，是個笑話。

因為在昨天，蔚來正式發(fā)布 NIO OS 2.0 以及 NIO Pilot 主要功能，被詬病已久的問題，終于初步解決了。

從今天開始，新軟件會陸續(xù)通過 OTA 或線下刷寫的方式，推送到 ES8 車主手里，即將交付的 ES6，也會搭載新版本軟件。

6 月 10 號，我在北京參加了蔚來的 Workshop，并且在開放道路對 NIO Pilot 進行了實際體驗。這篇文章，就主要聊聊和它相關的一些信息、體驗。（以下可能會把 NIO Pilot 簡寫為 NP）

為什么單寫 NIO Pilot？因為不管是業(yè)內人士還是蔚來車主，對它的關注實在是太高了。而且，相比 NIO OS 的「從 1 到 2」，NIO Pilot 可以說是「從 0 到 1」。

如果有人感興趣，我們再單開一篇文章，詳細講講 NIO OS 2.0。昨天的 workshop，蔚來相關負責人對這部分的講解是相當專業(yè)且深度。

NIO Pilot 能做什么？

在今年 4 月之前，NIO Pilot 只有一些基礎的 ADAS 功能，例如車道偏離預警（LKW）、前向碰撞預警（FCW）、自動緊急制動（AEB）等。

4 月份，隨著 1.2.3 版本系統(tǒng)的更新，終于加入了 ACC 自適應巡航功能，這相當于 L1 級別自動輔助駕駛的水平。

然后就是這次的功能釋放了。新增了七個功能：高速自動輔助駕駛、擁堵自動輔助駕駛、道路自動保持、轉向燈控制變道、道路標志識別、自動泊車輔助（需人工控制檔位）、前側來車預警。

這算什么水平？本質上來說，它還是一套 L2 級別（或者說 L2+）自動駕駛輔助系統(tǒng)，車輛可以在市區(qū)擁堵路況或高速場景下，自動在當前車道內居中行駛。不過需要注意的是，NP 現在已經可以通過打轉向燈實現自動變道，這是目前市面上絕大部分 L2 系統(tǒng)做不到的。

換句話說，雖然從發(fā)布到現在已經過去了一年半，但在功能層面，NIO Pilot 卻是國內現階段最接近特斯拉 Autopilot 的一套駕駛輔助系統(tǒng)。

如果把觀察范圍縮小到造車新勢力，目前小鵬的 XPilot 還只能提供基礎 ADAS+ACC 功能，不具備車道自動保持的能力（今天消息：即將推送 60km/h 以上速度的車道保持功能），而且其自動駕駛的發(fā)力點在自動泊車；而威馬的 Living Pilot，由威馬和博世聯合開發(fā)，不能稱其為完全自研。

NIO Pilot 的硬件和功能原理

有必要先「技術流」一下，講講 NIO Pilot 的硬件、傳感器方案。

傳感器布局：

三目前向攝像頭：

4 個環(huán)視攝像頭；

5 個毫米波雷達：博世第四代中距離毫米波雷達，探測距離 150 米。

12 個超聲波雷達：探測距離 5.5 米。

1 個駕駛狀態(tài)檢測攝像頭。

至于全球首裝的 Mobileye EyeQ4 芯片，就不用多說了。

從傳感器方案來看，NIO Pilot 比 Autopilot 要考慮的更周到一些，三目攝像頭+五個毫米波雷達的配置，堪稱頂級。

攝像頭和毫米波雷達通過傳感器融合的方式來提供車輛感知能力，事實上，自適應巡航、擁堵自動輔助駕駛、高速自動輔助駕駛，都是通過傳感器融合實現的功能。

此處強調一句，雖然原理很枯燥，但如果你是蔚來車主，強烈建議花點兒時間仔細研究，有利于身心健康。

「穩(wěn)健」，是 NIO Pilot 體驗的關鍵詞

把體驗 NIO Pilot 的消息發(fā)了朋友圈，大家對此的關注程度超出我想象，問得最多的一句話是：用起來感覺怎么樣？

我也用一句話來回答：還不錯，比較穩(wěn)。就兩個小時接觸下來的感覺來說，它給我留下了很不錯的第一印象。

但是，一百公里左右的實測，不可能窮盡 NIO Pilot 的所有應用場景和意外情況，所以這篇文章里也不可能提供非常詳盡的各場景的精確體驗報告，如果我這么做了，其實是對用戶的極度不負責。pilot 系統(tǒng)的脾氣秉性，需要你在日常駕駛中用更長的時間和里程去感受。

我們在延慶世園會附近的城區(qū)道路以及京禮高速上體驗了 NP，和 Autopilot 相比，在基本功能層面，差距不大，甚至有些方面表現更好，但在人機交互層面，NP 還需要努力提升。

先說人機交互。

NP 的開啟和操控，是通過幾個方向盤按鍵完成的，這和特斯拉的撥桿操縱方式有差異，屬于傳統(tǒng)車企慣用的交互模式，這種交互是按照定速續(xù)航——ACC 自適應巡航——L2 級輔助駕駛的發(fā)展路徑不斷升級而來的。

另一方面，在顯示模式上，特斯拉樹立了 Pilot 類產品的標桿：在儀表盤上實時動態(tài)顯示周圍車輛、行人、車道線等元素，在炫酷、科技感之外，又具備比較科學的交互合理性。NIO Pilot 的信息也是顯示在液晶儀表盤上，不過，目前還只是靜態(tài) HMI，無法動態(tài)顯示環(huán)境元素。

（小鵬參照特斯拉，也做了動態(tài) HMI）

NIO OS 2.0 對儀表盤界面進行了更新，NIO Pilot 信息在表盤上占據了最重要位置。順便說一句，新的儀表盤 UI 比之前好看太多了。

聲音提醒：聲音是很容易被忽視的一個細節(jié)，但是卻能加深你對某個產品或功能的記憶。Autopilot 開啟時的那一聲，就具有這樣的作用。NIO Pilot 在這方面沒有那么鮮明的個性。

總體來說，NIO Pilot 在人機交互層面還有不小的提升空間。當然，它也有自己的獨到之處，比如會在儀表盤上給出一個「正在識別車道」的狀態(tài)提醒，而 Autopilot 是沒有這一步的，只分為「能用」和「不能用」兩種狀態(tài)顯示。

接下來聊實際體驗。

縱向控制：之前體驗蔚來 ACC 功能的時候，我最大的一個感受就是「穩(wěn)」。車子的自動加減速不突兀，非常柔和，和蔚來強大的動力形成鮮明對比。在 NP 里，這個優(yōu)點依然還在。

不過有個例外：跟隨前車剎停的那一下，制動力非常大，完全是新手司機的感覺。蔚來工程師對此解釋是「有意為之」，因為要考慮到坡路剎停的場景。

自動變道：在市區(qū)路面和高速公路上，NP 均可以實現自動變道，打轉向燈，系統(tǒng)對環(huán)境進行檢測，如果安全，在儀表盤上會出現綠色路徑指示（反之是紅色），然后開始自動變道。整個變道過程非常柔和。不過需要注意的是，NP 的變道邏輯是遵循交通規(guī)則設計的，如果路上是實線，即使車距足夠，它也不會執(zhí)行變道動作。

大角度彎道：在比較低的速度下，如 40km/h，NP 還是能處理高速路、環(huán)路匝道等路況的，如果速度更快，就不建議輕易嘗試了。同時，在匝道場景下，駕駛員要更加警惕才行，不要過分信任輔助駕駛系統(tǒng)。

提醒∓ 警示系統(tǒng)：和其他一些 pilot 系統(tǒng)類似，NP 有三級不同強度的提醒，如圖：

在第一級提醒之前，留給你的脫手時間約 10-20 秒，如果你忽略了提示，會升級到第二級提醒，直至 Pilot 退出。我掐了下表，如果一直忽略提醒，從放手到系統(tǒng)退出，約有 50 秒左右。

作為一家中國新造車團隊自研的輔助駕駛系統(tǒng)，NP 在適應本土化路況方面也有一些細節(jié)可說，比如：

1. 比起我們通常的駕駛習慣，NP 的車道居中保持，在車道內要更靠右一些，但如果從后車觀察開著 NP 的蔚來就會發(fā)現，實際上車子是在車道正中的。事實上，我們平時開車時，更習慣在車道內靠左側一些，所以剛一上手 NP，會有一些不適。其實問題不大，蔚來表示，這個設計日后可以進行優(yōu)化。

（NIO Pilot 開啟狀態(tài)下車輛和車道的相對位置）

2. 如果你在車道里開得太偏左，系統(tǒng)會用更長的時間來檢測車道線，并且完成居中操作。相比較來說，特斯拉對這個情況的處理更粗暴直接，會很快把車子拉到車道中線，先確保系統(tǒng)進入工作。蔚來處理得更穩(wěn)妥一些。

3. 系統(tǒng)退出工作之后，不需要像 Autopilot 一樣，先停車掛 P 檔，才能再次啟動 AP，而是在行駛過程中可以隨時重新開啟 NP。工程師的說法是，AP 那種系統(tǒng)重啟思路不符合中國路面情況，在國內高速公路或環(huán)路上，很難有機會隨時靠路邊停車。

4. 蔚來對道路標線和路面印字也做了針對性優(yōu)化，比如下圖中左側的案例：

路面上「佛山」的「佛」字的人字旁，很容易被攝像頭認為是車道線，蔚來就考慮到了這種情況，并且做了優(yōu)化。

相比 Autopilot，NP 理應更適應中國路況，但這也意味著蔚來的自動駕駛研發(fā)團隊要進行大量的研究和實測?？赡苓@也是 NP 遲遲不能兌現的原因之一？

但是，如果長時間的等待，能讓這套系統(tǒng)變得更穩(wěn)健、更安全，其實也是值得的。

蔚來的「用戶預期管理」

有了 NIO Pilot，ES8 和 ES6 更像一輛「智能電動車」了，對于蔚來來說，在產品和傳播、口碑層面，這絕對是有重要意義的。不過從我的觀察來看，蔚來上上下下對 NP 的態(tài)度還是很克制很理性的，在 workshop 和 App 上，他們花了大量的篇幅和精力來教育用戶和媒體，讓我們了解 NP 的邊界——什么功能是它能做的，什么是不能做的，同時，也明確告訴我們，什么是駕駛員應該做的和不該做的。