激光雷達(dá)上市潮又迎來(lái)一位新成員。

1 月 7 日，激光雷達(dá)技術(shù)公司禾賽科技正式向上交所提交科創(chuàng)板上市招股書(shū)。 

據(jù)招股書(shū)披露，禾賽此次擬融資約 20 億元，擬發(fā)行股本不超過(guò) 6360 萬(wàn)股，該股本占發(fā)行后總股本的不超過(guò) 15.01%。

以此計(jì)算，禾賽的估值約為133 億元（約合 20 億美金）。

與此同時(shí)，這份招股書(shū)也披露了更多禾賽在產(chǎn)品研發(fā)和商業(yè)化上的最新進(jìn)展。

1、多線(xiàn)激光雷達(dá)銷(xiāo)售已成規(guī)模，一年研發(fā)投入近 2 億元

禾賽于 2013 年成立于美國(guó)硅谷圣何塞，后搬遷至上海。 

在 2016 年之前，禾賽的主要產(chǎn)品是激光氣體傳感器（激光甲烷遙測(cè)儀和激光氧氣傳感器）。 

2016 年初，禾賽開(kāi)始自研激光雷達(dá)，逐步進(jìn)入自動(dòng)駕駛激光雷達(dá)領(lǐng)域。 

招股書(shū)披露，禾賽 2020 年（1 - 9月）、2019 年、2018 年的營(yíng)收分別為： 

• 2.532 億元

• 3.4847 億元

• 1.3287 億元 

對(duì)應(yīng)當(dāng)年度凈利潤(rùn)為： 

• 虧損 9379 萬(wàn)元

• 虧損 1.4973 億元

• 盈利 1611 萬(wàn)元

上述的營(yíng)收，主要來(lái)自禾賽兩部分的業(yè)務(wù)： 

• 一部分為激光雷達(dá)產(chǎn)品；

• 另一部分為氣體檢測(cè)產(chǎn)品。 

其中激光雷達(dá)產(chǎn)品占據(jù)禾賽大部分營(yíng)收。 

以 2020年 1 到 9 月為例，禾賽的激光雷達(dá)產(chǎn)品銷(xiāo)售占總營(yíng)收的 75.27%。 

在禾賽的激光雷達(dá)產(chǎn)品中，其多線(xiàn)機(jī)械旋轉(zhuǎn)式激光雷達(dá) Pandar64 和 Pandar40P 又是絕對(duì)的主力產(chǎn)品。

據(jù)招股書(shū)披露的信息： 

• 2020 年 1 到 9 月，禾賽銷(xiāo)售了 2132 套激光雷達(dá)，其對(duì)應(yīng)營(yíng)收為 1.9058 億元;

• 2019 年度，禾賽銷(xiāo)售了 2890 套激光雷達(dá)，其對(duì)應(yīng)營(yíng)收為 3.2843 億元。 

在近兩年中，禾賽的凈利潤(rùn)為負(fù)，導(dǎo)致虧損的原因主要來(lái)自?xún)煞矫妫?nbsp;

其一，研發(fā)投入巨大

禾賽在 2020 年（1 - 9 月）、2019 年、2018 年的研發(fā)投入分別為 1.6312 億元、 1.6839 億元和 6183 萬(wàn)元。

二是，對(duì)外支付了相關(guān)專(zhuān)利許可費(fèi)用。

禾賽在 2019 年與 Velodyne 就雙方的專(zhuān)利糾紛達(dá)成和解，禾賽在當(dāng)年為此支付了約1.6 億元的專(zhuān)利許可費(fèi)。

2020 年 6 月 24 日，禾賽與 Velodyne 簽署《訴訟和解和專(zhuān)利交叉許可協(xié)議》。

根據(jù)《訴訟和解和專(zhuān)利交叉許可協(xié)議》，禾賽與 Velodyne 均在協(xié)議中否認(rèn)對(duì)另一方的專(zhuān)利存在侵權(quán)行為，并約定在全球范圍內(nèi)交叉許可雙方現(xiàn)有和未來(lái)的專(zhuān)利。

考慮到發(fā)起和應(yīng)對(duì)國(guó)際訴訟的費(fèi)用和機(jī)會(huì)成本，禾賽同意向 Velodyne 支付和解費(fèi)用，包括一次性的專(zhuān)利許可補(bǔ)償及后續(xù)按年支付的專(zhuān)利許可使用費(fèi)。

以 2020 年（1 - 9 月）為例，禾賽支付的專(zhuān)利許可費(fèi)為 1500 萬(wàn)元。

這份協(xié)議有效期限至 2030 年 2 月 26 日，在協(xié)議有效期內(nèi)，雙方承諾不在旋轉(zhuǎn)式激光雷達(dá)領(lǐng)域?qū)?duì)方提出任何專(zhuān)利訴訟。  

事實(shí)上，如果沒(méi)有與 Velodyne 關(guān)于旋轉(zhuǎn)式激光雷達(dá)相關(guān)專(zhuān)利糾紛案，禾賽在 2019 年就已經(jīng)盈利。

2、募集 20 億資金投向哪里？

研發(fā)人員是禾賽產(chǎn)品創(chuàng)新的基礎(chǔ)。

招股書(shū)披露，截至 2020 年 9 月 30 日：

禾賽的員工總數(shù)為 502 人，其中研發(fā)人員 270 人，占員工總數(shù)比例高達(dá) 53.78%。

2019 年和 2020 年，禾賽每年投入約 1.6 億元到研發(fā)上。

由于 2020 年只統(tǒng)計(jì)到 9 月份，所以 2020 年實(shí)際研發(fā)投入可能超過(guò)了 2 億元。 

據(jù)統(tǒng)計(jì)，截至 2020 年 9 月 30 日， 禾賽擁有專(zhuān)利權(quán) 177 項(xiàng)，其中國(guó)內(nèi)專(zhuān)利 167 項(xiàng)，境外專(zhuān)利 10 項(xiàng)。

具體到產(chǎn)品層面：

禾賽從 2016  年初開(kāi)始自主研發(fā)激光雷達(dá)。

前期的產(chǎn)品策略是集中資源打磨高線(xiàn)數(shù)機(jī)械旋轉(zhuǎn)激光雷達(dá)產(chǎn)品，通過(guò)高性能機(jī)械式激光雷達(dá)上的技術(shù)和市場(chǎng)積累，進(jìn)一步推動(dòng)芯片化技術(shù)的研發(fā)，從而使高性能激光雷達(dá)成本降低、可靠性提高。 

在 Pandar64 和 Pandar40P 之后，禾賽還推出了更高線(xiàn)的 Pandar128 產(chǎn)品。

2017 年底，禾賽成立芯片部門(mén)，開(kāi)始研發(fā)芯片技術(shù)。

據(jù)悉，禾賽內(nèi)部芯片部門(mén)研發(fā)方向包括：

• 激光驅(qū)動(dòng)芯片

• 模擬前端芯片

• 數(shù)字化技術(shù)和芯片

• SoC 芯片 

禾賽自研激光雷達(dá)收發(fā)系統(tǒng)芯片

目前禾賽已完成了 V1.0 的激光雷達(dá)芯片化架構(gòu)，包含發(fā)射端和接收端兩款芯片，其升級(jí)架構(gòu) V1.5 將于2021 年應(yīng)用于面向ADAS 市場(chǎng)的產(chǎn)品。 

在前沿研究方向上，除了芯片化和已有的機(jī)械旋轉(zhuǎn)式激光雷達(dá)陣地，禾賽也在投入微振鏡方案、轉(zhuǎn)鏡方案的半固態(tài)式激光雷達(dá)，以及 FMCW 激光雷達(dá)技術(shù)。 

禾賽這次募資將投入到的 3 個(gè)方向，分別是： 

• 智能制造中心，擬投入超 13 億元

• 激光雷達(dá)專(zhuān)屬芯片，擬投入 6.5 億元；

• 激光雷達(dá)算法研發(fā)，擬投入 1.5 億元。

這其中，智能制造中心的投入占據(jù)此次募資額度的 65%，也是禾賽非常重視的一個(gè)高投入項(xiàng)目。

2020 年 1 至 9 月，禾賽的激光雷達(dá)產(chǎn)量是 4270 臺(tái)，產(chǎn)能為 5070 臺(tái)。

這個(gè)產(chǎn)能顯然不能滿(mǎn)足未來(lái) 5 到 10 年自動(dòng)駕駛市場(chǎng)的高速增長(zhǎng)階段。

據(jù)悉，禾賽的智能制造中心位于上海嘉定，土地面積約4 萬(wàn)方。全面建成后，將使禾賽產(chǎn)能達(dá)到 265.25 萬(wàn)臺(tái)。

3、中國(guó)激光雷達(dá)第一股，商業(yè)化進(jìn)展如何？

目前，禾賽的激光雷達(dá)產(chǎn)品主要應(yīng)用在 4 個(gè)領(lǐng)域：

• 自動(dòng)駕駛

• 高級(jí)輔助駕駛

• 機(jī)器人

• 車(chē)聯(lián)網(wǎng)

從過(guò)去 4 年的發(fā)展看，禾賽的主要客戶(hù)大部分集中在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域。

比如：

• 北美三大汽車(chē)制造商中的兩家

• 德國(guó)四大汽車(chē)制造商之一

• 美國(guó)加州 2019 年 DMV 路測(cè)里程前 15 名中過(guò)半的自動(dòng)駕駛公司

• 大多數(shù)中國(guó)領(lǐng)先的自動(dòng)駕駛公司

在禾賽 2017 年到 2020 年的前5 大客戶(hù)，我們能看到一些非常熟悉的名字：

• 剛剛收購(gòu) Uber ATG 的 Aurora，美國(guó)自動(dòng)駕駛的百億美金獨(dú)角獸；

• 博世集團(tuán)，博世也是禾賽的主要投資方之一；

• 百度，同樣是禾賽主要投資方之一；

• 景騏集團(tuán)，也就是現(xiàn)在的自動(dòng)駕駛公司文遠(yuǎn)知行；

• Lyft、Drive.ai（被蘋(píng)果收購(gòu)）等等。

從近 2 年禾賽的產(chǎn)品銷(xiāo)售額看，北美是禾賽的第一大市場(chǎng)，其次是中國(guó)市場(chǎng)，歐洲則是第三大市場(chǎng)。

從上述的數(shù)據(jù)看，禾賽已經(jīng)在美國(guó)打開(kāi)了市場(chǎng)。

這也可能也是 2019 年引發(fā)與 Velodyne 專(zhuān)利訴訟的原因之一。

這個(gè)訴訟案最后導(dǎo)致禾賽支付了以?xún)|元計(jì)算的專(zhuān)利許可費(fèi)用，也直接影響了 2019 年度禾賽的盈利狀況。

另外，如果我們總結(jié)禾賽這些客戶(hù)的特點(diǎn)，就會(huì)發(fā)現(xiàn)這些業(yè)務(wù)全都來(lái)自后裝市場(chǎng)。

2019 年，禾賽推出了面向汽車(chē) ADAS 市場(chǎng)的激光雷達(dá)產(chǎn)品PandaGT，但從目前公開(kāi)的消息看，行業(yè)內(nèi)幾乎很少有人知道這款產(chǎn)品的量產(chǎn)信息及潛在客戶(hù)的進(jìn)展。

不過(guò)從禾賽激光雷達(dá)芯片化進(jìn)展看，禾賽將于 2021 年推出面向 ADAS 市場(chǎng)的新芯片架構(gòu)。

來(lái)看看其他同行是怎么看待這一市場(chǎng)的：

Innoviz 認(rèn)為，L2+ 級(jí)別自動(dòng)駕駛在未來(lái) 10 年是激光雷達(dá)最大的機(jī)會(huì)。

當(dāng)然，認(rèn)為 ADAS 市場(chǎng)即將迎來(lái)新熱潮的，并不只有 Innoviz 一家。

Velodyne、Luminar 和 Aeva 也對(duì)這個(gè)市場(chǎng)虎視眈眈。

這幾家激光雷達(dá)公司希望將自己的激光雷達(dá)打入 ADAS 市場(chǎng)，從而拿出像特斯拉 Autopilot 一樣有競(jìng)爭(zhēng)力的 ADAS 方案。

4、禾賽上市，最大的受益人是誰(shuí)？

成立至今，禾賽已完成累計(jì)超過(guò)2.3 億美元融資，投資方包括德國(guó)博世集團(tuán)、光速、百度等全球知名的行業(yè)企業(yè)和投資機(jī)構(gòu)。

此外，持股 5% 以上的股東有光速中國(guó)、百度、博世集團(tuán)。

外部投資方中：

光速中國(guó)分別通過(guò) LightspeedOpportunityFund,L.P. 和 LightspeedHS(HK)Limited 持有禾賽科技 7.98% 和 4.86% 的股份，總計(jì)持股12.84%，為最大機(jī)構(gòu)投資方。 

百度和博世集團(tuán)則分別持有7.88 % 和7.65%的股份。 

禾賽在上市后，這幾家機(jī)構(gòu)將獲得超過(guò) 10 億元的賬面回報(bào)。

禾賽科技的共同控股股東、共同實(shí)際控制人為孫愷、李一帆、向少卿，三人分別直接持有發(fā)行人10.23%、9.9%、9.9% 股權(quán)。

三人的持股比例差別不大，在本次發(fā)行前，三人合計(jì)直接持股比例為 30.03%。

按照 133億元的估值計(jì)算，三人持有的股本賬面價(jià)值約 40 億元。

5、激光雷達(dá)上市潮拉開(kāi)序幕

激光雷達(dá)的黃金時(shí)代要來(lái)了嗎？

2020 年，多家激光雷達(dá)公司迎通過(guò)特殊目的并購(gòu)公司（SPAC）完成上市的熱潮。

Velodyne、Luminar 已經(jīng)在納斯達(dá)克上市，Aeva、Innoviz 預(yù)計(jì) 2021 年第一季度完成，Ouster 預(yù)計(jì) 2021 年上半年完成。

如無(wú)意外，2021 年，禾賽將成為中國(guó)自動(dòng)駕駛激光雷達(dá)第一股。

從 2010 年 到 2020 年，包括 Velodyne，禾賽在內(nèi)的激光雷達(dá)公司通過(guò)機(jī)械式激光雷達(dá)完成了原始積累。

而下一個(gè) 10 年，將激光雷達(dá)進(jìn)行車(chē)規(guī)量產(chǎn)，進(jìn)而安裝在數(shù)以萬(wàn)計(jì)的智能汽車(chē)上，將是大部分激光雷達(dá)公司的新目標(biāo)。

根據(jù) Yole 的研究報(bào)告，至 2025 年全球乘用車(chē)新車(chē)市場(chǎng) L3 級(jí)自動(dòng)駕駛的滲透率將達(dá)約 6%，即每年將近 600 萬(wàn)輛新車(chē)將搭載激光雷達(dá)。

這對(duì)激光雷達(dá)行業(yè)而言，無(wú)疑是利好消息。

激光雷達(dá)作為智能汽車(chē)安全冗余不可缺少的一環(huán)，在未來(lái)，一定能夠成為和安全氣囊一樣的標(biāo)配。

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