漸進式自動駕駛技術路線再下一城！

12 月 21 日，在 2021 華為智能汽車方案生態(tài)論壇大會上，自動駕駛技術研發(fā)商 MINIEYE 正式推出基于華為 MDC 610 打造，集成了 MINIEYE 自主研發(fā)的感知-融合-規(guī)控全鏈路核心技術，面向 L2++應用場景開發(fā)的 iPilot 高級智能駕駛量產(chǎn)方案。

傳感器方面，iPilot 方案采用了7V5R2L組合，即 7 顆攝像頭、5顆毫米波雷達以及 2 顆 96 線的激光雷達。這也是 MINIEYE 首次推出集成激光雷達的智能駕駛解決方案。

在應用場景上，iPilot 方案能覆蓋高速公路、城市快速路等結構化道路和城區(qū)道路，支持 AEB、ACC、TJA、ICA、智能領航輔助、城市智能領航等多種智能駕駛系統(tǒng)功能。

目前該方案已經(jīng)獲得包括造車新勢力與傳統(tǒng)主機廠在內(nèi)的 2 家主機廠項目定點，預計最快于明年第三季度量產(chǎn)上車。

MINIEYE 是國內(nèi)少數(shù)堅持走「漸進式」自動駕駛路線的企業(yè)，其從 L0 開始研發(fā)，一直到現(xiàn)如今的 L2++系統(tǒng)，前裝量產(chǎn)項目近 100 個，定點主機廠包括頭部新造車勢力、一汽、上汽、吉利、比亞迪、東風、江淮等。

在面向 L2+自動駕駛應用領域，業(yè)內(nèi)有諸多玩家在不斷介入，甚至很多做 L4 技術的企業(yè)，也宣布將降維技術應用到 L2+領域。

畢竟，L2+是現(xiàn)階段最有希望能夠前裝量產(chǎn)的應用。

對此，MINIEYE 創(chuàng)始人兼 CEO 劉國清對汽車之心表示，明年將是 L2+領域競爭的關鍵節(jié)點，只有真正的能夠按時、保質(zhì)、保量量產(chǎn)交付的企業(yè)，才能在下一階段的競爭中具備優(yōu)勢。

「未來能在 L2+領域有競爭力，且有一定市場影響力的玩家，不會超過 5 家。」

1、MINIEYE 首發(fā)華為 MDC610 打造的 L2++系統(tǒng)，可實現(xiàn)城區(qū)領航輔助駕駛

2020 年 9 月，華為正式發(fā)布 MDC 智能駕駛計算平臺 MDC 210 和 MDC 610，MDC 210 可提供 48 TOPS 算力，主要面向L2+級自動駕駛。

今年 3 月份，MINIEYE 推出了基于華為 MDC 210 開發(fā)的 L2+輔助駕駛方案，采用多傳感器融合，可對車身周圍進行 360°全方位感知，具備 AEB、ACC、LKA、HWP、TJP 等功能。

MDC 610 則主要面向 L3-L4 級自動駕駛，其主控 CPU 共有 16個核心，算力達到 200TOPS。

圖注：華為 MDC610

基于 MDC 610 打造的 L2++級的 iPilot 智能駕駛方案，相比于上一代，在算力上有了幾倍提升，因此能夠用更復雜、性能更好的人工智能算法，對整個系統(tǒng)精度進行提升，從而使整個系統(tǒng)和模型覆蓋的場景更多、更難。

劉國清告訴我們，MDC 的高算力水平，也是 MINIEYE 選擇其成為深度合作伙伴的重要原因之一，另一方面，國內(nèi)企業(yè)的響應快速及時，能夠提高整個項目的開發(fā)效率。

在傳感器方面，相比上一代 L2+解決方案，iPilot 采用了 7V5R2L 組合，增加了 2 顆 96 線的激光雷達。在車身具體的傳感器配置上：

· 攝像頭：前視攝像頭 2 個，側(cè)向和后像視覺攝像頭有 5 個；

· 激光雷達：前車身兩側(cè)各 1 個；

· 毫米波雷達：前向雷達 1個，車身四周的角雷達共 4 個；

通過使用激光雷達，在感知冗余方面，L2++系統(tǒng)變得更好了，這也使得其在整個功能安全的可靠性上，相比于 L2 是有明顯提升。

劉國清表示：「通過使用激光雷達，包括感知、部分定位等方面，會對整個系統(tǒng)帶來一個提升，也讓整套系統(tǒng)從以前完全針對高速場景，逐漸過渡到支持城區(qū)的領航輔助駕駛功能?！?/span>

除了 MDC 610 和激光雷達的使用外，在具體功能實現(xiàn)上，iPilot 也會結合高精度地圖和融合定位技術，其中，融合定位技術也是 MINIEYE 自主研發(fā)，而高精度地圖則是與合作伙伴合作。

除高速領航輔助駕駛和城區(qū)領航輔助駕駛功能外，iPilot 智能駕駛方案所能夠?qū)崿F(xiàn)的功能也包含部分 L1 和 L2 領域的功能。

除了上述看的見的性能提升，iPilot 智能駕駛方案背后，還有看不見的技術升維。

劉國清告訴我們，MINIEYE 一直在做算法的大里程測試，通過大里程測試，能夠不斷解決自動駕駛感知算法中針對不同環(huán)境出現(xiàn)的長尾效應問題，也為未來自動駕駛系統(tǒng)的持續(xù)迭代進化提供基礎。

另一方面，華為的芯片也在不斷持續(xù)的迭代，包括在功能安全、底層軟件、開發(fā)工具鏈以及中間件等，其整個迭代和進化比較明顯，但并不容易被消費者感受到。

2、已獲定點項目，MINIEYE要打造標準化自動駕駛平臺

前文也有所言，iPilot 智能駕駛方案已經(jīng)獲得了 2 家，包括傳統(tǒng)車企和造車新勢力在內(nèi)的定點項目，預計明年第三季度就會有搭載 L2++以上功能的乘用車開始量產(chǎn)。

劉國清告訴我們，此次搭載其 L2++系統(tǒng)的車型，包括轎跑、SUV、轎車等，基本上屬于主機廠的標桿或者旗艦車型。

iPilot 智能駕駛方案是 MINIEYE 與華為深度合作的產(chǎn)品。在與車企的合作中，MINIEYE 和華為同屬 Tier 1。

同時，基于 iPilot 智能駕駛方案，在與車企的合作中，并不不僅僅只是一次性買斷的合作，后續(xù)還會持續(xù)為車企提供迭代升級能力。

劉國清表示：「在給車企提供后續(xù) OTA 升級中，我們認為一年大概兩次的升級會是一個比較合適的頻率?！?/span>

劉國清認為，未來 L2 級以上的自動駕駛功能，應該趨于標準化，功能名字可能略有不同，但它的整個使用情況、適應的場景，應該有一個基本的標準，這對于消費者來說會更加友好。

MINIEYE 一直致力于打造出一款標準化的產(chǎn)品，在給車企客戶做相關產(chǎn)品功能時，除了會在應用層少量定制化之外，在底層的核心功能上的一致性則比較強。

因此，MINIEYE 在進行算法系統(tǒng)設計時，是基于其跨平臺化、可一致性來設計相關神經(jīng)網(wǎng)絡結構，這也使得其在軟硬件解耦上做的相對較好。

劉國清表示，這對于行業(yè)來講，比較容易降低開發(fā)成本，能形成更好的性價比。

同時，對于 MINIEYE 本身來說，由于可以適配不同的計算平臺和傳感器組合，可以用比較低的成本，在比較短的開發(fā)周期內(nèi)去研發(fā)相關產(chǎn)品。

當然，對于車企來說，面對市場競爭也想要形成自己的差異化競爭優(yōu)勢，劉國清則表示，車企可以在規(guī)劃控制和應用層去做定制化設計，從而打造自己的差異化。

不過，劉國清也坦言，「我們現(xiàn)在可能還不具備完全標準的條件，因為本身從功能定義到部分核心技術，從硬到軟，都還沒有特別成熟，需求也沒有特別收斂，所以在這個階段大家其實都還在邊打邊看，然后在摸索逐步收斂到一個自由點，逐漸標準化?！?/span>

3、L2+市場競爭關鍵：前裝量產(chǎn)

當前，在 L2+市場中，競爭越來越激烈。

一方面，部分走漸進式自動駕駛研發(fā)技術路線的企業(yè)，紛紛加強在 L2+領域的研發(fā)投入，以期能夠快速實現(xiàn)前裝量產(chǎn)。

另一方面，部分走跨越式自動駕駛技術路線，即直接研發(fā) L4 級以上技術的企業(yè)，紛紛開始瞄準 L2+領域，希望通過 L4 級技術的降維應用，實現(xiàn)在車上的前裝量產(chǎn)。

面對如此競爭激烈的市場，劉國清認為，在 L2+市場競爭中，能否真正實現(xiàn)前裝量產(chǎn)，才是競爭的關鍵。這所考驗的，并不單單是技術能力，而是企業(yè)的短板，即考驗一個企業(yè)的綜合能力。

另外，在面向前裝量產(chǎn)中，自動駕駛企業(yè)所面臨的主要困難在于，自動駕駛技術在具體的應用中，是有長尾效應，即環(huán)境情況是在不斷變化的，自動駕駛傳感系統(tǒng)并不能夠完全感知到所有的環(huán)境數(shù)據(jù)，這就使得自動駕駛企業(yè)在進行大規(guī)模數(shù)據(jù)測試時，需要一套高效的工具鏈開發(fā)平臺來進行支撐。

「我們從 L0 功能研發(fā)開始，就一直在圍繞量產(chǎn)大規(guī)模出貨，在這個基礎上，也不斷的完善了我們的開發(fā)工具鏈，經(jīng)過長時間打磨和迭代，其能夠高效的完成每一個環(huán)節(jié)?！箘逭f到。

與此同時，劉國清還認為，從商業(yè)化的角度來講，每個產(chǎn)品都有它的窗口期，而從 L2 到 L3 這個階段的窗口期，也就還有 2 年時間。

屆時，不管是 L4 降維 L2，還是從 L0 到 L2 的企業(yè)，如果還沒有把 0-1，即實現(xiàn)前裝量產(chǎn)走完，進入到從 1-10 甚至是從 10-100 的狀態(tài)，不一定能趕上這個窗口期。

「明年，L2+市場的競爭格局，會更加清晰?！?/span>

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