當(dāng)下最熱門(mén)的技術(shù)是什么？無(wú)疑是自動(dòng)駕駛，雖然在定義上各執(zhí)己見(jiàn)，但大多數(shù)的專(zhuān)家一致認(rèn)為真正的自動(dòng)駕駛能讓汽車(chē)自動(dòng)運(yùn)行，從控制油門(mén)、剎車(chē)、方向盤(pán)等基本功能到自動(dòng)停車(chē)和自動(dòng)往返目的地，無(wú)需人類(lèi)干預(yù)。

而在不少車(chē)商眼里，激光雷達(dá)則成為了實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的必要條件。但是一臺(tái)車(chē)到底要裝幾顆激光雷達(dá)？讓不少車(chē)企大佬為此在社交平臺(tái)隔空爭(zhēng)論對(duì)戰(zhàn)，火藥味十足。

不久前，理想汽車(chē)CEO就對(duì)集度概念車(chē)上的激光雷達(dá)數(shù)量和安裝位置提出質(zhì)疑。

李想：“在車(chē)頂放1顆（激光雷達(dá)），和在機(jī)蓋或保險(xiǎn)杠放2顆（激光雷達(dá)），性能上沒(méi)有任何區(qū)別，甚至車(chē)頂放單顆激光雷達(dá)性能會(huì)更好?！?/p>

對(duì)此集度汽車(chē)CEO夏一平則反駁道，“1顆和2顆激光雷達(dá)的差別還是挺大的，畢竟120°和180°的視野就不一樣，解決的邊角視線(xiàn)也不一樣，于是反映在在產(chǎn)品的能力上和體驗(yàn)上甚至安全性上都是有差別的?！?/p>

小鵬汽車(chē)CEO何小鵬則跟夏一平持同樣的觀點(diǎn)，其表示：“2顆激光雷達(dá)肯定從性能上要好于1顆，從城市自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)（NGP）和魯棒性（抗變化能力）就可以看到差異。”

問(wèn)題來(lái)了，激光雷達(dá)是越多越好嗎？

筆者認(rèn)為，1顆剛好，2顆則冗余更好， 超過(guò)2顆則沒(méi)太大必要。

畢竟車(chē)上搭載的激光雷達(dá)越多，成本就越高。比如小米汽車(chē)首款車(chē)型的具體激光雷達(dá)配置是以 1 顆禾賽混合固態(tài)雷達(dá) AT128 為主雷達(dá)，以數(shù)顆禾賽全固態(tài)雷達(dá)作為補(bǔ)盲雷達(dá)，最高售價(jià)超過(guò)30萬(wàn)。光看這價(jià)格，能夠確定是為了“發(fā)燒”消費(fèi)者錢(qián)包而生了。

相比起單顆激光雷達(dá)帶來(lái)的120°視角，雙雷達(dá)則能實(shí)現(xiàn)水平180°視角覆蓋，且雙激光雷達(dá)方案在高級(jí)別自動(dòng)駕駛的冗余安全方面，雙激光雷達(dá)更為安全冗余，比單激光雷達(dá)方案的可靠性更強(qiáng)。

除此之外，激光雷達(dá)的成本也在持續(xù)下降，2顆激光雷達(dá)的成本也不會(huì)增加太多，有的國(guó)產(chǎn)激光雷達(dá)單價(jià)已經(jīng)降到了萬(wàn)元以下，比起5年前的10萬(wàn)元左右有了大幅下降。

比如小鵬汽車(chē)旗下的P5車(chē)型，搭載的就是2顆激光雷達(dá)，有了XPILOT3.5自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)的加持，其N(xiāo)GP自動(dòng)導(dǎo)航輔助駕駛，被業(yè)內(nèi)不少人士認(rèn)為是目前最好用的駕駛輔助系統(tǒng)，沒(méi)有之一。

同時(shí)，全新的停車(chē)場(chǎng)記憶泊車(chē)功能提高了性能，可以利用雷達(dá)與攝像頭實(shí)現(xiàn)車(chē)輛自動(dòng)泊車(chē)輔助，再加上激光雷達(dá)的加持，還可以完成會(huì)車(chē)、繞行、避讓行人等高難度場(chǎng)景，重點(diǎn)是小鵬P5這款車(chē)售價(jià)在25萬(wàn)以?xún)?nèi)。

而小鵬G9也將在9月上市，作為首款搭載800V SIC高壓平臺(tái)的量產(chǎn)車(chē)，背后有著小鵬多年來(lái)的智能駕駛領(lǐng)域積累的數(shù)據(jù)、算法和軟件優(yōu)勢(shì)，這讓小鵬G9實(shí)現(xiàn)了全場(chǎng)景的智能輔助駕駛能力。簡(jiǎn)單理解就是小鵬G9打通了包括停車(chē)場(chǎng)泊出，到城市道路、高速/快速路，再到城市、最終停車(chē)場(chǎng)泊入的全場(chǎng)景。

綜上筆者認(rèn)為車(chē)身搭載2顆激光雷達(dá)方案，不管是在性?xún)r(jià)比，還是功能使用泛性上，是新能源車(chē)企造車(chē)目前的最優(yōu)解。

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