沒了吳新宙的 1024，小鵬還能舉好智駕的旗幟嗎？

第一電動大牛作者電動星球News蟹老板 2023-10-25 22:15

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出品：電動星球News

作者：毓肥、思為

又是一年 1024。

看著臺上的何小鵬與李力耘，我們很難不想起我們的朋友吳新宙，相信吳新宙這時候也一定在看小鵬的 1024，我們的腦海里甚至浮現(xiàn)出了，何小鵬送吳新宙去英偉達上班的情景。

關(guān)注小鵬的朋友們，問了我們一個問題：沒有吳新宙的 1024，小鵬還能舉好智能駕駛的旗幟嗎？

帶著這樣的疑問，我們很認真地看了這一場發(fā)布會。

先說總結(jié)：這屆 1024，是小鵬汽車全方位發(fā)力「AI 企業(yè)」的一次發(fā)布會，但我們今天文章的焦點，依然會集中在智能駕駛，因為這是小鵬汽車在成為一家全球視野的 AI 企業(yè)之前，所必備的核心技術(shù)能力。

我們在想，什么是「舉好」智能駕駛的旗幟？

它或許包括了「舉高、舉廣、舉穩(wěn)」。從這三個角度，今天我們深度聊一聊。

舉高：AI 加持的高階智駕

小鵬作為一家車企，將科技日定在「程序員節(jié)」1024，這本身就是新造車的宣言——從制造定義汽車，到軟件定義汽車。

到了今年，何小鵬喊出了下一個回合的競爭主題：AI 定義汽車。

「軟件是人的思維把規(guī)則寫成軟件，AI 是機器的思維生成規(guī)則」，何小鵬這樣界定兩個時代之間的本質(zhì)區(qū)別。

但他同時強調(diào)，AI 定義汽車可能是第三步，小鵬汽車現(xiàn)在要做的，是把第一第二步做到最好——也就是 AI 賦能的高階智能駕駛。

回到 1024 發(fā)布會上，就是我們剛剛首發(fā)升級了的「全國都能開，全程都好開」的 XNGP 城市智駕，從 Xmart OS 4.4.0 開始。

兩個「全」的背后，是小鵬汽車全新升級的智駕技術(shù)底座，包括但不限于第二代感知網(wǎng)絡(luò) XNet 2.0，帶來感知與時空理解能力的提升；以及 XPlanner，基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的規(guī)劃與控制。

去年的 1024 上，小鵬引入了 Transformer 和 BEV 的感知架構(gòu) XNet 1.0，到了今年，全新升級的 XNet 和 XPlanner 規(guī)控系統(tǒng)，共同組成了小鵬高階智駕的「終極架構(gòu)」：XBrain。

有了 XBrain 之后，李力耘表示，小鵬智駕 2024 的目標，將會是「輕地圖、全場景、輕雷達」。

要實現(xiàn)真正的輕地圖，首先要看 XNet 2.0 的新技能包。

此次發(fā)布的 XNet 2.0 版本，其感知范圍能力提升 200%、識別類型新增 11 種，同時融合了號稱「行業(yè)最高精度」的純視覺占用網(wǎng)絡(luò)，李力耘表示比目前最高精度的競品，精度還要高一倍。

而首次被引入 XNet 2.0 的 XPlanner ，它的任務是進行基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的規(guī)劃與控制。簡單形容 XPlanner 的作用，便是它讓智駕系統(tǒng)「更擬人」。

所謂更像人，是因為它能像人一樣，隨時根據(jù)周圍的環(huán)境對自己的行動進行調(diào)整/對用戶后續(xù)的駕駛行為進行預判，并像人一樣懂得變通，在視野欠佳的情況下，走一步再看一步。

我們今早已經(jīng)搶先升級了 Xmart OS 4.4.0，以上提到的無圖技術(shù)底座，會首先以「AI 代駕」以及全新的「一鏡到底」智駕渲染 SR 兩個功能，呈現(xiàn)給公測用戶。

AI 代駕也是小鵬「全國都能用、全程都好用」目標的直觀體現(xiàn)——它不受限于 XNGP 可用城市范圍，只要升級了 4.4.0，用戶可以在全國范圍設(shè)置自己所需的路線。

舉個例子，北京。

前天，小鵬汽車自動駕駛產(chǎn)品高級總監(jiān)劉毅林在微博上分享了一張 8 月份在北京中心地帶測試 XNGP 導航輔助駕駛的圖片——背景中的天安門清晰可見。

在劉毅林的圖中，標黃的公交車道線、前方遠超人類眼力可視與不可視的車燈情況，都能完整識別——這還是在北京市中心。

李力耘則在發(fā)布會上這樣總結(jié)小鵬汽車的量產(chǎn)無圖能力：「不畫大餅、不換概念、無縫銜接」。

覆蓋全國的 AI 代駕，也許是小鵬汽車第一張技術(shù)英雄帖，誰能接招？

舉廣：面向全球的 XNGP

聊完深度，我們來看看小鵬 XNGP 的廣度——首先是地理上的廣，其次是普及程度上的廣。

「智能駕駛的下半場是城市智駕的競爭」，首次在 1024 科技日登臺的李力耘這樣說。

對于小鵬汽車來說，城市智駕并不局限于北上廣深。小鵬團隊的目標，更應該是小鵬車主能開到的城市。

李力耘表示，現(xiàn)階段小鵬城市 XNGP 的覆蓋范圍已經(jīng)提升了 73%，并且接下來泛化的速度，將是之前的高達 20 倍，同時城市泛化的成本，已經(jīng)降到了驚人的1/10。

「把書讀薄」，他這樣形容 XNGP 泛化的過程。

一開始 XNGP 進城還需要團隊親力親為，但李力耘透露，隨著數(shù)據(jù)積累的經(jīng)驗增加，團隊的目標正在從「用代碼教它開車」向「用數(shù)據(jù)讓它把車開好」轉(zhuǎn)變。

最終呈現(xiàn)給用戶的，就是與其他以年為單位、甚至停留在高速智駕的車企相比，小鵬的城市智駕計劃以月為單位。

11 月底，小鵬城區(qū)智駕功能將在現(xiàn)有 5 城的基礎(chǔ)上，擴大至 25 城，覆蓋北京全城、長三角、珠三角地區(qū)；12 月底，將擴展至 50 城，擴大并貫通京津冀地區(qū)、長三角、珠三角地區(qū)，同時新增開放福建以及中西部核心城市，覆蓋小鵬 80% 以上用戶所在城市和出行半徑。

2024 年年內(nèi)，小鵬的城區(qū)智駕功能將擴大開放至 200 個城市，實現(xiàn)「全國主要城市路網(wǎng)全覆蓋」。

但小鵬汽車的決心并不只有國內(nèi)——何小鵬表示，2024 年底，NGP 將開始覆蓋歐洲市場。

還記得上面提到，「全球視野的 AI 公司」嗎？

何小鵬完整的原話是：「全球化的創(chuàng)新就是技術(shù)的創(chuàng)新，無人駕駛是我們的導向，以終點為導向，所以大家才會發(fā)現(xiàn)我們做事情環(huán)環(huán)相扣。」

他同時強調(diào)，眼界不同，做事情的方式才會不同，「以中國的視角看中國」和「以全球的視角看全球」，是兩種做事情的方式。

從全球視野回到小鵬自身，下一個關(guān)鍵詞是「科技普惠」。

秉持著讓更多人享受到智駕好處的出發(fā)點，與自身對輕雷達輕地圖方案的研究成效，在這次 1024 科技日上，小鵬宣布，G6/G9/P7i 的 Pro 版車型技術(shù)架構(gòu)將會與 Max 車型同源，也即下放 Max 的架構(gòu)給 Pro 版本，從而大幅提升沒有激光雷達的 Pro 版本的車型的 LCC 和高速 NGP 表現(xiàn)。

李力耘則總結(jié)為「只有城市 NGP 功能的區(qū)別」，換句話說，小鵬汽車的目標，是讓 Pro 版基于完全同源的技術(shù)棧，實現(xiàn)更接近 Max 版本的高速 NGP 體驗。

「小鵬是為數(shù)不多的，擁有這樣技術(shù)平臺化能力的企業(yè)」，他這樣補充。

舉穩(wěn)：刀刃向內(nèi)，剔除腐肉

所謂「天時不如地利，地利不如人和」，在中國人的成功學里面，「人和」始終處于重要地位。從小鵬智能化發(fā)展中，我們或能窺視一二「人和」之于小鵬的作用。

小鵬「舉好」智駕旗幟的三大要素——「舉高、舉廣、舉穩(wěn)」，小鵬對自身智駕能力的提升與推廣從不含糊，而「舉穩(wěn)」這一點，更傾向于小鵬在組織內(nèi)部的努力。

2019 年第一屆 1024 科技日上，小鵬便認為「智能化是驅(qū)動汽車變革的核心源動力」，在隨后的 1024 科技日上，小鵬每年都拿出了當時世界第一梯隊的智能化研究成果——即便是在組織架構(gòu)風波時也不例外。

2022 年的 1024 是特殊的，它在被眾多媒體稱為「小鵬汽車史上最大調(diào)整」的組織架構(gòu)風波中召開。

原本大家都以為，小鵬相關(guān)調(diào)整已經(jīng)內(nèi)部發(fā)文了，理應在 1024 這一奠定小鵬未來 1-2 年智能化布局的重要發(fā)布會上有所回應。

但那晚何小鵬和團隊都選擇了沉默，醉心于技術(shù)產(chǎn)品的發(fā)布。

那時不少人都在擔心，何小鵬或者小鵬內(nèi)部，到底真正意識到問題所在了嗎？在 2022 年年末與 2023 年上半年的這大半年的時間里，小鵬的暫時性失利被頻頻提起，成為經(jīng)久不衰的話題。

何小鵬的果決，2024 款 G9 發(fā)布會上完全迸發(fā)。

發(fā)布會上何小鵬罕見地坦言，在過去的這一段時間里，做了「巨大的反思」，將 12 人高管團隊縮減至 2 人，褪去臃腫的組織架構(gòu)，促進決策的傳達與統(tǒng)一。

9 月 19 號深夜的敦煌，何小鵬將去年年底，他做決定的心路歷程向我們和盤托出，他形容痛定思痛之后，「內(nèi)心強大了、眼睛也有光」。

「實際上就是我，我覺得就是我」，何小鵬將小鵬汽車此前的波折、此后的堅定，都歸因于他自己。

而去年下半年到今年上半年的組織架構(gòu)調(diào)整，是他口中「自我涅槃」之后，斷崖式的成長。

成長背后當然有壓力。

比如跟大眾的朋友吃飯聊成本，「那頓飯巨有壓力」；再比如他親自參與的 N-1 管理，包括但不限于跟基層員工聊有誰很好誰很差、開兩三百人的「贊成棄權(quán)反對」總監(jiān)會、公司所有會議要上日歷上云文檔會議紀要，等等。

他特別強調(diào)了總監(jiān)會，「每一位總監(jiān)上去陳述工作進展，下面人投票，三個選項：贊成棄權(quán)反對。差的主管 75% 以上是反對加棄權(quán)，好的主管是 90% 以上是贊成。」

承壓至今，何小鵬形容自己「自我顛覆」、學到很多「有用的招數(shù)」。

而小鵬的組織架構(gòu)調(diào)整，仍在進行中。上周五，小鵬內(nèi)部反腐獲得了新進展，將腐肉剔除，才能長出新肉。

什么是小鵬的新肉？昨天的 1024 已經(jīng)表露無遺：基于全球視野的，基于 AI 能力的全棧技術(shù)布局。

「如何做到全球的最前面？你需要一個怎樣的團隊？怎樣的規(guī)劃？」何小鵬這樣形容過去一年以來，他圍繞公司布局想得最多的方面。

吳新宙的離開，被很多人認為是小鵬汽車智能標簽的重大利空，但在昨天的 1024 上，我們依然看到了小鵬特有的智能速度、廣度，以及深度。

「我們有大公司來的很好的伙伴，也有我們的同事去到很大的公司」，何小鵬認為一家真正有全球邏輯的創(chuàng)新企業(yè)，需要有更多人走出去，需要有更多全球的研發(fā)機構(gòu)。

上文我們說到，NGP 將在 2024 年底正式挑戰(zhàn)歐洲市場。而如果特斯拉 FSD 進展順利，特斯拉和小鵬汽車將成為第一對「全球 PK」的對手——從歐洲到中國，這是一場「世界島」級別的技術(shù)對壘。

「我們期待特斯拉把 FSD 帶到中國來 PK 一下，不然有失公允」，何小鵬也不掩飾希望正面證明團隊智駕能力的信心。

即便小鵬內(nèi)部在過去一段時間里面臨復雜的問題，但其在智能化的推進上并未食言。

2022 年的 1024 上承諾的「2023 H1 城市 NGP 支持廣州、深圳，新增上海，且全國范圍內(nèi)所有無高精地圖城市開放紅綠燈識別+直行通過路口能力」已經(jīng)兌現(xiàn)；2023 年第二個目標，在部分大部分無高精地圖城市開放變道、超車、左右轉(zhuǎn)能力，也即將開始向用戶推送。

從高速 NGP、城市 NGP 規(guī)劃到 800V SiC 平臺、XNGP 規(guī)劃上線，小鵬以往在 1024 上的承諾都在按計劃推行中。

于經(jīng)歷過組織調(diào)整后的小鵬而言，更為凝聚的組織，或能在智能化上爆發(fā)更大的動能。