開年第一筆自動駕駛融資案來了。

2 月 22 日，毫末智行宣布獲超億元 B1 輪融資，此輪融資是今年開年以來自動駕駛第一筆融資案。

融資就是信心，自動駕駛行業(yè)開門紅到來，行業(yè)內(nèi)一片喜氣騰騰，大多從業(yè)者都覺得難能可貴。

可貴在兩處——經(jīng)歷 2 年全球自動駕駛寒潮后，毫末智行獲得融資，率先為中國自動駕駛企業(yè)打開了冰凍期，同時融資金額過億也展現(xiàn)了行業(yè)信心正在回歸。

據(jù)悉，這次 B1 輪資金入賬后，從 B1輪這個名字來看，顯然毫末的 B 輪融資還未結(jié)束。

還難得在，融資由成都武發(fā)基金發(fā)起，妥妥的地方資金進(jìn)場。要知道在投資界能吸引地方資金的，要么是非經(jīng)營項(xiàng)目，要么就是經(jīng)得住考驗(yàn)的優(yōu)質(zhì)資產(chǎn)。

毫末智行開春第一融資，無非在傳遞一個信號：中國自動駕駛企業(yè)率先踏入解凍期，從求新向求穩(wěn)進(jìn)擊。

01、拿錢，只是第一步

回顧毫末智行融資歷史，基本保持著一年一輪的融資節(jié)奏。

2021 年毫末開啟天使輪融資，而后兩年中先后順利完成了 Pre-A、A 輪、A+輪融資，三個階段毫末融資近百億人民幣。尤其是 A 輪，毫末受到了一批以高領(lǐng)創(chuàng)投為代表的明星投資公司的青睞，收到超過70 億人民幣投資。

2024 年這次 B1 輪融資也保持過億金額。這筆錢基本能夠保證一家自動駕駛企業(yè)一年中絕大部分的研發(fā)投入。

一家企業(yè)進(jìn)入 B 輪融資就是進(jìn)入了低風(fēng)險(xiǎn)區(qū)。

從投資角度來說，只有在上一輪熱情涌入后企業(yè)證明拿到了不錯的成績或者量產(chǎn)項(xiàng)目，基本驗(yàn)證企業(yè)盈利模式?jīng)]有問題，才能走入下一個融資階段才能持續(xù)拿到資本的信任與熱錢。

投資機(jī)構(gòu)已經(jīng)用腳投票，驗(yàn)證了毫末自動駕駛形成了穩(wěn)定的商業(yè)閉環(huán)。

現(xiàn)在，拿到錢的毫末要干的事情也很明確，毫末要做兩件事兒，一件是從內(nèi)到外的打法，將資金用于毫末大模型等 AI 自動駕駛技術(shù)的研發(fā)投入。另一件是從外到內(nèi)，以量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)反哺自身技術(shù)，全面走向商業(yè)化落地。

也就是說，毫末要先做自己擅長的事情。

現(xiàn)在不管是車企還是自動駕駛公司，都在技術(shù)上不斷加碼一件事兒——實(shí)現(xiàn)端到端自動駕駛。

毫末智行 CEO 顧維灝指出，自動駕駛過去二十年沒有完全達(dá)成目標(biāo)，除了傳感器硬件、算力等原因跟不上，還有一個原因可能是方法跟不上。

而最可能的實(shí)現(xiàn)方法就是以數(shù)據(jù)驅(qū)動，進(jìn)行 AI 大模型訓(xùn)練和部署的方式來實(shí)現(xiàn)真正的自動駕駛。

認(rèn)識到這一點(diǎn)的毫末智行，無疑會將大量資金用來進(jìn)行 AI 大模型訓(xùn)練和部署，從而實(shí)現(xiàn)真正的自動駕駛。

再說說從外到內(nèi)實(shí)現(xiàn)商業(yè)閉環(huán)，這次融資就提供了一個更好理解的樣本——毫末要幫助成都武侯區(qū)打造中國領(lǐng)先機(jī)器人示范區(qū)的同時，推動毫末末端配送無人駕駛遍地開花。

比如在末端配送領(lǐng)域，毫末開發(fā)了 L4 級自動駕駛的低速無人車小魔駝，將自動駕駛嵌入進(jìn)了商超、校園、機(jī)場、高校、智慧園區(qū)等等。

而這種嵌入式方式，一方面更有利于加速消費(fèi)者對于自動駕駛的認(rèn)知，另一方面能在短期內(nèi)快速幫助自動駕駛企業(yè)走向盈利。

想想看，消費(fèi)者認(rèn)知自動駕駛最大的沖擊力往往不是從網(wǎng)絡(luò)獲得，而是從一輛跑在園區(qū)內(nèi)的、沒有駕駛艙的無人小車引發(fā)出的好奇。

因此，一手加大對于自動駕駛大模型的投入，一手用自動駕駛產(chǎn)品商業(yè)化落地的模式，毫末已經(jīng)形成推動自動駕駛飛輪運(yùn)轉(zhuǎn)的方法論。

02、課代表才拿到自動駕駛開門紅？

很長一段時間全球自動駕駛都陷入了冰凍期。

資本退潮與自動駕駛頭部公司變動幾乎同步發(fā)生。自動駕駛賽道投融資在巔峰期全年投融資事件達(dá) 78 起，披露投融資總金額811 億元，到了 2022 年投資金額僅約為 2018 年三分之一。

隨之而來的還有自動駕駛公司發(fā)展遇阻頻頻。

Waymo 在去年初開啟裁員，并宣布暫?？ㄜ囎詣玉{駛研發(fā)，至今小范圍運(yùn)營還沒有帶來實(shí)際收益。

另一頭，通用投資數(shù)十億美金、成立十年的自動駕駛頭部公司 Cruise 則因?yàn)榻煌ㄊ鹿时坏蹁N測試牌照，引發(fā)創(chuàng)始人雙雙退場。

西半球的自動駕駛一地雞毛，但這并不妨礙毫末拿到東半球自動駕駛的開年第一紅，而這也變相印證了自動駕駛「東升西降」的格局。

過去兩年，中國自動駕駛公司表現(xiàn)得更具備堅(jiān)韌性與靈活性。

一條腿走路會摔倒，兩條腿走路加上速度就能跑起來。

既然 L4 無人駕駛由于技術(shù)和商業(yè)層面短期內(nèi)進(jìn)展緩慢，那么以毫末為代表的中國自動駕駛公司就開始從 L4 無人駕駛走向多條腿走路，打通自動駕駛商業(yè)模式閉環(huán)。

毫末反應(yīng)得更快，在四年前就選擇了乘用車前裝量產(chǎn)、末端物流市場兩條腿走路。事實(shí)也證明，這兩個市場正在走入爆發(fā)期。

先看乘用車前裝量產(chǎn)市場。如果說過去 3 年是高速 NOA 上車期，到了 2024 年新能源汽車已經(jīng)在城市 NOA 簇?fù)硐氯孀呦蛄酥邱{時代。

據(jù)乘聯(lián)會發(fā)布報(bào)告顯示，2023 年上半年新能源汽車 L2 級輔助駕駛功能裝車率已經(jīng)逼近40%。

數(shù)據(jù)還在增值，報(bào)告顯示，2026 年搭載 L2++乘用車銷量預(yù)計(jì)將會達(dá)到623.6 萬輛。

623 萬輛是什么概念，相當(dāng)于 2023 年全年新能源車銷量的 80%。

在乘用車前裝量產(chǎn)市場，只有搶速度、搶規(guī)模、搶量產(chǎn)，才能占有更大市場空間。

性價(jià)比就是誠意，這意味著自動駕駛公司要以最快速度拿出性價(jià)比。

毫末智行一直堅(jiān)定的走漸進(jìn)式路線，陸續(xù)發(fā)布了第一代與第二代 HPilot 產(chǎn)品。

尤其是第二代的三款 HPilot 產(chǎn)品亮出了毫末在前裝量產(chǎn)市場的「性價(jià)比」優(yōu)勢。

HP170、HP370、HP570 三款產(chǎn)品最大的特性就是定位都在千元級，分別是 3000 元級，5000 元級、8000 元級，所有產(chǎn)品均可實(shí)現(xiàn)行泊一體，同時包含高速無圖 NOH 到城市全場景無圖 NOH，主打極致性價(jià)比。

如果說乘用車的智駕滲透率、商業(yè)落地是緩慢進(jìn)行的，那么自動駕駛垂直場景，大規(guī)模盈利拐點(diǎn)將會更快到來。

普遍共識是開放式 L4 技術(shù)短期無法實(shí)現(xiàn)，自動駕駛場景壁壘很難跨越。在此背景下，毫末智行依托早前積累的 L4 級自動駕駛?cè)刖肿詣玉{駛細(xì)分場景更有競爭力。

數(shù)據(jù)顯示，2023 年國內(nèi)低速無人駕駛行業(yè)就已經(jīng)發(fā)布 90 款新品，尤其在末端物流配送市場規(guī)模已經(jīng)突破百億。

多名投資人曾告訴汽車之心，現(xiàn)在投資感知硬件的時機(jī)已經(jīng)過去了，但投資自動駕駛細(xì)分場景的機(jī)會他們還在看。

毫末末端物流自動配送車小魔駝已經(jīng)更新到了第三代，將價(jià)格打到了 9 萬元以下?，F(xiàn)在在北京、蘇州等地的商超、快遞、校園、社區(qū)和工業(yè)園區(qū)已經(jīng)能看到小駝魔的身影。

目前，毫末智行在末端物流場景下已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了可持續(xù)的正向盈利模式。尤其是在商超履約和快遞接駁場景，毫末智行成為目前全球首個 L4 自動駕駛產(chǎn)品單店經(jīng)營實(shí)現(xiàn)盈利的商業(yè)化案例。

03、掌握三大技術(shù)底座，自動駕駛從求新步入求穩(wěn)

業(yè)務(wù)只是技術(shù)商業(yè)化的手段，評判一家自動駕駛公司是否值得持續(xù)押注的標(biāo)準(zhǔn)要看技術(shù)底牌。

在中國自動駕駛界，有一個著名的 3.0 時代論斷。

毫末智行 CEO 顧維灝認(rèn)為自動駕駛可以分三個階段，1.0 時代是硬件驅(qū)動，2.0 時代是軟件驅(qū)動，3.0 時代是數(shù)據(jù)驅(qū)動。

3.0 時代已經(jīng)叩響大門。

如果把自動駕駛比喻為打怪升級，那么算力是大模型的智力、數(shù)據(jù)是大模型的題庫、算法是大模型解題的方法論。

算法是端到端大模型的底座，目前的自動駕駛大模型都是基于 Transformer 算法架構(gòu)下誕生的。

汽車之心通過梳理 2023-2024 年乘用車自動駕駛算法架構(gòu)得出，在特斯拉撬動下，車企和自動駕駛公司紛紛押注感知大模型，嘗試以感知端大模型逐漸代替過去的規(guī)則算法。

毫末與特斯拉幾乎同一時間將 Transformer 架構(gòu)引入到自動駕駛。

2021 年在 Andrej Karpathy 為特斯拉構(gòu)想 FSDV12 時，毫末智行也意識到「算力、數(shù)據(jù)、算法」重要性，并于 2021 年成為國內(nèi)第一個大規(guī)模部署 Transformer 的自動駕駛公司。

在 Transformer 算法架構(gòu)的基礎(chǔ)上，毫末輸入了大量的數(shù)據(jù)上進(jìn)行學(xué)習(xí)，將毫末 MANA 五大模型（視覺自監(jiān)督大模型、3D 重建大模型、多模態(tài)互監(jiān)督大模型、動態(tài)環(huán)境大模型、人駕自監(jiān)督認(rèn)知大模型）統(tǒng)一到完整的生成式大模型——即去年毫末發(fā)布的全球首個自動駕駛生成式大模型 DriveGPT 雪湖?海若。

時隔兩年，毫末又是中國第一個部署 DriveGPT 的公司。

毫末智行技術(shù)副總裁艾銳有一段很有意思的發(fā)言，「采用 DriveGPT 跟公司一貫風(fēng)格相關(guān)，技術(shù)的迭代永遠(yuǎn)是第一性原理，選擇這個技術(shù)，這就變成了我們的思想鋼印。」

這樣的路徑也同樣被用在了毫末對于算力與數(shù)據(jù)的追求上。

由于大模型訓(xùn)練對算力有巨大的消費(fèi)需求，智算中心也成為車企、自動駕駛企業(yè)的必選項(xiàng)。

經(jīng)汽車之心統(tǒng)計(jì)，目前國內(nèi)頭部車企智算中心的算力水平在500PELOPS以上，而毫末從 2022 年就開始與火山引擎合建智算中心 MANA OASIS（雪湖?綠洲）。

雪湖·綠洲的目標(biāo)是建成自動駕駛行業(yè)最大的智算中心，同時通過訓(xùn)練 100 萬 Clips 可以提升訓(xùn)練效率降低訓(xùn)練成本，使得毫末智行大模型訓(xùn)練成本降低 200 倍。

智力有了，數(shù)據(jù)量也得跟上。

資金和數(shù)據(jù)量是橫亙在大多數(shù)自動駕駛公司的兩座大山，毫末都在逐一解決。

特斯拉之所以能屹立于端到端大模型王者地位，很大程度是因?yàn)樘厮估?400 多萬的總銷量使其擁有超過千億幀駕駛視頻數(shù)據(jù)。

這就需要自動駕駛企業(yè)撬動更多的量產(chǎn)項(xiàng)目來取得可持續(xù)的駕駛數(shù)據(jù)從而反哺大模型。

一方面毫末最早的量產(chǎn)項(xiàng)目來源于長城，毫末最領(lǐng)先的智駕產(chǎn)品都在長城系車型上搭載應(yīng)用，相應(yīng)的其大模型成果在魏牌、坦克、歐拉、哈弗等車型的量產(chǎn)其實(shí)已經(jīng)給反哺毫末大模型打好了地基。

數(shù)據(jù)與量產(chǎn)項(xiàng)目毫末也在不斷拓展。

去年 4 月毫末公布與 3 家主機(jī)廠簽署了定點(diǎn)合同，不到一年，有消息稱毫末又獲得兩家主機(jī)廠合同。據(jù)悉，其中一家為頭部主機(jī)廠大規(guī)模量產(chǎn)訂單。

目前來看，毫末與長城將更開放的合作。長城在選擇更多智駕供應(yīng)商，毫末也在服務(wù)更多主機(jī)廠。只有公平的競賽，才能讓雙方變得更強(qiáng)且獲得更長遠(yuǎn)的發(fā)展。

目前，毫末智行的自動駕駛生成式大模型DriveGPT（雪湖·海若）參數(shù)規(guī)模達(dá)到 1200 億，預(yù)訓(xùn)練階段有數(shù)千萬公里量產(chǎn)車駕駛數(shù)據(jù)支持。

今年，在城市 NOA 加劇滲透的背景下，高階自動駕駛真正走向了爆發(fā)的臨界點(diǎn)。

此時的重點(diǎn)不再是底層技術(shù)架構(gòu)的求新、求變，而是求穩(wěn)、求上車。這個階段才是真正考驗(yàn)誰的技術(shù)底座更穩(wěn)固的關(guān)鍵時刻。

自動駕駛上車就像一輛火車從遠(yuǎn)方駛來，開始鳴笛時人們還覺得很慢，但當(dāng)它真正駛過面前時，才發(fā)現(xiàn)這是一趟疾馳的列車。

這背后沒有提前布局的企業(yè)只能看到自動駕駛的列車疾馳的瞬間，而真正具備數(shù)據(jù)、算法、算力三張底牌的自動駕駛企業(yè)才能真正搭上這座疾馳的列車。

從這個角度，毫末帶給中國自動駕駛 2024 第一場開門紅，恰似人工智能時代的火車鳴笛。

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