蓋世汽車訊 從過去的錯誤中吸取教訓(xùn)，不僅人類會這樣，計算機也是。在工業(yè)中，該過程主要通過幫助操作生產(chǎn)系統(tǒng)的基于計算機的控制系統(tǒng)完成。對于批量執(zhí)行特定任務(wù)的工業(yè)機器人，例如生產(chǎn)服裝、計算機芯片或烘焙食品，最常用的控制技術(shù)是迭代學(xué)習(xí)控制（ILC）。大多數(shù)行業(yè)仍然依賴使用比例型更新規(guī)則（proportional-type update rule，PTUR）的學(xué)習(xí)策略的ILC系統(tǒng)。該技術(shù)通過一遍又一遍地重復(fù)相同的任務(wù)，并根據(jù)先前迭代中遇到的錯誤更新其控制輸入來提高ILC系統(tǒng)的性能。
然而，這種控制方法已經(jīng)是幾十年前提出的。由于ILC系統(tǒng)越來越多地被用于執(zhí)行更復(fù)雜的任務(wù)，因此需要能夠更快、更準(zhǔn)確地學(xué)習(xí)的技術(shù)。
據(jù)外媒報道，科學(xué)家推出一種新技術(shù)，使用分?jǐn)?shù)冪更新規(guī)則（FPUR）來增強單輸入單輸出線性ILC系統(tǒng)的性能潛力。該研究已發(fā)表在期刊《IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica》。
來源：蓋世汽車
作者：劉麗婷
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