據(jù)外媒報道，今年6月，通用汽車（GM）自動駕駛子公司Cruise 宣布將推遲推出無人駕駛出租車服務(wù)。此前，通用曾表示將于2019年推出無人駕駛出租車服務(wù)。不過，宣布計劃推遲并沒有讓該公司1000多名員工停止迭代產(chǎn)品，以早日向公眾推出該項服務(wù)。事實上，Cruise人工智能（AI）和機器學習部門負責人Hussein Mehanna表示，在這幾個月內(nèi)，公司正在加速研發(fā)底層系統(tǒng)和基礎(chǔ)設(shè)施。

Cruise地圖團隊的努力

為此，Cruise詳細介紹了地圖繪制團隊的工作，該團隊負責打造高精地圖，以讓汽車能夠在道路上自動定位。該地圖共使用了兩種資產(chǎn) – 由短程和長程激光雷達數(shù)據(jù)和數(shù)據(jù)編碼標簽制成的3D塊狀地圖，可以提供諸如車道邊界、交通燈及交通燈位置和路沿邊緣等信息。而此類信息可以減輕汽車的處理負荷，讓其專注于行駛。

此外，Cruise還利用地圖，基于其他車輛與給定區(qū)域進行的“數(shù)千”次互動，對此類車輛的預(yù)期行為進行編碼。Cruise的工程師采用內(nèi)部生產(chǎn)系統(tǒng)測試此類假設(shè)，并對不同版本的功能進行迭代，以評估此類功能對汽車性能的影響，隨后再在整個地圖上評估新功能。

如果不用于“復雜的”產(chǎn)品和操作解決方案，此類地圖很快就會過時，它們能夠探測到建筑和開發(fā)項目等現(xiàn)實世界中的變化，并在幾分鐘內(nèi)將更新信息發(fā)送給Cruise車隊中的每輛車。

持續(xù)學習/探測姿態(tài)

Cruise發(fā)起了另一項稱為“持續(xù)學習機器”（continuous learning machine）的計劃，旨在每周對通用汽車子公司的汽車（AI“駕駛員”，即自動駕駛汽車）的控制策略進行兩次以上的更新，目標是讓汽車能夠自動探測駕駛過程中遇到的極端情況，并將此類情況發(fā)送給AI駕駛員，使其算法能夠自我改進。

Cruise的汽車在路上會遇到莽撞的行人等各種障礙，分析視覺傳感器數(shù)據(jù)的系統(tǒng)會集中在行人的頭部，以識別行人何時會與駕駛員一側(cè)進行眼神交流。

此類視覺算法還考慮到姿態(tài)，通過姿態(tài)，能夠試圖預(yù)測視野范圍內(nèi)的行人在穿過前方道路之前或之后可能會采取的行動。例如，當探測到有人在看手機，就可以推斷行人不太可能會馬上過馬路，或者行人可能分心了。

Mehanna表示，此類算法的洞察力非常敏銳，甚至能夠認出裝扮成巨型棕櫚樹的人類，這也是Cruise汽車多年來在公共道路上行駛時遇到的許多不尋常的場景之一。

一年前，優(yōu)步自動駕駛汽車撞死行人案凸顯了探測行人姿態(tài)的重要性。上周，美國國家運輸安全委員會（National Transportation Safety Board）發(fā)布文件表示，優(yōu)步的自動駕駛SUV沒有配備能夠識別行人的功能。

從廣義上講，即時情境在真實的自動駕駛情境中至關(guān)重要。今年早些時候，Cruise透露正在測試計算機視覺和聲音探測AI技術(shù)，以幫助自動駕駛汽車應(yīng)對過往的緊急車輛，這是Cruise增強自動駕駛汽車態(tài)勢感知能力的項目之一。

繼續(xù)測試和部署自動駕駛汽車

目前，Cruise繼續(xù)在斯科茨代爾、亞利桑那州和底特律大都會地區(qū)測試自動駕駛汽車，而且主要集中在舊金山部署自動駕駛汽車。Cruise的自動駕駛汽車車隊的規(guī)模在不斷擴大，到2017年6月，由30輛無人駕駛汽車組成的車隊已增至約130輛。Cruise并未透露確切有多少輛自動駕駛汽車，不過該公司在加州DMV注冊了180輛自動駕駛汽車。三年前， IEEE Spectrum獲得的一份文件中表示，Cruise計劃在美國全國部署300輛自動駕駛測試車。

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