企業(yè) 自動駕駛

美大學安裝高保真駕駛模擬器助力自動駕駛系統(tǒng)研究

蓋世汽車網(wǎng) 2019-03-14 09:40

據(jù)外媒報道，美國德克薩斯大學奧斯汀分校（UT-Austin）安裝了一個完全集成式的高保真Cruden駕駛模擬器，以對自動駕駛系統(tǒng)學術(shù)研究提供協(xié)助。

德克薩斯大學奧斯汀分校的一個汽車駕駛員在環(huán)（driver-in-the-loop）模擬器上已經(jīng)安裝了Cruden。奧斯汀分校的Walker機械工程系是北美最知名的研究機構(gòu)之一，該系將利用Cruden AS1基于動作的系統(tǒng)，在其硬件在環(huán)（HIL）測試設(shè)置中添加人類駕駛員輸入，以研究自動駕駛汽車控制系統(tǒng)的性能。

德克薩斯大學奧斯汀分校需要一個結(jié)合了HIL和駕駛員在環(huán)（DIL）系統(tǒng)的汽車模擬器，即一個定制裝置，可輕松、無縫地呈現(xiàn)多種駕駛環(huán)境和車輛類型，并且盡可能地接近現(xiàn)實。

該Cruden模擬器集成了奧斯汀分校現(xiàn)有的dSpace Scalexio模塊化實時硬件仿真系統(tǒng)以及dSpace ASM車輛和交通模型。該系統(tǒng)可用于多智能體模擬，以評估智能車輛的交通情境，包括評估復雜的車輛動力學。

將多智能體模擬與DIL模擬結(jié)合是業(yè)界首創(chuàng)，可實現(xiàn)在主客觀場景進行車輛測試，以及研究未來移動出行項目，可以呈現(xiàn)真實現(xiàn)實場景，但是有人類在模擬器后面進行操作。

來源：蓋世汽車網(wǎng)

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