10 月 24 日是中國(guó)程序員日，這對(duì)于一直舉著智能大旗的小鵬汽車(chē)來(lái)說(shuō)，有著很重要的意義，所以在這天，小鵬汽車(chē)在中國(guó)最高學(xué)府之一清華大學(xué)舉辦了「智能技術(shù)分享日」，向我們闡述它對(duì)智能汽車(chē)的理解。

在小鵬汽車(chē)看來(lái)，智能化無(wú)疑是下一個(gè)汽車(chē)變革的核心動(dòng)力。車(chē)廠要從頭開(kāi)始構(gòu)思汽車(chē)本身，智能化要由軟件、硬件、網(wǎng)絡(luò)、運(yùn)營(yíng)、服務(wù)共同支撐，從而發(fā)展自動(dòng)駕駛、AI 交互、整車(chē) OTA、數(shù)據(jù)運(yùn)營(yíng)等能力。這些是決定智能汽車(chē)是否能隨著用戶(hù)需求進(jìn)化，不斷迭代的前提。

除了對(duì)整個(gè)行業(yè)的判斷，活動(dòng)當(dāng)天，小鵬汽車(chē)負(fù)責(zé)智能聯(lián)網(wǎng)的副總裁「紀(jì)宇」和負(fù)責(zé)自動(dòng)駕駛的副總裁「吳新宙」還聊了聊其在自主研發(fā)、進(jìn)化路徑、產(chǎn)品技術(shù)架構(gòu)、量產(chǎn)自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)、自研 AI 視覺(jué)解決方案、智能網(wǎng)聯(lián)場(chǎng)景應(yīng)用等多個(gè)領(lǐng)域的差異。

同時(shí)，小鵬汽車(chē)還宣布 XPILOT 4.0 的智能硬件，以及多項(xiàng)智能功能將在明年第二季度上市的小鵬 P7 上率先落地。

總體聽(tīng)下來(lái)，我能感覺(jué)這次活動(dòng)的重點(diǎn)「自研」。下面我們來(lái)看看它在自動(dòng)駕駛和網(wǎng)聯(lián)應(yīng)用兩方面都下了什么功夫：

在自動(dòng)駕駛方面

聊技術(shù)，就繞不過(guò)人才。

小鵬汽車(chē)自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)在北京、上海、廣州、硅谷與圣地亞哥建立了 300 余人團(tuán)隊(duì)，其中不少來(lái)自高通、特斯拉、谷歌、Mgic Lep、英偉達(dá)、三星、華為、微軟、英特爾、Moment、Drive.i 等科技公司或自動(dòng)駕駛公司。

目前，小鵬汽車(chē)擁有 感知、定位、規(guī)劃、決策的核心算法研發(fā)能力 ，而且已經(jīng)建立了車(chē)端、云端的數(shù)據(jù)處理分析能力，可以實(shí)現(xiàn)基于實(shí)際數(shù)據(jù)的算法快速迭代，通過(guò) OTA 給用戶(hù)不斷增強(qiáng)的自動(dòng)駕駛能力。

同時(shí)，小鵬汽車(chē)的 ADAS L2 架構(gòu)采用自動(dòng)駕駛架構(gòu)方案，它擁有「中央計(jì)算平臺(tái)」，模塊更加完整，系統(tǒng)具備升級(jí)和擴(kuò)展能力，可以通過(guò) OTA 實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)能力、地圖能力、升級(jí)擴(kuò)展能力的升級(jí)。這一優(yōu)勢(shì)，是完全區(qū)別于傳統(tǒng) ADAS L2 獨(dú)立運(yùn)作的架構(gòu)。

另外，智能功能已經(jīng)延展到了座艙內(nèi)。小鵬汽車(chē)通過(guò)算法自研，fce ID（支持多賬號(hào)識(shí)別）和 DMS 系統(tǒng)（基于視覺(jué)方案的疲勞分神預(yù)警系統(tǒng)、駕駛員健康系統(tǒng)）已經(jīng)量產(chǎn)落地。

值得一提的是：「座艙內(nèi)的視覺(jué)系統(tǒng)」與「車(chē)外環(huán)境感知功能」是融合的，可以基于自研的 AI 視覺(jué)解決方案與駕駛員、乘客及車(chē)內(nèi)外環(huán)境形成閉環(huán)交互。

最后有一點(diǎn)很重要，小鵬汽車(chē)一直在針對(duì)中國(guó)道路環(huán)境研發(fā)適合本土路況的解決方案，比如自動(dòng)泊車(chē)這個(gè)功能一直是特斯拉所忽略的，而小鵬汽車(chē)的這個(gè)功能卻一直是個(gè)亮點(diǎn)。

目前，小鵬 G3 已于年內(nèi)擁有 XPILOT 2.5 自動(dòng)駕駛輔助能力，未來(lái)，擁有高速自動(dòng)駕駛及 360 度感知系統(tǒng)的 XPILOT 3.0 將在 2020 年于小鵬 P7 實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。而在 2021 年，XPILOT 3.5 將具備自主變道能力的高速自動(dòng)駕駛及停車(chē)場(chǎng)自主泊車(chē)能力，2023 年的 XPILOT 4.0 將擁有面向城市路況的自動(dòng)輔助駕駛功能。

下面這個(gè)圖是小鵬自動(dòng)駕駛研發(fā)的時(shí)間計(jì)劃表：

在智能網(wǎng)聯(lián)應(yīng)用方面

在智能網(wǎng)聯(lián)應(yīng)用方面，小鵬汽車(chē)將和「小米」和「阿里巴巴」進(jìn)行合作。

和「小米」的合作主要體現(xiàn)在智能設(shè)備上。比如小米手機(jī)基于 NFC 近場(chǎng)通信技術(shù)，可以實(shí)現(xiàn)手機(jī)車(chē)鑰匙功能，手機(jī)貼近車(chē)身就能開(kāi)門(mén)。未來(lái)，小米的其他穿戴設(shè)備也將支持此功能，這些功能在 P7 上即將實(shí)現(xiàn)。

小鵬汽車(chē)與小米進(jìn)行深度合作，基于 NFC 近場(chǎng)通信技術(shù)實(shí)現(xiàn)手機(jī)車(chē)鑰匙功能，手機(jī)貼近車(chē)身就能開(kāi)門(mén)。未來(lái)計(jì)劃小米的其他穿戴設(shè)備也可支持此功能，這項(xiàng)功能將會(huì)率先搭載在小鵬汽車(chē)首款轎跑車(chē)型 P7 上。

同時(shí)，小鵬汽車(chē)還推出了數(shù)字車(chē)鑰匙，鑰匙符合 IFAA 金融級(jí)別標(biāo)準(zhǔn)，可以實(shí)現(xiàn)鑰匙分享、遙控車(chē)輛、遙控泊車(chē)。而且通過(guò)藍(lán)牙技術(shù)原理，所有安裝有支付寶的手機(jī)均可支持此功能，即使在地下車(chē)庫(kù)，無(wú)網(wǎng)環(huán)境也可正常使用。

和「阿里巴巴」的合作，主要體現(xiàn)在兩方面：1. 車(chē)主服務(wù)生態(tài)（交通出行、生活服務(wù)、休閑娛樂(lè)、內(nèi)容資訊等）。2. 小程序。從內(nèi)容到形式上，串聯(lián)整合更多的輕量化服務(wù)，來(lái)豐富小鵬汽車(chē)的服務(wù)生態(tài)。

下面是小鵬汽車(chē)智能網(wǎng)聯(lián)應(yīng)用更迭的時(shí)間規(guī)劃表：

集光環(huán)于一身的小鵬 P7

在今年 4 月的上海車(chē)展上，小鵬 P7 正式發(fā)布。同時(shí)，何小鵬表示 P7 將搭載 XPILOT 3.0 自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)。

今天我們看到了關(guān)于這款車(chē)更多的信息：

比如加入更多的智能網(wǎng)聯(lián)應(yīng)用，圈攬小米和阿里巴巴更多的生態(tài)；集中了小鵬汽車(chē)迄今為止最完善的駕駛輔助功能——它是國(guó)內(nèi)首個(gè)搭載 Xvier 計(jì)算平臺(tái)的自動(dòng)駕駛量產(chǎn)方案，擁有兩套具備 360°感知能力的環(huán)車(chē)身攝像頭系統(tǒng)，高分辨率雷達(dá)，以及高精度的綜合定位精度硬件模塊。

而且，P7 的硬件基礎(chǔ)具有較大的延展空間，它可以支持 P7 從 XPILOT 3.0 系統(tǒng)升級(jí)到 XPILOT 4.0 版本。

總結(jié)

聽(tīng)完小鵬汽車(chē)在智能網(wǎng)聯(lián)應(yīng)用和自動(dòng)駕駛的產(chǎn)品落地規(guī)劃，我能感受到，小鵬要開(kāi)始展示它的「自研」能力了。這一點(diǎn)在自動(dòng)駕駛方面表現(xiàn)的最為明顯。

目前，小鵬汽車(chē)具備 L2 級(jí)的駕駛輔助功能，這是一套獨(dú)立的系統(tǒng)， 與之平行的「自動(dòng)泊車(chē)」功能，運(yùn)行的是另一套系統(tǒng)。 而在 P7 時(shí)代，小鵬汽車(chē)采用的是英偉達(dá)的 Xvier 芯片，軟件方面 L3 以?xún)?nèi)的全部功能（包括自動(dòng)泊車(chē)）都需要小鵬汽車(chē)完全自研，也就是說(shuō)未來(lái)這套系統(tǒng)要集中完成更多功能。

而且這個(gè)芯片不只是負(fù)責(zé)駕駛輔助，它還要同時(shí)處理座艙內(nèi) fce ID 和 DMS 的所有數(shù)據(jù)。這些數(shù)據(jù)將與車(chē)外環(huán)境數(shù)據(jù)相融合，共同作用于駕駛決策。而這樣的系統(tǒng)模式，目前只有特斯拉已經(jīng)落地了。如果 P7 能夠?qū)崿F(xiàn)，它將是第二個(gè)。

如此，就能看到小鵬汽車(chē)需要做多少自研的工作，同時(shí)還要處理非常復(fù)雜的成本問(wèn)題，以及和供應(yīng)商如何談判。風(fēng)險(xiǎn)的背后是巨大的利益，如果 OEM 不再只做供應(yīng)商的集成工作，自研將形成強(qiáng)大的溢價(jià)空間和技術(shù)壁壘。

不過(guò)，目前只是從理論上看到規(guī)劃，具體成果如何還要看 P7 正式出來(lái)以后才能判斷。

總而言之，這次技術(shù)分享日，我們不僅看到了小鵬汽車(chē)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)的功能，更能看出小鵬在「技術(shù)」路線(xiàn)上深耕的決心。雖然未來(lái)將面臨很大困難，但是能堅(jiān)持自研，直面風(fēng)險(xiǎn)，這樣的決心也讓我覺(jué)得這是一家值得尊敬的公司。

另外，在 10 月 24 日程序員日當(dāng)天，已經(jīng)訂好機(jī)票的何小鵬本人并沒(méi)有到場(chǎng)，原因是在這一天，小小鵬誕生了。希望未來(lái)我們能夠看到小鵬汽車(chē)更多的成長(zhǎng)。

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