蓋世汽車訊 機(jī)器人已被證明是完成復(fù)雜和苛刻的維護(hù)任務(wù)的有前景工具。雖然工程師們已經(jīng)開發(fā)了各種機(jī)器人，可以幫助維護(hù)和修復(fù)基礎(chǔ)設(shè)施，但許多機(jī)器人需要插入外部電源，限制了它們?cè)诂F(xiàn)實(shí)世界中的應(yīng)用。據(jù)外媒報(bào)道，最近，馬克斯·普朗克智能系統(tǒng)研究所（Max Planck Institute for Intelligent Systems）、哈爾濱工業(yè)大學(xué)和香港科技大學(xué)（HKUST）的研究人員開發(fā)出新的無(wú)線微型機(jī)器人，可以在管道和其他管狀結(jié)構(gòu)中移動(dòng)，而無(wú)需依賴外部電源。這種機(jī)器人可以幫助有效地解決復(fù)雜的維護(hù)問題，同時(shí)將對(duì)管道的損害降至最低。

（圖片來(lái)源：香港科技大學(xué)）

研究人員胡文琪表示：“無(wú)線毫米級(jí)機(jī)器人能夠在流體流動(dòng)的管狀結(jié)構(gòu)中導(dǎo)航，因此在核、工業(yè)和醫(yī)療應(yīng)用中具有巨大的檢測(cè)、維護(hù)或維修潛力。然而，由于普遍依賴外部電源，它們的工作范圍和適用環(huán)境有限?！?/p>

此前提出的許多無(wú)線維修機(jī)器人比依賴電力的同類機(jī)器人更大，可以工作的時(shí)間有限且功能更少。研究人員著手開發(fā)一種無(wú)線微型機(jī)器人，其中包括一個(gè)內(nèi)部電源和一個(gè)驅(qū)動(dòng)單元，能夠以可控方式利用其可用能量。這使其可以在管狀結(jié)構(gòu)內(nèi)行駛更長(zhǎng)的距離，并在不耗盡能量的情況下長(zhǎng)時(shí)間執(zhí)行日常維護(hù)任務(wù)。

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