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麻省理工開(kāi)發(fā)新型機(jī)械手掌 利用復(fù)雜的觸覺(jué)傳感器來(lái)模仿人類(lèi)觸感

蓋世汽車(chē)

蓋世汽車(chē)訊 大多數(shù)機(jī)器人沒(méi)有手掌,使其能像人類(lèi)一樣抓握是一項(xiàng)持續(xù)性研究。據(jù)外媒報(bào)道,麻省理工學(xué)院(MIT)計(jì)算機(jī)科學(xué)和人工智能實(shí)驗(yàn)室(CSAIL)開(kāi)發(fā)出新的機(jī)械手設(shè)計(jì),重新考慮經(jīng)常被忽視的手掌。新設(shè)計(jì)使用先進(jìn)的傳感器來(lái)實(shí)現(xiàn)高度敏感的觸覺(jué),從而幫助“肢體”更細(xì)致、更精確地處理物體。

麻省理工開(kāi)發(fā)新型機(jī)械手掌 利用復(fù)雜的觸覺(jué)傳感器來(lái)模仿人類(lèi)觸感

(圖片來(lái)源:麻省理工學(xué)院)

從人類(lèi)雙手柔軟、可變形的本質(zhì)特性中汲取靈感,GelPalm在手掌中嵌入了基于凝膠的靈活傳感器。該傳感器使用特殊的彩色照明技術(shù),利用紅色、綠色和藍(lán)色LED來(lái)照亮物體,并使用攝像頭來(lái)收集反光。這種混合體可以生成詳細(xì)的3D表面模型,以實(shí)現(xiàn)精確的機(jī)器人交互。

來(lái)源:第一電動(dòng)網(wǎng)

作者:蓋世汽車(chē)

本文地址:http://www.idc61.net/news/shichang/232011

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