市場劍橋大學

劍橋大學研究團隊推出敏捷多機器人研究平臺

蓋世汽車 2024-06-05 11:21

蓋世汽車訊機器人團隊有潛力比單個機器人完成更復雜的任務，例如，更快地覆蓋長距離、同時訪問不同的地點或監(jiān)控更大的地理區(qū)域。結(jié)合可靠的硬件和軟件，用于多機器人應用的平臺可以幫助推進該領(lǐng)域的研究，促進在特定的現(xiàn)實環(huán)境中測試機器人團隊。

據(jù)外媒報道，劍橋大學（University of Cambridge）的研究人員近日推出多機器人研究平臺Cambridge RoboMaster，包括一組定制的Robomaster輪式機器人的設(shè)計，以及用于模擬和訓練機器人執(zhí)行特定任務的軟件。相關(guān)論文發(fā)表在arXiv預印本服務器上。

圖片來源：arXiv

“我們的使命是開發(fā)多機器人和多智能體系統(tǒng)中的集體智能解決方案，”首席研究員Amanda Prorok表示?！斑@項研究結(jié)合了機器學習、規(guī)劃和控制的方法，應用范圍廣泛，包括自動運輸、物流、環(huán)境監(jiān)測以及搜索和救援。為了驗證我們的研究，我們需要一個強大而強大的機器人平臺。”

Blumenkamp及其的同事著手開發(fā)一個多機器人研究平臺，以滿足一系列要求，即最先進的計算能力、速度、靈活性和耐用性。最終，他們決定使用DJI RoboMaster S1機器人的定制版本，這是一種小型輪式機器人，最初是為高中和大學級別的比賽而設(shè)計。

來源：第一電動網(wǎng)

作者：蓋世汽車

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