蓋世汽車訊 模仿學習（imitation learning）是一種富有前景的方法，可以教機器人如何可靠地完成日常任務，例如洗碗或做飯。盡管模仿學習框架極具潛力，但它依賴于詳細的人類演示，其中應該包括有助于利用機器人系統(tǒng)重現(xiàn)特定動作的數(shù)據(jù)。收集這些演示的一種方法是使用遙控系統(tǒng)，這允許人類控制機械臂的運動來完成特定任務。然而，大多數(shù)現(xiàn)有的遠程操作系統(tǒng)都難以有效地處理和重現(xiàn)由人類執(zhí)行的復雜而協(xié)調(diào)的動作。
據(jù)外媒報道，加州大學圣地亞哥分校（University of California, San Diego）的研究人員最近開發(fā)出Bunny-VisionPro，該系統(tǒng)能夠遠程操作機器人系統(tǒng)，以完成靈巧的雙手操作任務。發(fā)布在arXiv預印本服務器上的相關(guān)論文中提到，該系統(tǒng)可以促進收集人類演示以進行模仿學習。
研究人員Xiaolong Wang表示：“我們認識到現(xiàn)有基于視覺的遙控系統(tǒng)很少關(guān)注雙手控制，而這對于需要手部協(xié)調(diào)的復雜任務十分重要?！?/p>
來源：第一電動網(wǎng)
作者：蓋世汽車
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