蓋世汽車(chē)訊 確保機(jī)器人能夠在現(xiàn)實(shí)環(huán)境中與人類(lèi)順利協(xié)作是實(shí)現(xiàn)大規(guī)模部署的關(guān)鍵一步。雖然一些機(jī)器人系統(tǒng)已經(jīng)能與人類(lèi)代理進(jìn)行日?；?dòng)，例如在部分自動(dòng)化的工業(yè)和制造設(shè)施中，但日常任務(wù)中的人機(jī)協(xié)作仍然很少。

據(jù)外媒報(bào)道，意大利帕多瓦大學(xué)（University of Padova）和劍橋三菱電機(jī)研究實(shí)驗(yàn)室（Mitsubishi Electric Research Laboratories，MERL）的研究人員開(kāi)發(fā)出新框架，可幫助規(guī)劃涉及人機(jī)協(xié)作的任務(wù)。該框架相關(guān)論文已預(yù)先發(fā)表在arXiv服務(wù)器上，專(zhuān)門(mén)關(guān)注需要協(xié)作組裝復(fù)雜系統(tǒng)與各種底層組件（例如家具）的任務(wù)。

圖片來(lái)源：arXiv

研究人員將該框架稱(chēng)為DECAF，即基于離散事件的家具人機(jī)協(xié)作裝配框架（Discrete-Event based Collaborative Human-Robot Assembly Framework for furniture）。DECAF具有各種底層組件，包括離散事件馬爾可夫決策過(guò)程（DE-MDP）模型、裝配過(guò)程的HTM描述和貝葉斯干擾（Bayesian interference）模塊。

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