蓋世汽車訊 機(jī)器人夾持器已經(jīng)成為許多行業(yè)必不可少的一部分，包括制造、包裝和物流等，主要用于拾取和放置任務(wù)。最近，對(duì)機(jī)器人夾持器的需求也擴(kuò)展到了農(nóng)業(yè)領(lǐng)域，用于收獲和包裝任務(wù)。然而，傳統(tǒng)機(jī)器人夾持器難以適應(yīng)不同農(nóng)作物的獨(dú)特形狀、性能和微妙特性。因此，人們對(duì)具有更多功能的機(jī)器人的需求不斷增加，以適應(yīng)各種形狀、大小和質(zhì)地的物體。

（圖片來(lái)源：International Journal of Robotics Research）

用軟材料制成的機(jī)器人夾持器成為解決上述問題的潛在方案。然而，當(dāng)前方法通過(guò)數(shù)據(jù)基模型來(lái)生成復(fù)雜的控制和規(guī)劃方式，以使這些夾持器適應(yīng)復(fù)雜的幾何形狀。這些模型需要大量數(shù)據(jù)，因此普遍適用性有限。此外，將感覺系統(tǒng)集成至它們?nèi)彳浀纳眢w內(nèi)需要復(fù)雜的設(shè)計(jì)和精確的制造方法。

據(jù)外媒報(bào)道，日本先進(jìn)科學(xué)技術(shù)研究所（JAIST）的研究團(tuán)隊(duì)為此開發(fā)出創(chuàng)新軟機(jī)器人夾持器，并將其命名為ROtation-based Squeezing grippEr（ROSE）。

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