蓋世汽車(chē)訊 10月17日，自動(dòng)駕駛開(kāi)源軟件供應(yīng)商提亞智行（TIER IV）與松尾研究所（Matsuo Institute）合作開(kāi)展了一項(xiàng)開(kāi)創(chuàng)性的生成式人工智能項(xiàng)目，旨在大幅擴(kuò)展L4級(jí)自動(dòng)駕駛的運(yùn)行設(shè)計(jì)領(lǐng)域（ODD）。該計(jì)劃專(zhuān)注于創(chuàng)建大規(guī)模世界模型，從大量駕駛數(shù)據(jù)中學(xué)習(xí)以模仿人類(lèi)駕駛行為。這些模型將實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的端到端人工智能功能，即使在預(yù)定義規(guī)則不足的情況下，也能根據(jù)傳感數(shù)據(jù)生成最合理的駕駛計(jì)劃。

圖片來(lái)源：提亞智行

通過(guò)設(shè)計(jì)一個(gè)將尖端生成式人工智能與傳統(tǒng)機(jī)器人方法相結(jié)合的混合框架，該項(xiàng)目旨在開(kāi)發(fā)一種適用于各種車(chē)輛類(lèi)型和運(yùn)行環(huán)境的多功能自動(dòng)駕駛軟件，從商用車(chē)隊(duì)到私家車(chē)，從高速公路到城市中心。所有項(xiàng)目成果都將以開(kāi)源形式提供，以促進(jìn)更廣泛的創(chuàng)新和應(yīng)用。

傳統(tǒng)上，L4級(jí)自動(dòng)駕駛依賴(lài)于機(jī)器人方法，需要高清地圖和詳細(xì)的規(guī)則描述來(lái)集成傳感、定位、感知、規(guī)劃和控制等離散功能模塊——這被稱(chēng)為Autonomy 1.0架構(gòu)。提亞智行倡導(dǎo)的開(kāi)源軟件Autoware目前遵循此架構(gòu)，并已在全球各種L4級(jí)自動(dòng)駕駛用例中取得成功。

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