各地方已頒發(fā)183張自動(dòng)駕駛路測(cè)牌照，包含17個(gè)城市，公開(kāi)測(cè)試總路程超600公里。具體來(lái)看，183余張自動(dòng)駕駛牌照分別頒發(fā)給了近40家企業(yè)，其中百度占據(jù)半壁江山，數(shù)量已超百?gòu)垺?/p>

一周之內(nèi)，北京、廣州、長(zhǎng)沙城市先后共發(fā)放74張自動(dòng)駕駛路測(cè)牌照，其中廣州發(fā)放24張、長(zhǎng)沙發(fā)布49張，北京1張。

本次自動(dòng)駕駛路測(cè)牌照發(fā)放之后，按照發(fā)放牌照數(shù)量長(zhǎng)沙躍升為全國(guó)第二，僅次于北京。

6月20，廣州市交通運(yùn)輸局、廣州市工業(yè)和信息化局、廣州市公安局在白云國(guó)際會(huì)議中心正式發(fā)布首批智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試牌照，廣汽集團(tuán)、文遠(yuǎn)知行、小馬智行、景騏、裹動(dòng)智駕、深蘭科技等六家企業(yè)共24臺(tái)車輛獲得廣州市首批智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試通知書(shū)，所有測(cè)試牌照近期將陸續(xù)發(fā)放完成。

廣州首批開(kāi)放測(cè)試道路路段共有33條，總里程達(dá)45.644公里，未來(lái)三年，廣州預(yù)計(jì)將有200臺(tái)以上獲得牌照的自動(dòng)駕駛汽車在廣州市內(nèi)200公里以上的開(kāi)放道路上行駛。

在廣州發(fā)布之后，6月21日上午在長(zhǎng)沙市人工智能政策及智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試規(guī)則體系新聞發(fā)布會(huì)上，長(zhǎng)沙一次性為5家企業(yè)發(fā)放了49張測(cè)試牌照，包括中車時(shí)代、長(zhǎng)沙智能駕駛研究院、北京福田戴姆勒、贏徹科技和百度。

目前，湘江新區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)試區(qū)已引進(jìn)中車時(shí)代、地平線、獵豹移動(dòng)、速騰等12家科研院所，與騰訊、京東、百度、大陸、博世、碧桂園等10多家企業(yè)達(dá)成合作協(xié)議。

已有智慧車列、中車、一汽解放、阿里巴巴、三一集團(tuán)、酷哇中聯(lián)等企業(yè)在測(cè)試區(qū)開(kāi)展測(cè)試業(yè)務(wù)1000多場(chǎng)。

北京市這次只頒發(fā)了一張自動(dòng)駕駛路測(cè)牌照，頒發(fā)的企業(yè)是四維圖新，等級(jí)為T(mén)3級(jí)，這是迄今北京市頒發(fā)的最高級(jí)別自動(dòng)駕駛路測(cè)牌照。

至此，北京市已向11家企業(yè)發(fā)放自動(dòng)駕駛路測(cè)牌照，四維圖新成為第一家獲批T3路測(cè)牌照的位置服務(wù)提供商。

目前，北京市共有44條總計(jì)123公里的開(kāi)放測(cè)試道路，覆蓋了京津冀地區(qū)城市、鄉(xiāng)村、高速85%的交通場(chǎng)景，今后，四維圖新可在以上區(qū)域進(jìn)行自動(dòng)駕駛測(cè)試，在真實(shí)場(chǎng)景、極端場(chǎng)景打磨值得信賴的、成熟的自動(dòng)駕駛解決方案。

如果我們綜合來(lái)看這三座城市發(fā)布的牌照，可以看出三座城市測(cè)試路段各具特點(diǎn)，所以導(dǎo)致多家企業(yè)手握不同城市的路測(cè)牌照。

廣汽集團(tuán)獲得重慶首批自動(dòng)駕駛路測(cè)牌照，AutoX獲得肇慶頒發(fā)的自動(dòng)駕駛路測(cè)牌照，百度獲得北京、重慶自動(dòng)駕駛路測(cè)牌照。

這也說(shuō)明企業(yè)通過(guò)在不同城市、不同場(chǎng)景下的測(cè)試將會(huì)獲得更好的技術(shù)積累。

不同于先測(cè)試后分配相應(yīng)級(jí)別路段的方式，這次廣州自動(dòng)駕駛牌照的發(fā)放采用漸進(jìn)式開(kāi)放策略，即綜合人、車、路、環(huán)境的復(fù)雜程度，將各區(qū)測(cè)試路段劃分為三個(gè)等級(jí)，當(dāng)企業(yè)達(dá)標(biāo)該級(jí)別的自動(dòng)駕駛測(cè)試時(shí)長(zhǎng)或里程數(shù)，且無(wú)重大安全事故，便可申請(qǐng)更高等級(jí)的測(cè)試路段，路測(cè)區(qū)域覆蓋黃埔區(qū)、南沙區(qū)、花都區(qū)、白云區(qū)。

廣州市交通運(yùn)輸局相關(guān)負(fù)責(zé)人表示，“下一步，廣州將根據(jù)測(cè)試情況，及時(shí)補(bǔ)充、調(diào)整測(cè)試路段，助力智能網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)試工作順利開(kāi)展。同時(shí)也歡迎國(guó)內(nèi)外更多的企業(yè)，積極參與到廣州市智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試行列，共同推動(dòng)廣州市智能網(wǎng)聯(lián)汽車、智慧交通產(chǎn)業(yè)生態(tài)創(chuàng)新發(fā)展?！?/p>

小馬智行CEO彭軍表示，“與在單一地方測(cè)試相比，在這樣三個(gè)交通狀況、氣候條件、駕駛環(huán)境都不一樣的地方做自動(dòng)駕駛測(cè)試，能夠收集到很多不同的交通場(chǎng)景和更加豐富的數(shù)據(jù)，更快地提升人工智能學(xué)習(xí)的速度。”

AutoX創(chuàng)始人肖健雄教授表示，“廣州市和整個(gè)大灣區(qū)一直是引領(lǐng)中國(guó)科技和經(jīng)濟(jì)發(fā)展的先行者，也是AutoX布局國(guó)內(nèi)和亞太市場(chǎng)的最重要前沿陣地。AutoX十分榮幸成為首批獲頒廣州自動(dòng)駕駛牌照的L4級(jí)自動(dòng)駕駛公司，并將全力支持和配合政府對(duì)自動(dòng)駕駛技術(shù)的監(jiān)督和管理，使這項(xiàng)技術(shù)能夠早日安全、可靠地普及到千家萬(wàn)戶?！?/p>

同時(shí)，值得關(guān)注的是，在首批獲得廣州市智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試牌照的企業(yè)中，來(lái)自上海的人工智能企業(yè)——深蘭科技的熊貓智能公交車獲得唯一客車路測(cè)資格。

熊貓智能公交車和其他公交相比具有顯著的人工智能科技基因，搭載了智能駕駛技術(shù)、手脈識(shí)別系統(tǒng)、車載機(jī)器人、語(yǔ)音交互、精準(zhǔn)廣告推送、乘客異常行為監(jiān)測(cè)等多項(xiàng)人工智能技術(shù)和功能。

與廣州測(cè)試場(chǎng)地不同的是，根據(jù)長(zhǎng)沙發(fā)布的測(cè)試細(xì)則的規(guī)定，未來(lái)測(cè)試車除了常規(guī)自動(dòng)駕駛測(cè)試外，也首次獲得政策支持可進(jìn)行“載人測(cè)試”。

即在法律規(guī)定的條件下允許第三方乘客搭乘智能網(wǎng)聯(lián)汽車。

其次，《細(xì)則V2.0》公布了135公里的城市開(kāi)放測(cè)試道路和100公里高速公路測(cè)試示范道路，為規(guī)?；瘻y(cè)試提供重要支撐。

最后，《細(xì)則V2.0》還制定了全國(guó)首創(chuàng)的智能網(wǎng)聯(lián)汽車保險(xiǎn)，政策+保險(xiǎn)雙重保障將為測(cè)試運(yùn)營(yíng)車輛、駕駛員和乘客的安全保駕護(hù)航，加速自動(dòng)駕駛出租車在長(zhǎng)沙的落地。

與此同時(shí)，長(zhǎng)沙還將打造智慧公交示范線、自動(dòng)泊車、智慧高速、智慧物流園、兩個(gè)100公里開(kāi)放測(cè)試道路、自動(dòng)駕駛環(huán)衛(wèi)場(chǎng)景、5G-V2X示范等多個(gè)應(yīng)用場(chǎng)景。

所以從五家獲得牌照的企業(yè)可以看出，大多數(shù)企業(yè)測(cè)試車輛為公交車與卡車，其中，中車時(shí)代的1臺(tái)自動(dòng)駕駛公交車、長(zhǎng)沙智能駕駛研究院1臺(tái)自動(dòng)駕駛公交車、北京福田戴姆勒和贏徹科技的2臺(tái)自動(dòng)駕駛物流重卡。

這里需要指出的是，百度為45張自動(dòng)駕駛乘用車牌照，百度累計(jì)獲得全國(guó)各地政府頒發(fā)的牌照數(shù)量超百?gòu)垺?/p>

百度創(chuàng)始人、董事長(zhǎng)兼首席執(zhí)行官李彥宏表示，“百度Apollo Robotaxi自動(dòng)駕駛出租車很快就將在長(zhǎng)沙開(kāi)展載客測(cè)試運(yùn)營(yíng)，而此次長(zhǎng)沙市政府頒布的《細(xì)則V2.0》，更為百度Apollo自動(dòng)駕駛在長(zhǎng)沙順利落地提供了保障。不同于一般城市測(cè)試許可的是，長(zhǎng)沙市將允許”載人測(cè)試”，即在法律規(guī)定的條件下允許第三方乘客搭乘智能網(wǎng)聯(lián)汽車，Robotaxi即將迎來(lái)真正的乘客?！?/p>

自百度和長(zhǎng)沙宣布落地Robotaxi載客測(cè)試運(yùn)營(yíng)計(jì)劃以來(lái)，百度已規(guī)?；渴鹆藴y(cè)試車隊(duì)，在長(zhǎng)沙智能網(wǎng)聯(lián)測(cè)試區(qū)等多個(gè)區(qū)域累積了數(shù)萬(wàn)公里的測(cè)試?yán)锍?，后續(xù)百度會(huì)進(jìn)一步擴(kuò)大長(zhǎng)沙部署的Robotaxi車輛，與一汽合作的紅旗Robotaxi車輛也即將登陸長(zhǎng)沙，為下半年的載人測(cè)試運(yùn)營(yíng)做好準(zhǔn)備。

屆時(shí)，長(zhǎng)沙將成為繼北京之后，百度第二個(gè)開(kāi)展大規(guī)模L4自動(dòng)駕駛測(cè)試的城市。

嬴徹科技科技認(rèn)為，“此次嬴徹科技獲得長(zhǎng)沙自動(dòng)駕駛重卡測(cè)試牌照，將加速公司自動(dòng)駕駛重卡技術(shù)的發(fā)展和商業(yè)化進(jìn)程?！?/p>

對(duì)于北京頒發(fā)的路測(cè)牌照其很重要的一項(xiàng)是國(guó)內(nèi)高級(jí)別、高標(biāo)準(zhǔn)的自動(dòng)駕駛車在開(kāi)放道路測(cè)試資格。

即：T3級(jí)路測(cè)牌照。

T3級(jí)路測(cè)牌照發(fā)牌照前，自動(dòng)駕駛車輛需經(jīng)過(guò)封閉試驗(yàn)場(chǎng)5000公里測(cè)試、能力評(píng)估、專家組評(píng)估 、北京市自動(dòng)駕駛測(cè)試管理聯(lián)席工作小組聯(lián)席會(huì)審議等多個(gè)環(huán)節(jié)把關(guān)，并對(duì)車輛在近30個(gè)大場(chǎng)景下的自動(dòng)行駛、變速、變道、轉(zhuǎn)向、交通標(biāo)牌信號(hào)燈識(shí)別、障礙物躲避能力，和對(duì)道路、標(biāo)志標(biāo)線、交通設(shè)施的識(shí)別能力，以及對(duì)交通法規(guī)和人性化駕駛規(guī)則的理解能力等，進(jìn)行全面的檢驗(yàn)與考察。

這一對(duì)企業(yè)來(lái)說(shuō)是一大挑戰(zhàn)。

四維圖新作為第一家獲批T3路測(cè)牌照的位置服務(wù)提供商，這次參加測(cè)試考試自動(dòng)駕駛汽車配置了4個(gè)16線激光雷達(dá)、2個(gè)長(zhǎng)距毫米波雷達(dá)和1個(gè)搭載四維圖新自主研發(fā)視覺(jué)感知算法的單目攝像頭。

這樣的傳感器硬件方案意味著更容易被市場(chǎng)接受的成本、更易落地，但同時(shí)對(duì)軟件、算法能力提出了更高的要求。

作為最早開(kāi)始自動(dòng)駕駛地圖研發(fā)的企業(yè)之一，在行業(yè)普遍認(rèn)可自動(dòng)駕駛地圖是高級(jí)別自動(dòng)駕駛系統(tǒng)必備一環(huán)的今天，四維圖新在對(duì)自動(dòng)駕駛地圖的應(yīng)用上，提出了自己的方案，也為助力行業(yè)發(fā)展安全可靠的、低成本、可量產(chǎn)的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。

自動(dòng)駕駛地圖以車輛能夠理解的方式對(duì)現(xiàn)實(shí)環(huán)境進(jìn)行重構(gòu)，厘米級(jí)高精度數(shù)據(jù)表達(dá)上百種地圖屬性要素，以實(shí)時(shí)在線安全傳感器的形式在自動(dòng)駕駛定位、感知、規(guī)劃、決策等環(huán)節(jié)扮演重要角色。

依靠自動(dòng)駕駛地圖解構(gòu)復(fù)雜環(huán)境，將全局規(guī)劃根據(jù)場(chǎng)景劃分成小任務(wù)，從而降低或優(yōu)化分配系統(tǒng)對(duì)其他傳感器需求。

四維圖新CEO程鵬曾說(shuō)：“AI of Things是未來(lái)世界的發(fā)展趨勢(shì)，在四維圖新，AI of Vehicles是我們現(xiàn)階段的重點(diǎn)發(fā)展方向，近20年來(lái)我們一直在以優(yōu)質(zhì)的位置服務(wù)賦能客戶、合作伙伴發(fā)展，數(shù)據(jù)+算法是我們的核心能力，也是我們發(fā)展AI的資本，以AI賦能汽車體現(xiàn)著四維圖新繼承與創(chuàng)新的發(fā)展哲學(xué)，也代表著我們對(duì)自動(dòng)駕駛商業(yè)化發(fā)展的思考?！?/p>

去年3月初，上海率先頒發(fā)了三張自動(dòng)駕駛道路測(cè)試牌照，其中上汽兩張，蔚來(lái)汽車一張。

在經(jīng)歷了漫長(zhǎng)的等待之后，國(guó)內(nèi)的自動(dòng)駕駛汽車終于有了合法上路的資格。

今天，國(guó)內(nèi)已頒發(fā)183張自動(dòng)駕駛路測(cè)牌照，包含17個(gè)城市，公開(kāi)測(cè)試總路程超600公里。

具體來(lái)看，183余張自動(dòng)駕駛牌照分別頒發(fā)給了近40家企業(yè)，其中百度占據(jù)半壁江山，數(shù)量已超百?gòu)垺?/p>

汽車企業(yè)獲得牌照的主要有上汽、蔚來(lái)汽車、一汽、東風(fēng)、長(zhǎng)安、廣汽、吉利、PSA、寶馬、奔馳、奧迪中國(guó)等。

就目前的政策環(huán)境和落地可能性來(lái)看，商用車、特殊場(chǎng)景用車落地速度與使用范圍可能會(huì)大于乘用車，所以部分城市自動(dòng)駕駛路測(cè)牌照已有向商用車發(fā)展的趨勢(shì)。

不過(guò)，從今天長(zhǎng)沙給百度頒發(fā)的45張自動(dòng)駕駛乘用車牌照來(lái)看，長(zhǎng)沙將會(huì)加大對(duì)運(yùn)營(yíng)自動(dòng)駕駛車輛的重視。

這一點(diǎn)，可以對(duì)比6月18日美國(guó)加州政府首次向中國(guó)公司頒發(fā)自動(dòng)駕駛運(yùn)營(yíng)牌照（Autonomous Vehicle Pilot Permits），獲準(zhǔn)向公共乘客提供自動(dòng)駕駛出行服務(wù)，即RoboTaxi服務(wù)。

相比路測(cè)牌照，該牌照相當(dāng)于加州無(wú)人車載客運(yùn)營(yíng)資質(zhì)，是一個(gè)自動(dòng)駕駛公司技術(shù)、運(yùn)營(yíng)等綜合實(shí)力的證明。

國(guó)內(nèi)運(yùn)營(yíng)自動(dòng)駕駛車輛何時(shí)能合法上路，相信很快會(huì)有答案。

智能網(wǎng)聯(lián)汽車已經(jīng)成為我國(guó)搶占汽車產(chǎn)業(yè)未來(lái)戰(zhàn)略的制高點(diǎn)，可以說(shuō)是國(guó)家汽車產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)、由大變強(qiáng)的重要突破口。

雖然各家企業(yè)的技術(shù)正快速成熟，但自動(dòng)駕駛要想迅速實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化落地仍面臨眾多挑戰(zhàn)。

當(dāng)然，17個(gè)城市頒發(fā)183張自動(dòng)駕駛路測(cè)牌照超600公里測(cè)試路程還處在開(kāi)始階段，路測(cè)牌照應(yīng)該繼續(xù)加大發(fā)放，國(guó)內(nèi)優(yōu)秀的自動(dòng)駕駛企業(yè)已不在少數(shù)。

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